职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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Veléz Sarsfield 201640 Martinez

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Horne Technologies cc

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Betty's Bay, 7141

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的建筑 FAULHABER MINIMOTOR SA, Croglio, Switzerland

FAULHABER MINIMOTOR SA

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FAULHABER MICROMO LLC

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17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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FAULHABER Polska sp. z o.o.

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Swiss Amiet Co., Ltd.

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Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

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www.shinkoh-faulhaber.jp

的建筑FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

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Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

的建筑 FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

的建筑 FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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的建筑 FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

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ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 3 9756 4000

Fax: +61 3 9753 4000

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的建筑 Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

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DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Faulhaberstraße 1

71101 Schönaich

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福尔哈贝传动技术(太仓)有限公司

江苏省太仓市北京西路6号孵化楼东楼 邮政编码215400

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Jan-Christopher Mohr

区域销售经理

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

区域销售经理

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

区域销售经理

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daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

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技术支持

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常见问题

一般
产品提供哪些过压保护措施?

从控制器测量电机反向感应生成的高压。如果超出控制器中设定的值,控制器将尝试降低能量。

通过电机或者通过降低减速。或者将制动斩波器连接到直流电源。

我的电机是否提供热保护?

所有FAULHABER控制器都根据环境温度和测得电流值来估算绕组温度。如果计算出的绕组温度高于第一阈值,则电流不得超过配置的连续电流。 如果估计的绕组温度进一步升高,则功率级将最终被关闭。

控制回路是否有某种自动调谐?

当然可以。使用电机选择向导为选定电机预设所有控制回路。此后,可能根据应用程序对速度回路和位置回路进行调整。 因此,在第二步中,如有可能可以通过阶跃响应测试来确定连接惯性。或者,您可以输入系统相对电机惯性的最佳估计值。 两种情况下都对速度回路和位置回路的控制参数进行调整。配置参数也是如此。可能需要进一步的调谐,并得到我们的交互式调谐工具的支持。

MC V3
哪个控制器适用于xxxx电机?

请选择一个电机连续电流不小于控制器连续电流30%的控制器。所以对于连续电流约2A的3268 BX4来说,MC 5005比较好,MC 5010可能不是最佳选择。

原因是当前测量的分辨率有限。

但是无论如何:总是取决于操作的类型。位置控制通常很好,即使对于10A驱动器上的1A电机,转矩控制也可能不太令人满意。

如何将设置复制到下一台控制器?

如果需要进行参数的设置和复制,需要使用Motion Manager软件。 可以通过对象浏览器对设置进行发送和保存。 通过相同的方式可以将参数文件 (XDC) 载入尚未进行设置的设备。

是否可以恢复设备的出厂设置?

必须通过终端发送“restore_all”指令。 执行该指令后需要重新启动。

这些控制器是否也支持非FAULHABER电机?

是的。最后,这些是反馈系统和电机参数范围的问题。FAULHABER控制器针对无铁芯电机进行了优化。这些电机的电气时间常量低至50µs。但是,即使是最先进的标准伺服电机,也支持约1ms电气时间常数。最后要检查一遍所有参数。所以请尝试将您的电机添加到FAULHABER Motion Manager的数据库中,或给我们发送电子邮件 mcsupport[at]faulhaber.com.

FAULHABER控制器支持哪些反馈系统?

包括各种反馈选项。BLDC伺服电机通常提供数字或模拟霍尔信号。此外,还有一个增量编码器。或者,也很可以简单使用带AES绝对编码器的FAULHABER电机。

直流电机需要增量编码器。

这些控制器是否支持不同的Abs编码器还是多圈绝对值编码器?

MC5010、MC5005和MC5004确实带有一个SSI编码器接口。可以使用SSI或BiSS接口配置单圈和多圈编码器配置。但也有一些限制。 建议您查看一下我们的应用说明158,或者给我们发送电子邮件mc mcsupport[at]faulhaber.com

MC V2.5
如何将设置复制到下一台控制器?

如果需要进行参数的设置和复制,需要使用Motion Manager软件。 可以在菜单页“接收文件”内创建一个参数文件 (.MCP)。 通过相同的方式可以将此参数文件载入尚未进行设置的设备。

是否可以恢复设备的出厂设置?

-RS232:

必须通过终端发送“fconfig”指令。 执行该指令后需要重新启动。

-CAN:

必须通过终端发送“restore_all”指令。 执行该指令后需要重新启动。

SC
如何将设置复制到下一台控制器?

如果需要进行参数的设置和复制,需要使用Motion Manager软件。

可以在“驱动配置”(最后一个标签页)内创建一个参数文件 (.BIN) 通过相同的方式可以将此参数文件载入尚未进行设置的设备。

是否可以恢复设备的出厂设置?

在驱动配置标签页(最后一页)内可以点击“调用出厂设置”按键。

不用传感器的情况下能否操作无刷电机?

如果使用运动控制器的话不可以。换向时需要反馈信号。

调速控制器(SC5004 / 8除外)无需传感器反馈信号也可以控制无刷电机。换向点取决于反电势

RS232
RS232的电压等级是什么?

对于MC2 / 3来说TxD线的电压等级可能需要达到 -5.5。MCxx 3002 x RS和22xx BX4 CSD能输出 -4伏电压。 根据主控系统,RxD端口可能有不同的电压值(计算机输出电压通常在-5V至-9V之间)。

CAN
FAULHABER运动控制器的CANopen网络设置的典型配置是什么?

波特率可能介于125kBit和1Mbit之间。我们建议使用节点防护。防护时间可以是100ms,防护寿命系数= 3。使用的同步最小为10ms。为每个节点的同步周期增加1ms。为了减少总线通信量,只有当值发生变化时,才发送RxPDOs(传输类型255)。但在大多数情况下循环监控实际值。因此,将它们的传输类型更改为1 – 每个同步周期。

即使使用FAULHABER运动管理器,也根本没有检测到任何CANopen控制器?

请检查终端电阻。标准配置是总线两端各有一个120欧姆电阻。因此,如果设备关闭,您应该能够测量到CAN_H和CAN_L之间60欧姆电阻。

我没有这么理想的总线。更像是一个星形配置。我应该把终端放在哪里。

没有严格的规则。总的电阻值必须在40欧姆到80欧姆的范围内。但是效果最好的地方必须是尽量减少总线错误的地方。从中央连接60欧姆开始。

似乎无法使用我的CAN–master变更FAULHABER控制器的PDO映射。

PDO映射存在一个序列。即使节点仍处于CAN通信的预操作阶段,也应进行动态映射。也可以在操作阶段完成。为此,必须首先设置PDO的无效位。即PDO的COB-ID参数的MSB。然后变更映射并再次重置无效位。

以太网络
控制器支持的典型/最小更新速率是多少?

最小更新速率为500µs,典型值可能为1ms-2ms,具体取决于操作类型。对于使用基于服务器的插值的系统,1ms是个不错的选择。

这些不同的操作模式怎么用:我应该用哪一个?

如果仅移动单轴,或者要移动的不同轴不需要紧密同步,则使用基于轮廓的模式(PP, PV)。这些模式非常适合总线系统,更新速度有限,如RS232或CAN。基于控制器的脚本也一样。

如果在主控制器中计算运动轨迹,则使用循环模式(CSP, CSV, CST)。可用于单轴或多轴配置。这些情况下,主控制器中甚至可能关闭一些控制回路(很可能仅仅是pos回路)。典型的配置是在CSP模式下使用NC-I插值的主设备和许多从设备,比如我们的铣刀演示。

如果不是通过总线系统接收参考值,而是通过离散输入之一接收,则使用模拟模式(APC, AVC, ATC)。可以是扭矩、速度或位置控制,使用电位计等模拟参考值或PLC的模拟输出。齿轮模式下也可以是PWM参考或参考编码器。

应用注释

产品

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AN 016 - MCST3601 – stallGuard2TM

产版本:  - 

类别:  - 

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AN 017 - MCST3601 – coolStepTM

产版本:  - 

类别:  - 

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AN 018 - MCST3601 – Reference Search

产版本:  - 

类别:  - 

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AN 019 - MCST3601 – Encoder

产版本:  - 

类别:  - 

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AN 103 - Transition from 3564 … BCMCXX2805 to 3564 … BCS MCXX3006

产版本: V2.5

类别:  - 

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AN 108 - Motion Controller RS232: Homing to Hard Stop

产版本: V2.5

类别: System setup

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AN 110 - Home to Hard Stop (CAN-Version)Motion Controller CANopen: Homing to Hard Stop

产版本: V2.5

类别: System setup

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AN 126 - Adapter PA2 - MCDC

产版本: V2.5

类别: System setup

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AN 132 - Speed Controllers for Motors with Analogue Hall Sensors

产版本:  - 

类别:  - 

选择语言 English Deutsch

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

产版本: V2.5, V3.0

类别: CANopen

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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

产版本: V3.0

类别: EtherCAT

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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

产版本: V3.0

类别: System setup

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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

产版本: V3.0

类别: EtherCAT

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

产版本: V3.0

类别: Third party components

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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

产版本: V3.0

类别: Third party components

pdf

AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

产版本: V3.0

类别: System setup

pdf

AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT

产版本: V3.0

类别: EtherCAT

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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT

产版本: V3.0

类别:  - 

pdf

AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

产版本: V3.0

类别: Sequence programming

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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

产版本: V3.0

类别: EtherCAT

pdf

AN 170 - Selecting additional inductors for small BL-Motors (< 15mm)

产版本: V2.5

类别: System setup

pdf

AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

产版本: V3.0

类别: EtherCAT

pdf

AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

产版本: V2.5, V3.0

类别: CANopen

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AN 176 - Tutorial on the MomanLib

产版本: V2.5, V3.0

类别: RS232 / CANopen

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AN 177 - Datasheet operating points of Speed Controller Systems

产版本:  - 

类别:  - 

pdf

AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

产版本: V2.5, V3.0

类别: System setup

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AN 182 - Using a separately activatable motor supply

产版本: V3.0

类别: System setup

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

产版本: V2.5, V3.0

类别: System setup

pdf

AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

产版本: V2.5, V3.0

类别: System setup

pdf

AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive

产版本: V3.0

类别: EtherCAT

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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment

产版本: V2.5, V3.0

类别: CANopen

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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

产版本: V3.0

类别: System setup

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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

产版本: V3.0

类别: RS232

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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

产版本: V3.0

类别: System setup

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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library

产版本: V3.0

类别:  - 

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AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor

产版本: V3.0

类别:  - 

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集成电子元件

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS
  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

控制器

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S
  • MC 5004 P CO/RS / ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

图库

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Beckhoff PLCDownload

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Omron PLCDownload

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Kendrion PLCDownload

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RaspberryPi with CODESYS ControlDownload

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FAULHABER MomanLib (Win32 Programming Library)
更多信息,请参考 FAULHABER AppNote 176
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软件示例

设备脚本实例,以及代码中的附加注释汇编。

适合初学者和中级用户

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MC V2.5 / MC V3.0样本程序Download

内置驱动器的电机

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS

控制器

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S

固件

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MC V2.5 Firmware 3150.12 C for CS-BX4, CSD-BX4,

MCBL3003P-RS, MCBL3006S-RS, MCBL3002x-RS

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Support Files

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安装文件指南Download

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Motion Manager 文件Download

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内置驱动器的电机

  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

控制器

  • MC 3001 P CO/RS
  • MC 3001 B CO/RS
  • MC 5004 P CO/RS/ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

固件

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MC V3.0 Beta Firmware M1 08/2021 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware M 08/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release NotesDownload

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MC V3.0 Firmware K 01/2020 – FirmwareDownload

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MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 固件 I 11/2017 – 固件Download

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MC 3.0版固件 H 05/2017 - 版本说明Download

运动控制器

  • MCST 3601

示例文件

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教学视频

Getting started with Drive Electronics

1

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener gives you an overview about Drive Electronics.

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to connect FAULHABER Motors to the Drive Electronics.

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3

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to commission your Drive System with the FAULHABER Motion Manager.

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Motion Controller Tuning

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener explains how to set tuning parameters in FAULHABER Motion Manager.

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how a motor control is constructed.

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How to use discrete inputs

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener gives you an introduction into the topic of how to use discrete I/Os for FAULHABER Motion Controller stand alone operation.

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener gives you an overview about how to use analog inputs as target values.

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3

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener explains how to use analog input for target speed.

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows how to use analog input for target position.

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Stepper Motor

1

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Julien Berger shows how to connect a FAULHABER Stepper Motor to a Motion Controller.

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English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Julien Berger shows how to select a winding for a FAULHABER Stepper Motor.

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3

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Julien Berger shows how to use Microstepping with a FAULHABER Stepper Motor.

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German

In diesem neuen FAULHABER Drive Time-Video erklärt unser Experte Andreas Knebel aus welchen Komponenten ein Antriebssystem besteht.

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In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Marco Härle explains how to unpack FAULHABER products and handle them in an ESD-compliant manner.

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网络培训课

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German
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FAULHABER 书

Improving EMC of controlled electric drives

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Drive systems for space applications

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In this webinar, our expert will drive you through our experiences in space applications, starting with an overview about space economy and the importance of commercial off the shelf products in this ...

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The new MC 3001

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Meet the smallest Motion Controller that is available worldwide! In this webinar, we will introduce you to our new MC 3001 Motion Controllers, available as MC 3001 B (board-to-board connectors) or MC ...

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The new MC 3001

German

Meet the smallest Motion Controller that is available worldwide! In this webinar, we will introduce you to our new MC 3001 Motion Controllers, available as MC 3001 B (board-to-board connectors) or MC ...

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FAULHABER Speed Controller - Optimal use and customer-specific adaptation

English

FAULHABER Speed Controllers are specifically designed to get the most out of FAULHABER DC and BL motors. They are compact, easy to operate and offer precise as well as efficient speed control. The ...

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FAULHABER Speed Controller - Optimal use and customer-specific adaptation

German

FAULHABER Speed Controllers are specifically designed to get the most out of FAULHABER DC and BL motors. They are compact, easy to operate and offer precise as well as efficient speed control. The ...

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Motion Control & Speed Control

English

If you are interested in learning more about our MotionControl, the easy to use single axis positioning controllers tailor made for the control of FAULHABER DC, Brushless, linear motors and the ...

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Noise Emission with small Drive Systems

English

In this webinar, our expert will tell you everything there is to know about vibrations and noise in a drive system, what causes it and how these issues can be addressed. Starting with the basics of ...

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Drive System Technology Selection

English

In less than 45 minutes, our webinar will get you set to select the right system for your application, based on your specific requirements and desired product characteristics. Our expert will make ...

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Drive System Technology Selection

German

In less than 45 minutes, our webinar will get you set to select the right system for your application, based on your specific requirements and desired product characteristics. Our expert will make ...

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运动控制器 系列 MC 3001
TechNews
新产品
驱动器
功率强大体积小

MC3001系列运动控制器有MC 3001 B(板对板连接器)和MC3001P(28针插头连接器)两种型号,它们弥补了FAULHABER MC V3.0版本控制器产品在低端性能领域的缺陷。这类控制器的体积非常小,但功率强劲,持续工作电流为1.4安培,峰值电流可达5安培。作为从站,它们主要用于直流微电机、直流伺服直线电机或直流无刷电机的控制和定位。

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