![[Translate to Chinese:]](https://faulhaber.com.cn/fileadmin/_processed_/7/0/csm_faulhaber-product-motor-l_2735a4730c.png "FAULHABER Motor Linear Actuator")
![[Translate to Chinese:]](https://faulhaber.com.cn/fileadmin/_processed_/c/c/csm_brushless-motors-faulhaber-product-selection-perspective-blue_e03661bbf6.jpg "直流无刷电机 产品选择前景蓝色")
![[Translate to Chinese:]](https://faulhaber.com.cn/fileadmin/_processed_/4/8/csm_gearheads-faulhaber-product-selection-perspective-blue_e02f5e0ffd.jpg "减速箱 产品选择前景蓝色")
![[Translate to Chinese:]](https://faulhaber.com.cn/fileadmin/_processed_/9/c/csm_encoder-faulhaber-product-selection-perspective-blue_7a65ed681e.jpg "编码器 产品选择前景蓝色")
![[Translate to Chinese:]](https://faulhaber.com.cn/fileadmin/_processed_/f/f/csm_drive-electronics-faulhaber-product-selection-perspective-blue_deb2be66c9.jpg "电子控制 产品选择前景蓝色")
![[Translate to Chinese:]](https://faulhaber.com.cn/fileadmin/_processed_/e/b/csm_faulhaber-events-header_e38a02fcc2.jpg "FAULHABER 展览会&活动 header")
Application
机器人
直流无刷电机
精密减速箱
编码器
驱动器
物联网使个性化产品的自动生产成为可能— 批次小到可以只生产一件产品。 部件在装配过程中的路径由此有了全新的意义。在Prolynk自适应机器平台上，生产设备和装配工作站可 以进行非常灵活的设置和组合。部件就像乘坐迷你出租车一样来回穿梭在不同工位之间。FAULHABER为这些迷你车提供 驱动技术。
产品
增量式编码器测量的不是绝对位置而是相对位置，即某点相对于另一个参考点的位置。因此，信号边沿必须由电机控制器按照其边沿顺序，使用正交计数器进行递增或递减计数。
供电一旦中断，增量式编码器的位置值就会丢失。因此，在调试时或断电后，定位系统必须移动到一个预定的参考位置，以初始化位置计数器。这个过程叫做回零。增量式编码器的参考位置通常使用额外的外部传感器确定，如参考点开关或限位开关。
为特别精准地确定参考位置，FAULHABER的3通道增量式编码器带有一条额外的索引通道。电机每转一圈会输出一个索引脉冲。受环境影响，外部参考点开关或限位开关可能存在较大位置误差，有时还会出现过早或过晚触发的情况。为了精准确定参考位置，驱动系统可在触发限位开关后回退，直到出现索引脉冲的第一个信号边沿，该点即可作为精准的参考位置。
FAULHABER 增量式编码器
