
物联网使个性化产品的自动生产成为可能— 批次小到可以只生产一件产品。 部件在装配过程中的路径由此有了全新的意义。在Prolynk自适应机器平台上,生产设备和装配工作站可 以进行非常灵活的设置和组合。部件就像乘坐迷你出租车一样来回穿梭在不同工位之间。FAULHABER为这些迷你车提供 驱动技术。
增量式编码器测量的不是绝对位置而是相对位置,即某点相对于另一个参考点的位置。因此,信号边沿必须由电机控制器按照其边沿顺序,使用正交计数器进行递增或递减计数。
供电一旦中断,增量式编码器的位置值就会丢失。因此,在调试时或断电后,定位系统必须移动到一个预定的参考位置,以初始化位置计数器。这个过程叫做回零。增量式编码器的参考位置通常使用额外的外部传感器确定,如参考点开关或限位开关。
为特别精准地确定参考位置,FAULHABER的3通道增量式编码器带有一条额外的索引通道。电机每转一圈会输出一个索引脉冲。受环境影响,外部参考点开关或限位开关可能存在较大位置误差,有时还会出现过早或过晚触发的情况。为了精准确定参考位置,驱动系统可在触发限位开关后回退,直到出现索引脉冲的第一个信号边沿,该点即可作为精准的参考位置。