工厂自动化和机器人

2017年春天，CUE项目作为丰田汽车公司内部志愿者团体“丰田工程学会”项目——“绝对初学者接受挑战，从零开始开发人工智能”的一部分启动。项目源于这样的想法：如果一个基于篮球漫画的机器人能够配备人工智能，计算到篮筐的距离，并在100%的时间完成投篮，那就再好不过了。最终的研发成果就是：装备FAULHABER电机的CUE机器人。
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在物联网（IoT）和工业4.0（Industry 4.0）时代内部物流发挥着至关重要 的作用。对于单件的全自动生产，必须在正确的时间将正确的零件运输到 生产站。凭借自主的创新运输系统，初创公司Evocortex与FAULHABER 合作，提供众多车型所需的高度灵活性和精度。
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物联网使个性化产品的自动生产成为可能— 批次小到可以只生产一件产品。 部件在装配过程中的路径由此有了全新的意义。在Prolynk自适应机器平台上，生产设备和装配工作站可以进行非常灵活的设置和组合。部件就像乘坐迷你出租车一 样来回穿梭在不同工位之间。FAULHABER为这些迷你车提供驱动技术。

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到目前为止，金属和塑料加工行业的用户通常会遇到一个令人为难的问题。那就是使用数控车床和铣床必须在最多可能的加工品种和最大可能的批量（即数量）之间进行选择。一个来自荷兰的创新解决方案让两种不同需求可以同时得到满足，不仅如此它还降低了实现自动化的“门槛”。在伺服控制的夹具内，FAULHABER带内置调速驱动器的直流无刷伺服电机提供了必要的精确度和可靠性。

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更多、更快、更完善——货物要在最精确的时间到达 最精确的位置——全球物流在带动经济的同时也给行业 带来了挑战。
只有在物流链当中广泛应用自动化技术，才能保证顺 畅运营，而在这里微电机的作用不容忽视。这些电机常 常需要在极为苛刻的条件下产生相当大的动力，更重要的 是，必须在持续操作时稳定可靠。这也是为什么在充满挑 战的应用中总能看到FAULHABER驱动的身影。

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在日益虚拟的世界里，具备模拟触觉的能力将具有很大的优势，例如它可能能够让网购者“感觉”到衬衫面料。输入触觉规范，使用具有复杂反馈和控制机制的机器人来模拟用户的触觉体验。触觉设备制造商，例如 Quanser Consulting Inc.，生产可提供清晰逼真感觉的五轴和六轴机器人。为此，他们利用专有的硬件和软件以及 FAULHABER 的高扭矩、高带宽伺服电机和编码器。

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现代世界的核心技术元素是微芯片。从咖啡机到通讯卫星，没有它几乎什么都无法运行。因此，微电子器件的制造是一项卓越的关键技术。从硅晶体的加工到PCB的装配，FAULHABER电机在所有重要步骤中 都发挥着作用。

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远程控制履带车外形像一辆玩具车，停在一人高的墙壁前。履带车内部升 起一个门架，上面装有一台小型摄像机。片刻之后，该车辆可以无阻碍地 看到墙壁后方视野。Bavarian公司progenoX提供无人探测用车辆。显著 特征：Zippermast的结构极其紧凑，由三条遵循拉链原理的联锁钢制卷尺 组成。FAULHABER供应的电机提供了可靠的收缩和伸展设计。

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体积小巧但抓取快速有力的夹持器至今为止只能依靠气动技术来实现。因为压缩空气可以立即传递力量。但压 缩空气的供应需要复杂的设施系统予以支持，因此为了确保每个生产步骤都能得到充足的压力供应将导致昂贵 的成本付出。幸运的是，机电一体化的SCHUNK EGP 40不再需要这些。作为夹持技术和抓取系统方面的领先供 应商，SCHUNK推出的新型夹持器可轻松地达到气动夹持器的性能。而它采用的驱动装置正是FAULHABER的直流 无刷伺服电机。

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探索未知星球、生产汽车部件或吸尘清洁，如今机器人在我们的生活中几乎无所不在。但是大部分机器人看上去却并不像科幻电影中展示的那样灵巧精致，它们要么作为平板 推车依靠轮子四处行走，要么作为笨重的机械装置固定安装在工业车间内。拥有眼睛和 耳朵、手臂和腿的仿人机器人仍处于发展的初期阶段。Dongbu Robot是一家专门开发和生 产机器人的韩国公司。该公司采用Faulhaber电机作为机器人的运动肌肉。
Dongbu工业机器人可用于半导体制造业，负 责在完成一个工序后将高度敏感的硅晶片拿起，然后精确摆放到下一个工位。用于这类任务时机 器人固定在生产位置不移动。此外公司也生产用 于日常生活的机器人，比如清洁地板，作为自动 化警卫巡视房间或引领并给来宾作介绍

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微型无人地面车辆借助紧凑、高扭矩伺服电机在恶劣的环境下可靠地进行侦察

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为了及时侦察到炸弹、地雷和其它危险武器并解除危险，需要专家和专业知识。这项任务的关键在于提早发现情况，以免在没必要的情况下请示专家并在鉴定后确保尽可能无危险地处理。这里可使用专用的小型遥控车，从而大大地减小对人员的危险。所承担现场排险作业的不是体肌肉，而是高精尖的微型电机。

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自古以来，人们一直梦想着创造人造人。如今，现代技术能够以仿人机器人的形式来实现这个梦想。虽然仍需要大量的开发工作，但每个项目必须踏出第一步。作为在这个过程中的初始阶段，一个自主运动的人形服务机器人已经带来了广泛的好处。除了许多组件之间的相互作用，主要的挑战是电源和各个部件所需的空间。微驱动器是解决这两个关键问题的理想解决方案。它们具备相当大的功率密度，结合高效率和最小的所需空间，提高了动力重量比，使机器人可以长时间运行无需充电。

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当谈到在三维空间使用工具，不仅为是机器人，自由移动的手臂是被重点提到的解决方案。但大多数的方案难以克服转动轴的驱动和需求手臂的稳定性之间的消极交互。借助去除移动部件的冗余，手臂上力的惯性减小了。机械臂在重量上更轻，更加动态的工作，同时能提供同等的稳定性。

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到目前为止，工业生产中机器手的使用一直局限于粗糙的两到三根手指的夹持器。他们被用于执行相对简单的运动。由于缺乏可用的技术能力机器手在执行更精细的任务中时并不成功。微电子和微型机械的相互结合已经产生了很大的突破。事实上，这一领域的技术进步在不断增长。因此，基于人类手的可以单独控制手指和关节的机器手不再是虚构的，可能会很快在工业部门的日常工作中应用。

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当今，移动机器人通常应用在对人类有重大危险的危急情况以及部分工业操作，执法或反恐措施，例如辨别可疑对象或解除炸弹。在这种极端的情况下，这些“车型操作器”就要满足特定需求。精确的操纵和工具的精准处理是两个基本的先决条件。当然，该设备也必须尽可能小以通过狭窄的通道。自然，这种机器人使用的驱动器也就相当引人注目。特殊的高性能微电机已成为一个重要的组成部分。

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当今，大众电子制造几乎完全集中在高性能组装机器领域。鉴于这些快速产品的性质，时间就是金钱。因此，在这一领域生产设备部署中两个方面是特别重要的：最大化产量数量和最少的转换时间。对于这种机器的制造商来说意味着确保最大的输出和简单的连续操作。如果复杂的操作顺序仍然是准确的且任何时间都是可再生产的，那么可以满足这一要求。重要组件：功能优越且体积小的微电机。

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用于高端芯片生产的昂贵晶片处理是一项特别复杂的任务。所以晶片制造主要是一种自动化过程。蚀刻是最先进的芯片制造步骤之一。因此，晶片要被放置到一种特殊处理的设备进行进一步处理。带集成运动控制器的电子换向微电机能够在三班制下安全、免维护地运行。

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上千英里的下水道负责处理重要任务，必须可靠地运行。一般管径较大，方能实施内部检查和维护。小下水道的空间不足以容纳人类。如下水道受损，唯一的解决办法是检查整段受影响的管道。这是一项昂贵的任务。然而，随着电子和运动控制工程领域的新发展，人们能够检查和维护小下水道内部。在污水处理部门，所有工具必须满足高度可靠性和较高性能的标准，因而这些下水道的遥控设备驱动必须非常强大。现代钟罩式电枢直流电动机符合管道系统内部的严格要求。

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现代计算机和传感器技术可完美应用于快速可靠的数据采集。即使是恶劣环境都不再是问题，如火山、熔炉及核电站内部工作。不幸的是，这项技术一直有一个缺点：它缺乏可移动性。到目前为止，因缺乏携带仪器的通用性概念车，未知领域的研究受到了阻碍。对于人类无法进入的区域，操作性强和易于应对崎岖地形的汽车变得非常必要。举例来说：调查矿山事故，搜索无法进入的建筑工地，探测地雷，甚至远远超过了探索其他行星的要求。这些应用要求满足高度可靠性、冗余性和自主性，新型“Shrimp”概念车要集成所有特征。

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如今的大批量传送设备无一不采用自动化技术。小部件的装配生产技术也不例外。专为小部件研制的传送带是最佳的技术选择。坚固耐用的原材料和免维护微驱动在长时间内确保设备的高可用性。小部件传送带的应用领域广泛，无论是玻璃、塑料或金属部件，还是回形针、药片、螺丝或烤制面点都可以用它来传送。

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