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绝对式编码器

确保位置信息始终可即时获取:绝对式编码器

FAULHABER的绝对式编码器可在开机后立即检测轴的位置,免去了参考运行的需求,这对于许多应用是一个重要先决条件。它们还可用于控制直流无刷电机的换向,减少了布线要求,同时消除了电机的内置霍尔传感器。与FAULHABER的所有组件一样,这些编码器的设计紧凑,集成在驱动器中,对总长度的增加微不足道。

FAULHABER 绝对值编码器产品组合的选择
主要参数
插值分辨率:
4096
信号输出:
同步串行接口和BISS-C 协议
最高时钟频率:
2 MHz
最高输出电流:
4 mA
工作温度范围:
-40 ... 100 °C
接线最为精简
通电后可直接获得绝对角信息
无须进行位置参考
高度紧凑
线驱动

什么是绝对式编码器?

绝对式编码器检测旋转和角度移动,并将它们转换为电气信号。绝对式编码器的特点是测定绝对位置,而非增量式编码器的相对位置。接通后,电机轴的每个位置都对应一个绝对返回值。如果编码器在关闭状态下被移动,只要重新接通电源它即可立即读出当前位置。

单圈和多圈编码器有所不同,而FAULHABER的所有绝对式编码器都基于磁电测量原理。

那么,磁电绝对式编码器是如何工作的呢?

电机轴上的磁铁随着电机转动而移动,其磁场也随之旋转。传感器检测这种旋转变化,并由编码器电子部件输出。因此,可以从这个值推导出轴的位置。磁电测量原理对灰尘不敏感,因而稳定可靠。 

FAULHABER绝对式编码器是如何设计的?

旋转磁场由固定在电机轴上的双极传感磁铁产生。在传感磁铁的上方,放置了一个编码器芯片,它不仅包含了传感器,还整合了信号处理所需的其他电子组件。这些传感器捕捉传感磁铁的模拟信号,随后由编码器的电子部件接收并转换成高分辨率的编码器信号。

FAULHABER绝对式编码器提供高达每转4096步的精确角度信息,

这在与直流无刷电机配合使用时特别有效,因为它们还承担了电机的换向功能。这一设计消除了电机中内置数字霍尔传感器的需求。另外,相比于传统设计,这里的电机布线仅需要三根电缆,而不是八根。编码器在开机后立即提供绝对角度信息,且这些设备配备了SSI接口并使用BISS-C协议进行通信。

FAULHABER 绝对式编码器

AESM-4096

单圈绝对式编码器完全内置于电机内部,保持了电机的紧凑设计。可与小型直流无刷伺服电机0824...B系列和1028...B系列组合使用。集成后不影响电机长度。

AES-4096 L

单圈绝对式编码器可以与直径从24 mm起的B系列电机、BX4BP4组合使用。它配备了线性驱动器,有效消除信号传输中的电磁干扰,适用于需要长距离信号传输的应用场景。

AEMT-12/16 L

AEMT-12/16 L多圈绝对式编码器不仅能检测单次旋转的位置,还能通过附加计数器记录旋转次数。因此,不再需要进行参考定位。配备外部缓冲电池,在断电情况下仍能保存包括多圈信息在内的绝对位置信息。该设备具有16位多圈分辨率,可与直径从24 mm起的B系列电机、BX4BP4结合使用。内置的线性驱动器消除电磁干扰,保证长距离信号传输的可靠性。

绝对式编码器的典型应用

绝对式编码器在众多领域中扮演着关键角色。这些领域包括工厂自动化、机器人技术、半导体制造、印刷行业,以及实验室自动化和测量及测试技术等。

单圈和多圈编码器的选择

单圈编码器用于指示电机轴在单次旋转中的位置,每个位置对应一个独特的输出值。在电机轴完整旋转一圈后,信号会重复,所以对于超过一圈的旋转距离,在断电后可能需要重新定位参考点。

而多圈编码器则通过附加计数器来记录完成的旋转次数,能够随时提供跨越多圈的绝对位置值。如果转动圈数未超过上限值,一般无需借助参考点重新定位。这种能力在许多应用中是一个决定性的优势:在多轴或联动应用中,参考运行可能极其复杂或实际上不可能。在难以接近的环境中也是如此。

绝对式编码器的选择标准

首先需要决定是需要单圈还是多圈编码器。绝对式编码器作为驱动方案的一部分,必须与电机兼容。FAULHABER的每款编码器都专为特定类型的电机设计。

使用FAULHABER的Drive Calculator,可以轻松找到符合您需求的适宜编码器和驱动方案。欲了解如何选择最佳编码器的详细信息,请参阅“编码器选择”网络研讨会。我们的销售团队将很乐意为您提供个人咨询。

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