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对世界上最大的"双筒望远镜"的运动控制技术小型化

世界上最强大的独立天文望远镜将于2004 年在美国的亚利桑那州格莱汉姆山投入运行。天文学家对在遥远银河系、 双新星和新生太阳上设置的景点特别感兴趣。原则上,这个超过 20 米的高,重量超过 600 t大型双筒望远镜 (LBT),是一个巨型双筒望远镜。其两个反射器每个直径 8.4 m,还有附带一个100 平方米的用来收集光线的圆盘。通过这种方式它甚至可以收集被观察到的宇宙的极限位置的弱照明对象的辐射。两个分开的反射器相距14.4 m进行相互作用给望远镜提供了相同的解析度,相对应的使这一对双筒望远镜有 23 米直径。每个反射器类似于一个用高硼硅玻璃做成的巨大"蜂窝",重量达 15.6 t。

对世界上最大的"双筒望远镜"的运动控制技术小型化

干涉是高清晰度图像的关键

当观测时,望远镜和其集成光学系统的设计给科学家提供高度的灵活性。这种方式下他们可以使用彼此独立的反射器查看相同的对象,但也通过轻微的倾斜观测轴来研究不同的对象,或者使用两个反射器最大分辨率下观察对象。他们被一个物理技巧来辅助:为了实现不同寻常的高解析度,每个反射面反射光的光线叠加,即达到干涉状态。因此,该解析度几乎是常规独立的望远镜的十倍。然而,必须满足由美国、 意大利和德国的三个伙伴公司生产的独立组件无问题交互以确保 LBT 顺利工作。此外,它们也要在恶劣气候条件下正常运行。毕竟,格莱汉姆山高约 3,300 米。在这一高度气候的特点是温度低于冰点,湿度高达 90%,以及极端的温度波动。

帮助干涉产生的定位单元

如果要生成的干涉创造出高分辨率的图像,附加到两个反射器的用于捆绑和叠加的反射光必须达到5微米的精确定位。为此目的,德累斯顿 (德国) Feinmess 公司开发了一个三轴定位系统 ,将LBT两个反射器上的光学系统上的移到正确的位置。水平,要覆盖到 200 毫米的距离(纵向定位),和垂直-为聚焦的目的-要有达 50 毫米的距离。同时,光学配件应该可以达到 36 度角旋转。为了确保所需的定位精度,系统必须细微操作。这就是为什么非常重视心轴上的驱动器的原因。在这种情况下,选择了FAULHABER的驱动器解决方案。
无芯转子线圈传统罩式电枢电机在这个领域中的应用提供了良好的基础。小型直流驱动器甚至可以在极度恶劣的环境条件下可靠地操作。他们可以应付-30 ℃ 到 + 125 ℃之间环境温度,甚至不受特定的高湿度 (98%) 影响。电机选择的重要基本标准也是直流电机加压的即时响应、 启动时的高扭矩输出。这可确保控制信号的直接反应。无芯的铜线圈允许极轻量级的电机设计,效率高达 80%。在所有三个轴定位系统上使用的电机都是直径为 26 毫米,仅为 42 毫米长 ;转速达 6000 rpm,输出功率 23.2 w。

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电机、 减速器、 和脉冲编码器组成的紧凑单元

在上述应用程序中电机组合了16:1的两级行星减速箱。电机尾部法兰的表现令人印象深刻,不只是因为其紧凑的设计,而且还因为其稳定运行和耐久性。减速箱的侧隙在优化后应用到定位系统中。与传统的标准减速器的1 度的值不同,在输出轴上测量得出这些行星减速箱的侧隙仅 12 度角分钟。
了解电机的实际位置是精密定位的必要前提。应用了定位系统的LBT被光学脉冲编码器检测到每个电机在一个循环释放500次 脉冲。使用金属圆盘,传送光系统生成的两个阶段正交输出信号。索引脉冲与输出 B  同步。三个频道每个都有反向的互补信号。脉冲编码器是装配于电机轴的自由端,用三个螺丝固定。电源电压脉冲编码器和微型直流电机和输出信号都通过一个 10 针连接器和带状电缆连接。电机、 减速器和脉冲编码器组成耳的驱动单元极其紧凑,他们很容易就可以集成到三轴定位系统。小型化的运动控制技术在实现 LBT中发挥了重大作用,在天文学研究中开启一个崭新的层面。

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