职业生涯 新闻处 集团国际采购部
职业生涯 新闻处 集团国际采购部

绝对式编码器

用于FAULHABER电机的绝对式编码器 - 高度紧凑

绝对式编码器与FAULHABER无刷电机组合是换向、调速控制和定位控制的理想选择。绝对的含义是指单圈内每个轴位置都配有一个唯一的角度值。绝对式编码器也可实现正弦换向。

增量式编码器不同的是,绝对式编码器测定的是绝对位置,而非相对位置。接通绝对式编码器后,电机轴的每个位置都对应着一个绝对返回值。FAULHABER提供单圈和多圈编码器。

FAULHABER 绝对值编码器产品组合的选择
主要参数
插值分辨率:
4096
信号输出:
同步串行接口和BISS-C 协议
最高时钟频率:
2 MHz
最高输出电流:
4 mA
工作温度范围:
-40 ... 100 °C
接线最为精简
通电后可直接获得绝对角信息
无须进行位置参考
高度紧凑
线驱动

FAULHABER 绝对式编码器

单圈还是多圈 – 哪种绝对式编码器才适合?

区分单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器很简单:就单圈绝对式编码器而言,电机轴的每个位置都对应着一个特定的返回值。电机轴转动一整圈后,信号便开始重复。因此,单圈绝对式编码器不提供有关转动圈数的绝对信息。尽管如此,这种绝对式编码器也可实现多圈定位。与增量式编码器类似,单圈编码器借助电机控制器上的计数器计算递增或递减圈数来实现多圈定位。行程超过电机转动一圈时,断电后需通过参考点重新定位,行程在一圈以内则不需要。

多圈编码器不同于单圈编码器。这种绝对式编码器同样也记录转动圈数,但该功能是通过附加传感器及电子存储元件或通过减速箱实现的。因此,多圈编码器提供电机轴转动多圈后的绝对值。可记录限定圈数内的绝对值,圈数受电子存储元件或减速箱的限制。如果转动圈数未超过上限值,一般无需借助参考点重新定位。

BISS-C协议的数据传输

绝对式编码器的分辨率由每圈的步数确定,并以位表示。它由多位产生串行编码。FAULHABER绝对式编码器支持采用BISS-C协议的同步串行接口(SSI),BISS-C协议所支持的通信时钟频率高达2 MHz。在这里,绝对位置值(DATA)与控制器所指定的周期(CLK)同步传输。

绝对式编码器的功能

AES-4096 L、AESM-4096和AEMT-12/16 L系列绝对式编码器由一块径向磁化的双磁极传感器磁铁组成,该磁铁固定在电机轴上。测定电机轴位置的专用角度传感器安装在传感器磁铁的轴向上。该角度传感器配有全部必要功能组件,如霍尔传感器、内插器和驱动级。霍尔传感器检测到的传感器磁铁的模拟信号经适当放大后通过特殊算法进行处理,以产生高分辨率的编码器信号。在输出端,所有FAULHABER绝对式编码器都能以每周4096步的分辨率提供旋转一周的绝对角度信息。此外,AEMT-12/16 L多圈绝对式编码器还具有16位的多圈分辨率。所有FAULHABER绝对式编码器都具备采用BISS-C协议的SSI接口。 

绝对式编码器是换向、转速控制和定位控制的理想选择。借助我们的驱动器选择工具(Drive Calculator),您可以找到最匹配自身需求的FAULHABER绝对式编码器和FAULHABER电机的产品组合。

推荐内容

此处为本篇文章的外部YouTube内容。点击观看。

我同意被展示外部内容。我知道个人数据可能会与第三方平台共享。更多信息,请参考我们的隐私政策.