转速控制器
FAULHABER调速驱动器专门设计用于充分发挥FAULHABER有刷和无刷电机的作用。它们结构紧凑、操作简单、调速控制精准高效。可在电脑上使用免费的FAULHABER Motion Manager软件轻松设置单独的调速控制。
FAULHABER调速驱动器是高动态调速驱动器，用于控制以下电机：
根据尺寸与出厂设置的不同，调速驱动器可适配不同的电机与传感器组合。调速驱动器有不同尺寸，连接方式灵活多变，广泛应用于实验室技术、设备制造、自动化技术、搬运和加工设备、机床以及泵等领域。
特性
可使用FAULHABER Motion Manager软件设置调速驱动器，使之适用于给定场景。就调速驱动器而言，工作模式、控制器参数以及目标值的类型与缩放比例均可配置。USB编程扩展板用于配置调速驱动器。
调速驱动器通过参数可调的PI控制器实现对电机的调速控制。调速驱动器的速度由连接的传感器系统或电机工作电流（无传感器时）测定，具体取决于调速驱动器的版本。目标值根据模拟值或PWM信号设定。可通过单独的开关量输入切换转向。此外，调速驱动器的速度信号可由频率输出端读取。电机可用作电压控制器，也可在恒速模式下工作。
FAULHABER调速驱动器根据电机的负载特性测定电机的绕组温度。因此，在动态工作中，峰值电流通常为持续电流的2倍。当负载持续增大时，以所设的持续电流为限流值。对于重载且需要频繁切换转向的应用场景，建议使用运动控制器。
在无刷电机搭配霍尔传感器的配置中，电机工作时转速受控，霍尔传感器为调速驱动器提供换向信号并测定电机实际转速。
这种配置采用无刷电机搭配调速驱动器，不使用霍尔传感器。反电动势代替霍尔传感器用于换向和调速控制。
调速驱动器的这种配置需适当硬件的支持。在这种配置中，编码器输出绝对位置值，用于换向和调速控制。得益于高分辨率，（绝对式编码器）在此模式下可实现较低的速度。
在这种配置中，电机搭配调速驱动器使用，工作时转速受控，并提供额外的制动和使能输入端。这些输入端可以轻松地实现控制器与PLC、安全电路等的连接。
在这种配置中，有刷电机搭配编码器和调速驱动器使用，通过增量式编码器实现对电机的调速控制。此时，增量式编码器需作为实际值编码器，实现调速控制。
在不带编码器的有刷电机配置中，电机工作时转速由调速驱动器控制，不使用传感器。根据给定的负载条件，反电动势(EMF)或IxR补偿可用于测定实际转速。这种调速控制模式需与相应的电机类型匹配。
