职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

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的建筑 FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

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MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

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60-204 Poznan

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FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

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11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

区域销售经理

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

区域销售经理

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

区域销售经理

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

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技术支持

查找常见问题的答案,关于产品及其使用的具体信息,下载运动管理器或特殊的PLC配置文件。如果您需要我们产品的报价或一般信息, 请联系我们的销售或发电邮至 info@faulhaber.com

如果您有任何问题,请联系我们,电话+49 7031 638 - 345,或发电邮至mcsupport@faulhaber.de。或者通过我们的联系方式获得支持

常见问题

一般
产品提供哪些过压保护措施?

从控制器测量电机反向感应生成的高压。如果超出控制器中设定的值,控制器将尝试降低能量。

通过电机或者通过降低减速。或者将制动斩波器连接到直流电源。

我的电机是否提供热保护?

所有FAULHABER控制器都根据环境温度和测得电流值来估算绕组温度。如果计算出的绕组温度高于第一阈值,则电流不得超过配置的连续电流。 如果估计的绕组温度进一步升高,则功率级将最终被关闭。

控制回路是否有某种自动调谐?

当然可以。使用电机选择向导为选定电机预设所有控制回路。此后,可能根据应用程序对速度回路和位置回路进行调整。 因此,在第二步中,如有可能可以通过阶跃响应测试来确定连接惯性。或者,您可以输入系统相对电机惯性的最佳估计值。 两种情况下都对速度回路和位置回路的控制参数进行调整。配置参数也是如此。可能需要进一步的调谐,并得到我们的交互式调谐工具的支持。

MC V3
哪个控制器适用于xxxx电机?

请选择一个电机连续电流不小于控制器连续电流30%的控制器。所以对于连续电流约2A的3268 BX4来说,MC 5005比较好,MC 5010可能不是最佳选择。

原因是当前测量的分辨率有限。

但是无论如何:总是取决于操作的类型。位置控制通常很好,即使对于10A驱动器上的1A电机,转矩控制也可能不太令人满意。

如何将设置复制到下一台控制器?

如果需要进行参数的设置和复制,需要使用Motion Manager软件。 可以通过对象浏览器对设置进行发送和保存。 通过相同的方式可以将参数文件 (XDC) 载入尚未进行设置的设备。

是否可以恢复设备的出厂设置?

必须通过终端发送“restore_all”指令。 执行该指令后需要重新启动。

这些控制器是否也支持非FAULHABER电机?

是的。最后,这些是反馈系统和电机参数范围的问题。FAULHABER控制器针对无铁芯电机进行了优化。这些电机的电气时间常量低至50µs。但是,即使是最先进的标准伺服电机,也支持约1ms电气时间常数。最后要检查一遍所有参数。所以请尝试将您的电机添加到FAULHABER Motion Manager的数据库中,或给我们发送电子邮件 mcsupport[at]faulhaber.com.

FAULHABER控制器支持哪些反馈系统?

包括各种反馈选项。BLDC伺服电机通常提供数字或模拟霍尔信号。此外,还有一个增量编码器。或者,也很可以简单使用带AES绝对编码器的FAULHABER电机。

直流电机需要增量编码器。

这些控制器是否支持不同的Abs编码器还是多圈绝对值编码器?

MC5010、MC5005和MC5004确实带有一个SSI编码器接口。可以使用SSI或BiSS接口配置单圈和多圈编码器配置。但也有一些限制。 建议您查看一下我们的应用说明158,或者给我们发送电子邮件mc mcsupport[at]faulhaber.com

MC V2.5
如何将设置复制到下一台控制器?

如果需要进行参数的设置和复制,需要使用Motion Manager软件。 可以在菜单页“接收文件”内创建一个参数文件 (.MCP)。 通过相同的方式可以将此参数文件载入尚未进行设置的设备。

是否可以恢复设备的出厂设置?

-RS232:

必须通过终端发送“fconfig”指令。 执行该指令后需要重新启动。

-CAN:

必须通过终端发送“restore_all”指令。 执行该指令后需要重新启动。

SC
如何将设置复制到下一台控制器?

如果需要进行参数的设置和复制,需要使用Motion Manager软件。

可以在“驱动配置”(最后一个标签页)内创建一个参数文件 (.BIN) 通过相同的方式可以将此参数文件载入尚未进行设置的设备。

是否可以恢复设备的出厂设置?

在驱动配置标签页(最后一页)内可以点击“调用出厂设置”按键。

不用传感器的情况下能否操作无刷电机?

如果使用运动控制器的话不可以。换向时需要反馈信号。

调速控制器(SC5004 / 8除外)无需传感器反馈信号也可以控制无刷电机。换向点取决于反电势

RS232
RS232的电压等级是什么?

对于MC2 / 3来说TxD线的电压等级可能需要达到 -5.5。MCxx 3002 x RS和22xx BX4 CSD能输出 -4伏电压。 根据主控系统,RxD端口可能有不同的电压值(计算机输出电压通常在-5V至-9V之间)。

CAN
FAULHABER运动控制器的CANopen网络设置的典型配置是什么?

波特率可能介于125kBit和1Mbit之间。我们建议使用节点防护。防护时间可以是100ms,防护寿命系数= 3。使用的同步最小为10ms。为每个节点的同步周期增加1ms。为了减少总线通信量,只有当值发生变化时,才发送RxPDOs(传输类型255)。但在大多数情况下循环监控实际值。因此,将它们的传输类型更改为1 – 每个同步周期。

即使使用FAULHABER运动管理器,也根本没有检测到任何CANopen控制器?

请检查终端电阻。标准配置是总线两端各有一个120欧姆电阻。因此,如果设备关闭,您应该能够测量到CAN_H和CAN_L之间60欧姆电阻。

我没有这么理想的总线。更像是一个星形配置。我应该把终端放在哪里。

没有严格的规则。总的电阻值必须在40欧姆到80欧姆的范围内。但是效果最好的地方必须是尽量减少总线错误的地方。从中央连接60欧姆开始。

似乎无法使用我的CAN–master变更FAULHABER控制器的PDO映射。

PDO映射存在一个序列。即使节点仍处于CAN通信的预操作阶段,也应进行动态映射。也可以在操作阶段完成。为此,必须首先设置PDO的无效位。即PDO的COB-ID参数的MSB。然后变更映射并再次重置无效位。

以太网络
控制器支持的典型/最小更新速率是多少?

最小更新速率为500µs,典型值可能为1ms-2ms,具体取决于操作类型。对于使用基于服务器的插值的系统,1ms是个不错的选择。

这些不同的操作模式怎么用:我应该用哪一个?

如果仅移动单轴,或者要移动的不同轴不需要紧密同步,则使用基于轮廓的模式(PP, PV)。这些模式非常适合总线系统,更新速度有限,如RS232或CAN。基于控制器的脚本也一样。

如果在主控制器中计算运动轨迹,则使用循环模式(CSP, CSV, CST)。可用于单轴或多轴配置。这些情况下,主控制器中甚至可能关闭一些控制回路(很可能仅仅是pos回路)。典型的配置是在CSP模式下使用NC-I插值的主设备和许多从设备,比如我们的铣刀演示。

如果不是通过总线系统接收参考值,而是通过离散输入之一接收,则使用模拟模式(APC, AVC, ATC)。可以是扭矩、速度或位置控制,使用电位计等模拟参考值或PLC的模拟输出。齿轮模式下也可以是PWM参考或参考编码器。

应用注释

产品

产版本

类别

文件

产版本

类别

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集成电子元件

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS
  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

控制器

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S
  • MC 5004 P CO/RS / ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

图库

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内置驱动器的电机

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS

控制器

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S

固件

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MC V2.5 Firmware 3150.12 C for CS-BX4, CSD-BX4,

MCBL3003P-RS, MCBL3006S-RS, MCBL3002x-RS

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内置驱动器的电机

  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

控制器

  • MC 3001 P CO/RS
  • MC 3001 B CO/RS
  • MC 5004 P CO/RS/ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

固件

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MC V3.0 Firmware M 08/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware K 01/2020 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release NotesDownload

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MC V3.0 固件 I 11/2017 – 固件Download

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MC 3.0版固件 H 05/2017 - 版本说明Download

运动控制器

  • MCST 3601

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2022/09/20 11:00 CET

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