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Application
医疗
直流无刷电机
直流电机
编码器
成功征服工业领域后，机器人技术在医疗科学领域内应用日益扩大。此技术的优势显而易见：不知疲倦，最高的精准度和速度，最佳的工效设计。在专业人士眼中，机器人技术的应用将成为患者治疗的又一次革新。就是在今天，机器人也已在矫形外科、神经科、心胸外科、耳鼻喉科等众多领域内得到使用。 除了知名制造商以外，众多新创企业都纷纷进驻该市场。
这种电机的独特之处体现在它的名字上：它不用刷就能工作。这意味着它不需要任何滑动触点，而滑动触点确保了传统直流电机的电流传输（换向）。相反，无刷直流电机使用电子换向。
这是通过无刷电机的反向设计实现的。铜线缠绕成的线圈充当定子，而磁铁充当转子。控制电子设备引导电流，使线圈产生一个圆周运动的磁场。这种圆周运动引起磁性转子旋转。
绕组分为几部分，交替通电。它们各自产生磁场。精确控制绕组各个部分的电源变化，使其保持恒定，会产生相应的磁场变化模式。
磁铁的相吸相斥循环“传递”，使转子运动起来。在绝大多数无刷电机中，电子传感器，即霍尔传感器，会不断测量转子的位置角度。电机电子设备使用它们的信号在旋转过程中适时开关电流，或者逆转电流方向。
FAULHABER提供四种不同设计原理的无刷电机。两磁极和四磁极无刷电机为细长的圆柱形形状。与直流电机类似，绕组在外侧，磁铁在内侧，但它们在无刷电机中执行“反向”功能：绕组=定子，磁铁=转子。
在两磁极电机中，转子由一块带有北极和南极的磁铁组成。在四磁极电机中，转子有两个交替的北极和南极。
在第三个型号中，B-Flat系列的无刷电机采用扁平多磁极设计。在该型号中，三个自承式绕组安装在一个圆形定子盘上。转子由一个同样是圆形的磁盘组成。这种独特的布局实现了极其扁平的设计。
对于BXT系列的外部转子电机，转子磁铁在外部，绕组（在这种情况下，与铁芯一起）在内部。该电机有7对磁极，得益于创新绕组技术，实现了高达134 mNm的极高转矩。转矩与重量和体积之比极佳。
FAULHABER提供各种各样的电机型号。几乎总有一款驱动设备能为您的应用提供最佳解决方案。我们还提供同样广泛的减速箱系列，例如用于扩大速度范围或调整转矩。
第一步，您必须定义基本参数：
进一步的标准取决于机械集成的要求。例如，安装点的位置和类型或轴直径是需要考虑的重要因素。驱动设备也必须与外部使用条件相匹配。极端温度、负压、湿度或灰尘等不利环境影响可能需要一定程度的保护、真空兼容性或相应的温度范围。在许多应用中，驱动设备的噪声和振动水平也很重要。
在集成到应用中时，可用附件也是一个决定性变量。FAULHABER为无刷电机提供了大量的特定组合选项。除了精密齿轮头（行星减速箱、正减速箱和零回差直齿轮减速箱），该产品系列还包括高分辨率编码器（增量和绝对编码器）以及强大的控制装置（调速驱动器、运动控制器）。我们的在线工具Drive Calcultor帮助您快速轻松地找到最适合您应用的无刷电机。也可以定制采用应用特定配置的驱动设备。
我们协助你找到完美的驱动解决方案。
只需填写表格并点击“Start Drive Calculator”。
无刷电机不需要滑动触点，因此不会因换向而磨损。仅轴承会发生不可避免的磨损，但它们的使用寿命比电刷长得多。因此，根据工作条件，无刷电机的使用寿命可超过25,000小时，大约是有刷直流电机的五倍。无刷状态，电机的噪音也非常低。速度也是如此：无刷电机可以达到每分钟100,000转，大约是有刷直流电机的四倍。
无刷直流电机比有刷直流电机需要更复杂的电子设备。因此，如果要将其集成，需要投入更大的资金和精力。因为线圈是固定的，而磁铁是移动的，所以无刷电机的惯性矩更大。它们需要更高的启动电压，但同时也能承受更大的过载。它们也有总长极短的扁平电机型号。
另一方面，有刷直流电机相对容易控制和集成。它们不需要反馈回路，理论上只需要直流电压连接。这种简单的设计提供了特别经济的解决方案。在FAULHABER的直流电机中，自承式无铁芯铜绕组具有非常低的质量和相应的最小转动惯量。它们即使在极低的启动电压下也能提供高性能，并且还可以低速工作。当它们由电池供电时，这一点尤其重要。同时，此类直流电机可以迅速改变速度。然而，由于惯性矩低，它们的过载能力有限。
