绝对式编码器
区分单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器很简单:就单圈绝对式编码器而言,电机轴的每个位置都对应着一个特定的返回值。电机轴转动一整圈后,信号便开始重复。因此,单圈绝对式编码器不提供有关转动圈数的绝对信息。尽管如此,这种绝对式编码器也可实现多圈定位。与增量式编码器类似,单圈编码器借助电机控制器上的计数器计算递增或递减圈数来实现多圈定位。行程超过电机转动一圈时,断电后需通过参考点重新定位,行程在一圈以内则不需要。
多圈编码器不同于单圈编码器。这种绝对式编码器同样也记录转动圈数,但该功能是通过附加传感器及电子存储元件或通过减速箱实现的。因此,多圈编码器提供电机轴转动多圈后的绝对值。可记录限定圈数内的绝对值,圈数受电子存储元件或减速箱的限制。如果转动圈数未超过上限值,一般无需借助参考点重新定位。
绝对式编码器的分辨率由每圈的步数确定,并以位表示。它由多位产生串行编码。FAULHABER绝对式编码器支持采用BISS-C协议的同步串行接口(SSI),BISS-C协议所支持的通信时钟频率高达2 MHz。在这里,绝对位置值(DATA)与控制器所指定的周期(CLK)同步传输。
AES-4096 L、AESM-4096和AEMT-12/16 L系列绝对式编码器由一块径向磁化的双磁极传感器磁铁组成,该磁铁固定在电机轴上。测定电机轴位置的专用角度传感器安装在传感器磁铁的轴向上。该角度传感器配有全部必要功能组件,如霍尔传感器、内插器和驱动级。霍尔传感器检测到的传感器磁铁的模拟信号经适当放大后通过特殊算法进行处理,以产生高分辨率的编码器信号。在输出端,所有FAULHABER绝对式编码器都能以每周4096步的分辨率提供旋转一周的绝对角度信息。此外,AEMT-12/16 L多圈绝对式编码器还具有16位的多圈分辨率。所有FAULHABER绝对式编码器都具备采用BISS-C协议的SSI接口。
绝对式编码器是换向、转速控制和定位控制的理想选择。借助我们的驱动器选择工具(Drive Calculator),您可以找到最匹配自身需求的FAULHABER绝对式编码器和FAULHABER电机的产品组合。