运动控制器

FAULHABER运动控制器为高动态定位系统，有带外壳和无外壳两种规格，用于控制有刷电机、直线电机和无刷电机。运动控制器通过FAULHABER Motion Manager软件进行配置。可通过CANopen或EtherCAT现场总线接口（仅V3.0代运动控制器支持）使运动控制器联网。在小型设置中，也可通过RS232接口使运动控制器联网。

运动控制器在网络中作为从站工作，不具备驱动其他轴的主站功能。运动控制器在使用Motion Manager软件进行基本调试后，还可脱离通信接口单机工作。

运动控制 – V2.5代

FAULHABER的V2.5代运动控制器代表着运动控制领域的成熟技术，易于配置和调试。尽管配置简单，但运动控制器有众多配置选项，且外形小巧。运动控制器已成功应用于许多行业，如医疗和实验室技术、设备制造和自动化。

V2.5代运动控制器可用于驱动不同电机和传感器系统的高动态定位系统。下面列出了适用于不同类型电机的各种运动控制器：

• MCDC 300x：带增量式编码器的有刷电机
• MCBL 300x：带模拟霍尔信号的无刷电机
• MCLM 300x：带模拟霍尔信号的直线电机

运动控制器除了用作带定位控制功能的伺服驱动器，还可用于调速控制。内置的电流控制器可限制转矩，并为电路和连接的电机提供过载保护。

也可通过内置接口，将这些功能联网。除了连接计算机之外，运动控制器也可与各种常见的工业控制器联机。

新的V3.0代运动控制器的特性和功能相比V2.5代系列运动控制器来说更加优异。以下是3.0代运动控制器在运动控制领域的主要特性：

• 功率更大，控制速度更快，新增工作模式
• 单个控制器兼容所有电机类型和编码器系统
• 输入输出端口功能灵活对应目标值与实际值
• 额外的输入输出端口和接口
• 可使用BASIC语言编写顺序程序，以在所有接口技术中实现简单的本地自动化
• 扩展的诊断功能
• 可使用6.0及以上版本的Motion Manager软件简化启动程序

FAULHABER的V3.0代运动控制器是高动态、经过优化调整的定位控制器，可与直流微电机、无刷电机和直流伺服直线电机组合使用。可使用6.0及以上版本的FAULHABER Motion Manager软件，在调试过程中对电机类型进行配置。

作为伺服控制器，除了定位控制之外，驱动器也支持调速控制。利用多个所支持的传感系统，该控制器能确定速度和位置的实际值。此外，限位开关和参考点开关可直接与运动控制器连接。控制目标值可通过通信接口、模拟输入或PWM输入进行预设，也可由内部存储的顺序程序确定。

FAULHABER Motion Manager软件 – 旨在实现最优运动控制

强大的FAULHABER Motion Manager软件可用于调试和配置带运动控制器和 调速驱动器的驱动系统。Motion Manager普遍支持RS232，USB和CANopen接口。根据所连接的设备，该软件可能需要配套接口适配器使用，例如需使用USB接口对运动控制系统进行配置。图形用户界面实现了统一、直观的操作流程，可兼容不同的设备类型和接口。

可通过以下链接下载适用于Microsoft Windows操作系统的FAULHABER Motion Manager软件