职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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FAULHABER Stepper Motors

系列 AM1020

两相,20 步旋转一圈

主要参数
保持转矩(峰值相电流):
2.4 mNm
步进角(整步):
18 °
直径:
10 mm
长度:
15.9 mm
优势
具有成本效益比的定位驱动器(未 配备编码器)
功率密度高
非常高的加速度
超快切换转向能力
工作寿命长
工作温度范围大
可以采用全步进、半步进和微步进运行
转子惯量极低
变体:
系列 AM1020SB025001
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 2.4 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 18 ° |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm
系列 AM1020SB018001
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 2.4 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 18 ° |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm
系列 AM1020SB009001
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 2.4 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 18 ° |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm
系列 AM1020SB004501
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 2.4 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 18 ° |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 15.9 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.25 A
电流提升(双相导通) 0.5 A
相电阻 8 Ω
相电感 (1 kHz) 2.4 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 1.8 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.18 A
电流提升(双相导通) 0.36 A
相电阻 16 Ω
相电感 (1 kHz) 5.2 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 2.6 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.09 A
电流提升(双相导通) 0.18 A
相电阻 65 Ω
相电感 (1 kHz) 21.4 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 5.3 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.045 A
电流提升(双相导通) 0.09 A
相电阻 250 Ω
相电感 (1 kHz) 80.1 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 10.5 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.25 A
电流提升(双相导通) 0.5 A
相电阻 8 Ω
相电感 (1 kHz) 2.4 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 1.8 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.18 A
电流提升(双相导通) 0.36 A
相电阻 16 Ω
相电感 (1 kHz) 5.2 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 2.6 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.09 A
电流提升(双相导通) 0.18 A
相电阻 65 Ω
相电感 (1 kHz) 21.4 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 5.3 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.045 A
电流提升(双相导通) 0.09 A
相电阻 250 Ω
相电感 (1 kHz) 80.1 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 10.5 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.25 A
电流提升(双相导通) 0.5 A
相电阻 8 Ω
相电感 (1 kHz) 2.4 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 1.8 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.18 A
电流提升(双相导通) 0.36 A
相电阻 16 Ω
相电感 (1 kHz) 5.2 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 2.6 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.09 A
电流提升(双相导通) 0.18 A
相电阻 65 Ω
相电感 (1 kHz) 21.4 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 5.3 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.045 A
电流提升(双相导通) 0.09 A
相电阻 250 Ω
相电感 (1 kHz) 80.1 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 1.6 mNm
保持转矩(峰值相电流) 2.4 mNm
残留转矩,典型值 0.14 mNm
反电动势幅值 10.5 V/k step/s
电气时间常数 0.32 ms
转子转动惯量 9 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 18 °
步进角精度 10 %
角加速度 256 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 65 Hz
热阻 3.9 / 53.8 K/W
热时间常数 4.5 / 200 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 5.5 g
磁钢材料 NdFeB
推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM1020SB025001)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的2.5~5倍。
曲线所示的负载惯量为6×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM1020SB018001)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的2.5~5倍。
曲线所示的负载惯量为6×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM1020SB009001)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的2.5~5倍。
曲线所示的负载惯量为6×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM1020SB004501)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的2.5~5倍。
曲线所示的负载惯量为6×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

减速箱
行星减速箱
直齿减速箱
零回差直齿减速箱
12/5 系列  的FAULHABER
系列 12/5
零回差
线性执行器
FAULHABER L
10L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... SL
带内置丝杠的减速箱, 标准载荷
直接驱动的线性致动器
M1,2 x 0,25 x L1 系列  的FAULHABER
系列 M1,2 x 0,25 x L1
直线运动输出,用于位置控制
M1,6 x 0,35 x L1 系列  的FAULHABER
系列 M1,6 x 0,35 x L1
直线运动输出,用于位置控制
M2 x 0,2 x L1 系列  的FAULHABER
系列 M2 x 0,2 x L1
直线运动输出,用于位置控制
M3 x 0,5 x L1 系列  的FAULHABER
系列 M3 x 0,5 x L1
直线运动输出,用于位置控制
驱动器
Stepper Controllers
MCST 3601 系列  的FAULHABER
系列 MCST 3601
单轴控制器,带微步进、, USB接口和参考输入

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
pdf
AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
pdf
AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
您的选择
选定的变体
系列 AM1020SB025001
两相,20 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 2.4 mNm
步进角(整步): 18 °
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm
选定的变体
系列 AM1020SB018001
两相,20 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 2.4 mNm
步进角(整步): 18 °
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm
选定的变体
系列 AM1020SB009001
两相,20 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 2.4 mNm
步进角(整步): 18 °
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm
选定的变体
系列 AM1020SB004501
两相,20 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 2.4 mNm
步进角(整步): 18 °
直径: 10 mm
长度: 15.9 mm

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