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运动控制器

FAULHABER的运动控制器 - 结构紧凑

FAULHABER运动控制器是用户友好型单轴定位控制器,专门用于驱动FAULHABER的有刷电机无刷电机(BL)直线电机(LM)

运动控制器可通过RS232、CANopen甚至EtherCAT接口,在运动控制领域执行高分辨率的定位任务和实现极精准调速控制的应用。此外,运动控制器还可通过FAULHABER Motion Manager软件进行简单配置。

FAULHABER 运动控制器产品组合的选择
主要参数
电源电压:
6 ... 50 V DC
最大连续输出电流:
10 A
接口:
  • FAULHABER - ASCII
  • CANopen
  • RS232 / CANopen
  • EtherCAT
  • RS232
结构紧凑
通过RS232, EtherCAT 或CAN 接口进行控制
接线最为精简
通过FAULHABER Motion Manager 软件和USB接口实现了参数化
丰富的配件
简单启动

FAULHABER 运动控制器

运动控制器的特性

FAULHABER运动控制器为高动态定位系统,有带外壳和无外壳两种规格,用于控制有刷电机、直线电机和无刷电机。运动控制器通过FAULHABER Motion Manager软件进行配置。可通过CANopen或EtherCAT现场总线接口(仅V3.0代运动控制器支持)使运动控制器联网。在小型设置中,也可通过RS232接口使运动控制器联网。

运动控制器在网络中作为从站工作,不具备驱动其他轴的主站功能。运动控制器在使用Motion Manager软件进行基本调试后,还可脱离通信接口单机工作。

运动控制 – V2.5代

FAULHABER的V2.5代运动控制器代表着运动控制领域的成熟技术,易于配置和调试。尽管配置简单,但运动控制器有众多配置选项,且外形小巧。运动控制器已成功应用于许多行业,如医疗和实验室技术、设备制造和自动化。

V2.5代运动控制器可用于驱动不同电机和传感器系统的高动态定位系统。下面列出了适用于不同类型电机的各种运动控制器:

  • MCDC 300x:带增量式编码器的有刷电机
  • MCBL 300x:带模拟霍尔信号的无刷电机
  • MCLM 300x:带模拟霍尔信号的直线电机

运动控制器除了用作带定位控制功能的伺服驱动器,还可用于调速控制。内置的电流控制器可限制转矩,并为电路和连接的电机提供过载保护。

也可通过内置接口,将这些功能联网。除了连接计算机之外,运动控制器也可与各种常见的工业控制器联机。

新的V3.0代运动控制器的特性和功能相比V2.5代系列运动控制器来说更加优异。以下是3.0代运动控制器在运动控制领域的主要特性:

  • 功率更大,控制速度更快,新增工作模式
  • 单个控制器兼容所有电机类型和编码器系统
  • 输入输出端口功能灵活对应目标值与实际值
  • 额外的输入输出端口和接口
  • 可使用BASIC语言编写顺序程序,以在所有接口技术中实现简单的本地自动化
  • 扩展的诊断功能
  • 可使用6.0及以上版本的Motion Manager软件简化启动程序

FAULHABER的V3.0代运动控制器是高动态、经过优化调整的定位控制器,可与直流微电机、无刷电机和直流伺服直线电机组合使用。可使用6.0及以上版本的FAULHABER Motion Manager软件,在调试过程中对电机类型进行配置。

作为伺服控制器,除了定位控制之外,驱动器也支持调速控制。利用多个所支持的传感系统,该控制器能确定速度和位置的实际值。此外,限位开关和参考点开关可直接与运动控制器连接。控制目标值可通过通信接口、模拟输入或PWM输入进行预设,也可由内部存储的顺序程序确定。

FAULHABER Motion Manager软件 – 旨在实现最优运动控制

强大的FAULHABER Motion Manager软件可用于调试和配置带运动控制器和 调速驱动器的驱动系统。Motion Manager普遍支持RS232,USB和CANopen接口。根据所连接的设备,该软件可能需要配套接口适配器使用,例如需使用USB接口对运动控制系统进行配置。图形用户界面实现了统一、直观的操作流程,可兼容不同的设备类型和接口。

可通过以下链接下载适用于Microsoft Windows操作系统的FAULHABER Motion Manager软件

适用于风洞、汽车赛车市场、F1、车头的无刷电机
Application
消费者
直流无刷电机
驱动器
每场比赛追求完美平衡

不言而喻,F1取胜的首要条件是顶尖车手。然而,能否登上领奖台,还取决于赛车本身,而赛车的表现又由三大要素决定:发动机、轮胎和空气动力学设计。在阻力最小化和下压力优化之间能否找到完美平衡,将决定车队是喷香槟庆祝,还是垂头丧气。为了找到最佳平衡,车队在风洞中测试bolide赛车模型。在索伯车队,无论是模型还是测试仓内的可调部件,都由FAULHABER电机来驱动。

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