款自动系缆机

电子保护伴侣EPIC（即：单独攀爬电子保护伙伴）的故事开始于七年前的雷根斯堡大学。Florian Widmesser是一名学习工程的学生和攀岩爱好者，他在论文中提出了自动系扣的概念。即使在这一阶段，驱动专家FAULHABER（参阅“公司简介”）也运用了自己在电机方面的特长为发明者提供了帮助。Widmesser于2011年与商学研究生Jan Lohse一起创办了Auroco GmbH公司。为了将工业和休闲攀岩用的全自动绳索保护装置推向市场，两个创始人都接洽Skylotec公司。这家来自德国Neuwied的公司是一家体育和工业领域的坠落和后备救援系统个人防护装备的领先制造商。一年后，第一台原型机问世，新研发的系扣技术的可靠性于2014年通过了DEKRA认证。通过众筹以及市场对产品的积极反应，公司现在已经有了长足发展。目前，将设备应用于实践当中并且针对不同的应用领域开展销售活动是Skylotec的重中之重。

确保开路攀登、二次攀登和沿绳下降的安全

EPIC是首个攀登者自动后备救援系统，它可以让攀爬者通过机械电子方式完成开路攀登、二次攀登和沿绳下降的动作。这意味着：在开路攀登的过程中，攀爬者在爬升时每隔大约两米就要将缆绳系在钩环上。系缆机就停在下面并固定住绳索。如果攀爬者滑落，他只会下落到下一个钩环处。在二次攀登的过程中，攀爬者就可以沿着在攀登路线已经固定好的绳索，由保护伙伴将自己向上拉。这些任务现在由自动攀爬助手来承担。开路攀登时，该装置固定在地面上。对于攀登墙壁之类的固定用途，该装置可以用螺栓或卡锁等固定在墙上。对于移动用途则有一套箍紧装置。该后备救援系统可紧固在任何的固定结构上，比如电缆塔架。

两台电机控制绳索

这套专为移动电池操作而设计的砖头大小的装置通过两台电机来控制绳索。一台电机缠着绳子，另一台则为制动器。当检查无线电桅杆或起重机吊杆时，用户可以通过EPIC将安全绳延伸出来，并可以通过遥控命令再次将其收回。这一点对于防止松绳索弛十分重要，因此能够将潜在的跌落高度降至最低。在二次攀登过程中，即攀爬者沿悬垂的绳索向上时．可以选择让使用电机通过人工命令或是自动收紧松弛的绳索。用户则始终使用很容易附着在其手臂上的遥控器。因此，可随时将绳索卡住，以便工作或休息。第二个人现在也可以在听力所及的范围内进行工作并在紧急情况下作出反应。
沿绳索下降时，制动电机会以设定的速度自动松开绳索，攀爬者可以轻松地沿绳索下降。不过，制动电机还要负责系扣。如果发生坠落，传感器就会在30毫秒的时间内向系扣装置发出紧急信号，使之采取制动动作。
当然，开发人员绝不会依赖于单一的系统。相反，固定装置设计具有多重冗余。在发生坠落的情况下，EPIC使用三个传感器和一个独立的冗余操作离心制动器将绳索卡住。如果用户在坠落后被悬挂在半空，甚至在绳索上失去意识，则必须将其救出，同事可以使用第二个遥控器触发自动沿绳下降功能。如果第二个遥控器不在手上，则还可以使用救援钥匙激活紧急释放功能。该机械装置独立于电子设备并由第二人员直接在EPIC上触发。

速度过快是对驱动技术的挑战

发生坠落时缆绳电机高速转动是驱动技术需要解决的若干难题之一。高达25,000 rpm的转速会在极短时间内让质量不过关的绕绳机构损毁。在FAULHABER负责Auroco的Andreas Eiler解释说。“强大的电机为沿绳下降和制动提供了动力。它的额定静态转矩用于承受攀爬者的体重。”
对于自动化安全装置合作伙伴来说，驱动部件的完美功能是关系到生死的问题。DEKRA认证证明，这些驱动器也可以在通常十分恶劣的攀爬条件下工作。强烈振动和极端温度都不会对功能产生不利影响。该设备作为与个人防护装备组合使用以防止掉落的沿绳下降装置已经获得了EN 341标准的工业用途认证。通过SKYLOTEC以及利用已有的制造商销售网络, 两位创始人现在逐渐开始占领市场。第一个感兴趣的并非来自攀岩体育方面的客户群，而是来自工业领域。该客户单在德国就有30多万个电缆塔架，这些塔架都要定期进行维护。此外还有越来越多不易进出的系统，如：起重机臂等。有了EPIC，这些企业就能大大降低高空作业的成本。因为以前几乎完全负责保护攀爬伙伴的人现在也可以在听力所及的范围内进行工作。这大大提高了工作效率。攀岩和高空攀绳运动也是其潜在的客户，该公司正努力对装置进行开发，以满足攀登运动方面的要求。此外，公司很快还将推出一个智能手机应用，可以记录和分析攀爬距离、速度、高度、能量消耗、坠落高度、坠落次数以及负荷值。Jan Lohse坚信:“我们的装置将会彻底改变攀登运动和专业攀爬的面貌。”控制绳索的小型直流电机对此有重要的贡献。