是的。最后，这些是反馈系统和电机参数范围的问题。FAULHABER控制器针对无铁芯电机进行了优化。这些电机的电气时间常量低至50µs。但是，即使是最先进的标准伺服电机，也支持约1ms电气时间常数。最后要检查一遍所有参数。所以请尝试将您的电机添加到FAULHABER Motion Manager的数据库中，或给我们发送电子邮件 mcsupport[at]faulhaber.com.
MC5010、MC5005和MC5004确实带有一个SSI编码器接口。可以使用SSI或BiSS接口配置单圈和多圈编码器配置。但也有一些限制。 建议您查看一下我们的应用说明158，或者给我们发送电子邮件mc mcsupport[at]faulhaber.com。
如果仅移动单轴，或者要移动的不同轴不需要紧密同步，则使用基于轮廓的模式(PP, PV)。这些模式非常适合总线系统，更新速度有限，如RS232或CAN。基于控制器的脚本也一样。
如果在主控制器中计算运动轨迹，则使用循环模式(CSP, CSV, CST)。可用于单轴或多轴配置。这些情况下，主控制器中甚至可能关闭一些控制回路（很可能仅仅是pos回路）。典型的配置是在CSP模式下使用NC-I插值的主设备和许多从设备，比如我们的铣刀演示。
如果不是通过总线系统接收参考值，而是通过离散输入之一接收，则使用模拟模式(APC, AVC, ATC)。可以是扭矩、速度或位置控制，使用电位计等模拟参考值或PLC的模拟输出。齿轮模式下也可以是PWM参考或参考编码器。
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