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直流无刷电机
精密减速箱
编码器
驱动器
物联网使个性化产品的自动生产成为可能— 批次小到可以只生产一件产品。 部件在装配过程中的路径由此有了全新的意义。在Prolynk自适应机器平台上，生产设备和装配工作站可 以进行非常灵活的设置和组合。部件就像乘坐迷你出租车一样来回穿梭在不同工位之间。FAULHABER为这些迷你车提供 驱动技术。
增量式编码器测量的不是绝对位置而是相对位置，即某点相对于另一个参考点的位置。因此，信号边沿必须由电机控制器按照其边沿顺序，使用正交计数器进行递增或递减计数。
供电一旦中断，增量式编码器的位置值就会丢失。因此，在调试时或断电后，定位系统必须移动到一个预定的参考位置，以初始化位置计数器。这个过程叫做回零。增量式编码器的参考位置通常使用额外的外部传感器确定，如参考点开关或限位开关。
为特别精准地确定参考位置，FAULHABER的3通道增量式编码器带有一条额外的索引通道。电机每转一圈会输出一个索引脉冲。受环境影响，外部参考点开关或限位开关可能存在较大位置误差，有时还会出现过早或过晚触发的情况。为了精准确定参考位置，驱动系统可在触发限位开关后回退，直到出现索引脉冲的第一个信号边沿，该点即可作为精准的参考位置。
部分FAULHABER增量式编码器配备线驱动器。线驱动器为所有通道（A、B和I）产生一个额外的差分信号（Ā、 B̅和Ī）。因此，信号传输时使用线驱动器可消除增量式编码器中的电磁干扰。特别是当定位控制中编码器信号的传输距离超过5米时，建议选用线驱动器。
在控制端，增量式编码器的差分信号必须通过接收模块重新整合。FAULHABER线驱动器兼容TIA-422标准。TIA-422亦称EIA-422或RS-422，是基于电缆的差分串行数据传输的接口标准。
功能
IER3-10000 (L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码 盘、光源、光电传感器（带内插器和驱动级）组成。 光源发出 的光线反射至编码盘上，被其吸收。光电传感器吸收反射光， 并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。 由此编码器可输 出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个用于显示输出轴 转动方向的索引信号。 线驱动器可作为选配方案提供。 高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。
特点和优势
功能
IE3-1024 (L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的 两极传感器磁铁组成。
一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置， 用于检测电机轴位置。 该角度传感器集成了所有必要的功能， 例如霍尔传感器、内插器和驱动级。 传感器磁铁的模拟信号由 霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给内插器。 内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。
由此编码器可输出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个 用于显示输出轴转动方向的索引信号。
特点和优势
功能
IEH2-4096和IEH3-4096系列编码器由多部件磁环和角度传感器 组成。磁环固定在电机转子上。该角度传感器集成了所有必要 的功能，例如霍尔传感器、内插器和驱动级。传感器磁铁的模 拟信号由霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给 内插器。
内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。由此编码器可输出两个具有90 °e相位偏差的方形 波信号（可高达4096行每转）以及一个额外的索引信号。
该编码器与SR系列电机集成，仅使电机长度增加1.4毫米。
特点和优势
