FAULHABER SR 系列 2232 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 2232 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 2232 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 2232 ... SR

精密合金换向

主要参数

名义电压:

6 ... 24 V

最高额定转矩:

10 mNm

最高无负载转速:

7400 min⁻¹

最高失速转矩:

59.2 mNm

直径:

22 mm

长度:

32.2 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

变体:

系列 2232U006SR

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 10 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 59.2 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 32.2 mm

系列 2232U009SR

U_N : 名义电压 : 9 V |M_N : 最高额定转矩 : 10 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7400 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 48.3 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 32.2 mm

系列 2232U012SR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 10 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 46.8 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 32.2 mm

系列 2232U015SR

U_N : 名义电压 : 15 V |M_N : 最高额定转矩 : 10 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 45.2 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 32.2 mm

系列 2232U018SR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 10 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 47.6 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 32.2 mm

系列 2232U024SR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 10 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 7100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 46.7 mNm |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 32.2 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	0.81 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.035 A
堵转转矩	M_H	59.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	1190 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.84 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.03 mNm/A
电流常数	k_I	0.125 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
转子电感	L	45 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	4.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	2.14 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0241 A
堵转转矩	M_H	48.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	827 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
转子电感	L	90 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	4.09 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0175 A
堵转转矩	M_H	46.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	595 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.68 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	16 mNm/A
电流常数	k_I	0.062 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	180 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	6.61 Ω
最大功效	η_max.	85 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0139 A
堵转转矩	M_H	45.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	476 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.1 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.05 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
转子电感	L	280 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	9.04 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0116 A
堵转转矩	M_H	47.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	397 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	24.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.042 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
转子电感	L	400 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	16.4 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0087 A
堵转转矩	M_H	46.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	298 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.36 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	32.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	710 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	0.81 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.035 A
堵转转矩	M_H	59.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	1190 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.84 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.03 mNm/A
电流常数	k_I	0.125 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
转子电感	L	45 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	4.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	2.14 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0241 A
堵转转矩	M_H	48.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	827 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
转子电感	L	90 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	4.09 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0175 A
堵转转矩	M_H	46.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	595 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.68 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	16 mNm/A
电流常数	k_I	0.062 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	180 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	6.61 Ω
最大功效	η_max.	85 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0139 A
堵转转矩	M_H	45.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	476 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.1 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.05 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
转子电感	L	280 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	9.04 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0116 A
堵转转矩	M_H	47.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	397 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	24.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.042 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
转子电感	L	400 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	16.4 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0087 A
堵转转矩	M_H	46.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	298 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.36 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	32.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	710 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	0.81 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.035 A
堵转转矩	M_H	59.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	1190 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.84 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.03 mNm/A
电流常数	k_I	0.125 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
转子电感	L	45 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	4.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	2.14 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0241 A
堵转转矩	M_H	48.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	827 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
转子电感	L	90 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	4.09 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0175 A
堵转转矩	M_H	46.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	595 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.68 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	16 mNm/A
电流常数	k_I	0.062 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	180 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	6.61 Ω
最大功效	η_max.	85 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0139 A
堵转转矩	M_H	45.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	476 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.1 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.05 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
转子电感	L	280 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	9.04 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0116 A
堵转转矩	M_H	47.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	397 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	24.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.042 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
转子电感	L	400 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	16.4 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0087 A
堵转转矩	M_H	46.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	298 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.36 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	32.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	710 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	0.81 Ω
最大功效	η_max.	87 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.035 A
堵转转矩	M_H	59.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	1190 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.84 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.03 mNm/A
电流常数	k_I	0.125 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
转子电感	L	45 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	4.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	2.14 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0241 A
堵转转矩	M_H	48.3 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	827 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
转子电感	L	90 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	4.09 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0175 A
堵转转矩	M_H	46.8 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	595 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.68 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	16 mNm/A
电流常数	k_I	0.062 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	180 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	15 V
电枢电阻	R	6.61 Ω
最大功效	η_max.	85 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0139 A
堵转转矩	M_H	45.2 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	476 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.1 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	20.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.05 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
转子电感	L	280 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	9.04 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0116 A
堵转转矩	M_H	47.6 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	397 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.52 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	24.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.042 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
转子电感	L	400 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	16.4 Ω
最大功效	η_max.	86 %
空载转速	n₀	7100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0087 A
堵转转矩	M_H	46.7 mNm
摩擦转矩	M_R	0.28 mNm
转速常数	k_n	298 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	3.36 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	32.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.031 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
转子电感	L	710 µH
机械时间常数	τ_m	6 ms
转子转动惯量	J	3.8 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面发黑钝化
重量		62 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	8000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 15 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

20/1R 系列的FAULHABER

系列 20/1R

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22/7 系列的FAULHABER

系列 22/7

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22E 系列的FAULHABER

系列 22E

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22EKV 系列的FAULHABER

系列 22EKV

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23/1 系列的FAULHABER

系列 23/1

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26A 系列的FAULHABER

系列 26A

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直齿减速箱

22/2 系列的FAULHABER

系列 22/2

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零回差直齿减速箱

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系列 22/5

零回差

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行星减速箱

FAULHABER GPT

22GPT 系列的FAULHABER

系列 22GPT

转矩高

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配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

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编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 脉冲

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IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 脉冲

产品详情数据表

IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 脉冲

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 脉冲，带线驱动

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驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

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MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

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MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带 RS232，CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MCDC 3002 P 系列的FAULHABER

系列 MCDC 3002 P

2.5代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CAN 通讯接口

产品详情数据表

MCDC 3002 S 系列的FAULHABER

系列 MCDC 3002 S

2.5代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CAN 通讯接口

产品详情数据表

MCDC 3003 P 系列的FAULHABER

系列 MCDC 3003 P

2.5代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CAN 通讯接口

产品详情数据表

MCDC 3006 S 系列的FAULHABER

系列 MCDC 3006 S

2.5代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CAN 通讯接口

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调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 2232U006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 10 mNm

最高无负载转速: 7100 min⁻¹

最高失速转矩: 59.2 mNm

直径: 22 mm

长度: 32.2 mm

选定的变体

系列 2232U009SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 9 V

最高额定转矩: 10 mNm

最高无负载转速: 7400 min⁻¹

最高失速转矩: 48.3 mNm

直径: 22 mm

长度: 32.2 mm

选定的变体

系列 2232U012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 10 mNm

最高无负载转速: 7100 min⁻¹

最高失速转矩: 46.8 mNm

直径: 22 mm

长度: 32.2 mm

选定的变体

系列 2232U015SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 15 V

最高额定转矩: 10 mNm

最高无负载转速: 7100 min⁻¹

最高失速转矩: 45.2 mNm

直径: 22 mm

长度: 32.2 mm

选定的变体

系列 2232U018SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 10 mNm

最高无负载转速: 7100 min⁻¹

最高失速转矩: 47.6 mNm

直径: 22 mm

长度: 32.2 mm

选定的变体

系列 2232U024SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 10 mNm

最高无负载转速: 7100 min⁻¹

最高失速转矩: 46.7 mNm

直径: 22 mm

长度: 32.2 mm