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从控制器测量电机反向感应生成的高压。如果超出控制器中设定的值，控制器将尝试降低能量。
通过电机或者通过降低减速。或者将制动斩波器连接到直流电源。
所有FAULHABER控制器都根据环境温度和测得电流值来估算绕组温度。如果计算出的绕组温度高于第一阈值，则电流不得超过配置的连续电流。 如果估计的绕组温度进一步升高，则功率级将最终被关闭。
当然可以。使用电机选择向导为选定电机预设所有控制回路。此后，可能根据应用程序对速度回路和位置回路进行调整。 因此，在第二步中，如有可能可以通过阶跃响应测试来确定连接惯性。或者，您可以输入系统相对电机惯性的最佳估计值。 两种情况下都对速度回路和位置回路的控制参数进行调整。配置参数也是如此。可能需要进一步的调谐，并得到我们的交互式调谐工具的支持。
请选择一个电机连续电流不小于控制器连续电流30%的控制器。所以对于连续电流约2A的3268 BX4来说，MC 5005比较好，MC 5010可能不是最佳选择。
原因是当前测量的分辨率有限。
但是无论如何：总是取决于操作的类型。位置控制通常很好，即使对于10A驱动器上的1A电机，转矩控制也可能不太令人满意。
如果需要进行参数的设置和复制，需要使用Motion Manager软件。 可以通过对象浏览器对设置进行发送和保存。 通过相同的方式可以将参数文件 (XDC) 载入尚未进行设置的设备。
必须通过终端发送“restore_all”指令。 执行该指令后需要重新启动。
是的。最后，这些是反馈系统和电机参数范围的问题。FAULHABER控制器针对无铁芯电机进行了优化。这些电机的电气时间常量低至50µs。但是，即使是最先进的标准伺服电机，也支持约1ms电气时间常数。最后要检查一遍所有参数。所以请尝试将您的电机添加到FAULHABER Motion Manager的数据库中，或给我们发送电子邮件 mcsupport[at]faulhaber.com.
包括各种反馈选项。BLDC伺服电机通常提供数字或模拟霍尔信号。此外，还有一个增量编码器。或者，也很可以简单使用带AES绝对编码器的FAULHABER电机。
直流电机需要增量编码器。
MC5010、MC5005和MC5004确实带有一个SSI编码器接口。可以使用SSI或BiSS接口配置单圈和多圈编码器配置。但也有一些限制。 建议您查看一下我们的应用说明158，或者给我们发送电子邮件mc mcsupport[at]faulhaber.com。
如果需要进行参数的设置和复制，需要使用Motion Manager软件。 可以在菜单页“接收文件”内创建一个参数文件 (.MCP)。 通过相同的方式可以将此参数文件载入尚未进行设置的设备。
-RS232:
必须通过终端发送“fconfig”指令。 执行该指令后需要重新启动。
-CAN:
必须通过终端发送“restore_all”指令。 执行该指令后需要重新启动。
如果需要进行参数的设置和复制，需要使用Motion Manager软件。
可以在“驱动配置”（最后一个标签页）内创建一个参数文件 (.BIN) 通过相同的方式可以将此参数文件载入尚未进行设置的设备。
在驱动配置标签页（最后一页）内可以点击“调用出厂设置”按键。
如果使用运动控制器的话不可以。换向时需要反馈信号。
调速控制器（SC5004 / 8除外）无需传感器反馈信号也可以控制无刷电机。换向点取决于反电势
对于MC2 / 3来说TxD线的电压等级可能需要达到 -5.5。MCxx 3002 x RS和22xx BX4 CSD能输出 -4伏电压。 根据主控系统，RxD端口可能有不同的电压值（计算机输出电压通常在-5V至-9V之间）。
波特率可能介于125kBit和1Mbit之间。我们建议使用节点防护。防护时间可以是100ms，防护寿命系数= 3。使用的同步最小为10ms。为每个节点的同步周期增加1ms。为了减少总线通信量，只有当值发生变化时，才发送RxPDOs（传输类型255）。但在大多数情况下循环监控实际值。因此，将它们的传输类型更改为1 – 每个同步周期。
请检查终端电阻。标准配置是总线两端各有一个120欧姆电阻。因此，如果设备关闭，您应该能够测量到CAN_H和CAN_L之间60欧姆电阻。
没有严格的规则。总的电阻值必须在40欧姆到80欧姆的范围内。但是效果最好的地方必须是尽量减少总线错误的地方。从中央连接60欧姆开始。
PDO映射存在一个序列。即使节点仍处于CAN通信的预操作阶段，也应进行动态映射。也可以在操作阶段完成。为此，必须首先设置PDO的无效位。即PDO的COB-ID参数的MSB。然后变更映射并再次重置无效位。
最小更新速率为500µs，典型值可能为1ms-2ms，具体取决于操作类型。对于使用基于服务器的插值的系统，1ms是个不错的选择。
如果仅移动单轴，或者要移动的不同轴不需要紧密同步，则使用基于轮廓的模式(PP, PV)。这些模式非常适合总线系统，更新速度有限，如RS232或CAN。基于控制器的脚本也一样。
如果在主控制器中计算运动轨迹，则使用循环模式(CSP, CSV, CST)。可用于单轴或多轴配置。这些情况下，主控制器中甚至可能关闭一些控制回路（很可能仅仅是pos回路）。典型的配置是在CSP模式下使用NC-I插值的主设备和许多从设备，比如我们的铣刀演示。
如果不是通过总线系统接收参考值，而是通过离散输入之一接收，则使用模拟模式(APC, AVC, ATC)。可以是扭矩、速度或位置控制，使用电位计等模拟参考值或PLC的模拟输出。齿轮模式下也可以是PWM参考或参考编码器。
产品
产版本
类别
文件
产版本
类别
AN 109 - Gearing Mode - What works, what doesn't?
产版本: V2.5
类别: System setup
AN 110 - Home to Hard Stop (CAN-Version)Motion Controller CANopen: Homing to Hard Stop
产版本: V2.5
类别: System setup
AN 132 - Speed Controllers for Motors with Analogue Hall Sensors
产版本: -
类别: -
AN 134 - Integration of a Faulhaber controller into a Siemens PLC
产版本: V2.5
类别: CANopen
AN 143 - Integration of a Faulhaber CANopen controller into a B&R PLC
产版本: V2.5
类别: CANopen
AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
产版本: V2.5, V3.0
类别: CANopen
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
产版本: V3.0
类别: System setup
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
产版本: V3.0
类别: Third party components
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
产版本: V3.0
类别: Sequence programming
AN 170 - Selecting additional inductors for small BL-Motors (< 15mm)
产版本: V2.5
类别: System setup
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
产版本: V2.5, V3.0
类别: CANopen
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
产版本: V2.5, V3.0
类别: System setup
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
产版本: V2.5, V3.0
类别: System setup
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
产版本: V2.5, V3.0
类别: System setup
AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
产版本: V3.0
类别: EtherCAT
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
产版本: V2.5, V3.0
类别: CANopen
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
产版本: V3.0
类别: System setup
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
产版本: V3.0
类别: System setup
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
产版本: V3.0
类别: RS232
集成电子元件
控制器
软件示例
内置驱动器的电机
控制器
内置驱动器的电机
控制器
固件
ZIP | MC V3.0 Firmware M 05/2023 – Firmware | Download |
| MC V3.0 Firmware M 05/2023 – Release Notes | Download | |
ZIP | MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Firmware | Download |
| MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release Notes | Download | |
ZIP | MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Firmware | Download |
| MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release Notes | Download | |
| MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release Notes | Download | |
| MC V3.0 Firmware I 11/2017 – Release Notes | Download | |
| MC V3.0 Firmware H 05/2017 – Release Notes | Download |
运动控制器
示例文件
ZIP | IDE 和示例文件 | 下载 |
FAULHABER Drive Time Basics
1Getting started with Drive Electronics
Motion Controller Tuning
How to use discrete inputs
Stepper Motor
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