职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

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Lewenstein Technologies Ltd.

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Electro Mechanical Systems Ltd.

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FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

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MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

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www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

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FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

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ERNTEC Pty. Ltd.

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Scoresby, VIC 3179

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Jan-Christopher Mohr

区域销售经理

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jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Michael Schütte

区域销售经理

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

区域销售经理

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 932 1645

rafael.steinemann@faulhaber.ch

增量式编码器

增量式编码器根据光电或磁电原理设计。编码器出轴处有两个90°e相移方波信号,其脉冲高达10000个。在3通道编码器中,电机每转一圈还会有一个索引脉冲。

增量式编码器在电机每转一圈时,可输出特定数量均匀分布的脉冲。所有FAULHABER增量式编码器都至少有两个通道:A和B。两个通道各输出一个方波信号,彼此之间相位差为90°e,即四分之一周期(C)。通过脉冲的相移,可确定电机的转向。

FAULHABER 增量编码器产品组合的选择
主要参数
工作原理:
光电式编码器, 磁电式编码器, 磁电式编码器,数字输出, 磁电式编码器,带线驱动, 光电式编码器,带线驱动
编码器通道:
2 ... 3
每圈线数:
10000
频率范围上限:
1000 kHz
工作温度范围:
100 °C
标准产品由多种分辨率可选
可选配线驱动
带可用于圈数计数的索引信号通道
灵活的定制方案,包括分辨率、正方向定义、索引脉冲宽度和索引位置的定制
非常高的信号质量
高度紧凑

增量式编码器的功能

增量式编码器测量的不是绝对位置而是相对位置,即某点相对于另一个参考点的位置。因此,信号边沿必须由电机控制器按照其边沿顺序,使用正交计数器进行递增或递减计数。

供电一旦中断,增量式编码器的位置值就会丢失。因此,在调试时或断电后,定位系统必须移动到一个预定的参考位置,以初始化位置计数器。这个过程叫做回零。增量式编码器的参考位置通常使用额外的外部传感器确定,如参考点开关或限位开关。

FAULHABER增量式编码器 - 特性和优势

为特别精准地确定参考位置,FAULHABER的3通道增量式编码器带有一条额外的索引通道。电机每转一圈会输出一个索引脉冲。受环境影响,外部参考点开关或限位开关可能存在较大位置误差,有时还会出现过早或过晚触发的情况。为了精准确定参考位置,驱动系统可在触发限位开关后回退,直到出现索引脉冲的第一个信号边沿,该点即可作为精准的参考位置。

带内置线驱动器的增量式编码器

部分FAULHABER增量式编码器配备线驱动器。线驱动器为所有通道(A、B和I)产生一个额外的差分信号(Ā、 B̅和Ī)。因此,信号传输时使用线驱动器可消除增量式编码器中的电磁干扰。特别是当定位控制中编码器信号的传输距离超过5米时,建议选用线驱动器。

在控制端,增量式编码器的差分信号必须通过接收模块重新整合。FAULHABER线驱动器兼容TIA-422标准。TIA-422亦称EIA-422或RS-422,是基于电缆的差分串行数据传输的接口标准。

FAULHABER 增量式编码器

功能

IER3-10000 (L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码 盘、光源、光电传感器(带内插器和驱动级)组成。 光源发出 的光线反射至编码盘上,被其吸收。光电传感器吸收反射光, 并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。 由此编码器可输 出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个用于显示输出轴 转动方向的索引信号。 线驱动器可作为选配方案提供。 高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。

特点和优势

  • 分辨率高达每转40000个信号边沿(相当于0.009°的角分辨率)
  • 高定位准确度、重复精度和信号质量
  • 可提供多种分辨率的标准特性
  • 不受电磁干扰的影响
步进电机两相圆盘磁铁爆炸透视图

功能

IE3-1024 (L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的 两极传感器磁铁组成。

一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置, 用于检测电机轴位置。 该角度传感器集成了所有必要的功能, 例如霍尔传感器、内插器和驱动级。 传感器磁铁的模拟信号由 霍尔传感器进行检测,然后进行适当放大,再传输给内插器。 内插器通过特殊的处理算法,将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。

由此编码器可输出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个 用于显示输出轴转动方向的索引信号。

特点和优势

  • 紧凑的模块化系统和坚固外壳
  • 可提供多种分辨率的标准特性
  • 具有用于参考驱动轴转动的索引通道
  • 也可提供线驱动器版本
  • 标准化电子编码器接口
  • 灵活的定制改装方案,包括可进行分辨率、转动方向、 索引脉冲宽度和索引位置的定制
分解视图透视图中的DM步进电机

功能

IEH2-4096和IEH3-4096系列编码器由多部件磁环和角度传感器 组成。磁环固定在电机转子上。该角度传感器集成了所有必要 的功能,例如霍尔传感器、内插器和驱动级。传感器磁铁的模 拟信号由霍尔传感器进行检测,然后进行适当放大,再传输给 内插器。

内插器通过特殊的处理算法,将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。由此编码器可输出两个具有90 °e相位偏差的方形 波信号(可高达4096行每转)以及一个额外的索引信号。

该编码器与SR系列电机集成,仅使电机长度增加1.4毫米。

特点和优势

  • 高度紧凑的设计
  • 分辨率高达每转16384个信号边沿 (相当于0.022°的角分辨率)
  • 输出处不需要上拉电阻,因为无开放的收集器输出
  • 对称的切换信号边沿,与CMOS和TTL兼容
  • 根据编码器类型可提供不同的分辨率标准交付,范围为16至4096次脉冲
  • 高质量信号
步进电机两相爆炸视图透视图
自动运输系统中的 FAULHABER 直流电机
Application
机器人
直流无刷电机
直流电机
精密减速箱
编码器
稳步实现自主生产

在物联网(IoT)和工业4.0(Industry 4.0)时代内部物流发挥着至关重要的作用。对于单件的全自动生产,必须在正确的时间将正确的零件运输到生产站。凭借自主的创新运输系统,初创公司Evocortex与FAULHABER合作,提供众多车型所需的高度灵活性和精度。

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