
激光广泛用于薄板连接。不论是软钎焊还是熔焊,焊缝一般都十分狭窄、精确且耐用。将高能量施加在某一特定点上可以得到十分快速的焊接速度。然而,这种方法需要激光的高精度控制和定位才能实现。新方法涉及到机械扫描,使其能达到最佳的位置且快速完成装配。
运动控制器
FAULHABER运动控制器为高动态定位系统,有带外壳和无外壳两种规格,用于控制有刷电机、直线电机和无刷电机。运动控制器通过FAULHABER Motion Manager软件进行配置。可通过CANopen或EtherCAT现场总线接口(仅V3.0代运动控制器支持)使运动控制器联网。在小型设置中,也可通过RS232接口使运动控制器联网。
运动控制器在网络中作为从站工作,不具备驱动其他轴的主站功能。运动控制器在使用Motion Manager软件进行基本调试后,还可脱离通信接口单机工作。
FAULHABER的V2.5代运动控制器代表着运动控制领域的成熟技术,易于配置和调试。尽管配置简单,但运动控制器有众多配置选项,且外形小巧。运动控制器已成功应用于许多行业,如医疗和实验室技术、设备制造和自动化。
V2.5代运动控制器可用于驱动不同电机和传感器系统的高动态定位系统。下面列出了适用于不同类型电机的各种运动控制器:
运动控制器除了用作带定位控制功能的伺服驱动器,还可用于调速控制。内置的电流控制器可限制转矩,并为电路和连接的电机提供过载保护。
也可通过内置接口,将这些功能联网。除了连接计算机之外,运动控制器也可与各种常见的工业控制器联机。
新的V3.0代运动控制器的特性和功能相比V2.5代系列运动控制器来说更加优异。以下是3.0代运动控制器在运动控制领域的主要特性:
FAULHABER的V3.0代运动控制器是高动态、经过优化调整的定位控制器,可与直流微电机、无刷电机和直流伺服直线电机组合使用。可使用6.0及以上版本的FAULHABER Motion Manager软件,在调试过程中对电机类型进行配置。
作为伺服控制器,除了定位控制之外,驱动器也支持调速控制。利用多个所支持的传感系统,该控制器能确定速度和位置的实际值。此外,限位开关和参考点开关可直接与运动控制器连接。控制目标值可通过通信接口、模拟输入或PWM输入进行预设,也可由内部存储的顺序程序确定。
强大的FAULHABER Motion Manager软件可用于调试和配置带运动控制器和 调速驱动器的驱动系统。Motion Manager普遍支持RS232,USB和CANopen接口。根据所连接的设备,该软件可能需要配套接口适配器使用,例如需使用USB接口对运动控制系统进行配置。图形用户界面实现了统一、直观的操作流程,可兼容不同的设备类型和接口。
可通过以下链接下载适用于Microsoft Windows操作系统的FAULHABER Motion Manager软件