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技术支持

查找常见问题的答案，关于产品及其使用的具体信息，下载运动管理器或特殊的PLC配置文件。如果您需要我们产品的报价或一般信息，请联系我们的销售或发电邮至 info@faulhaber.com。

编码器常见问题解答

哪个编码器最适合哪个应用？

这个决定通常基于所需的分辨率和精度，以及最合适的功能原理（光/磁）和可用于所需电机系列的编码器类型的工作温度范围。

第二轴端适用哪种编码器类型？

如果需要第二轴端，无刷直流伺服电机通常使用模拟霍尔传感器作为角度传感器。如有需要，编码器安装在其他附加组件的下游，例如制动器。

有/没有线路驱动器(RS422)时，线路长度分别可能是多少？

没有线路驱动器时，增量编码器的线路长度可以达到1-2 m。个别情况下，该功能可能取决于其他参数，如电机PWM和电缆安装。
使用线路驱动器和双绞线电缆，可以达到几十米的线路。这种情况下，重要的是线路末端或控制器的差异评估。除此之外，对于较长的线路，线路末端的连接电阻可能能够抑制反射。

FAULHABER提供哪些编码器类型？

FAULHABER提供基于光和磁功能原理的编码器。

哪些编码器接口可用？

FAULHABER提供带正交接口、绝对接口(BiSS-C)、模拟和数字Hall信号以及正弦/余弦接口的编码器。应客户要求，也可能采用其他接口。

FAULHABER是否使用标准化的编码器接口？

是的，使用标准化接口，如符合RS422的正交接口、符合BiSS-C的绝对接口以及数字霍尔传感器。

编码器分辨率和精度有什么不同？

增量编码器的分辨率（每转4*倍频）是最小的可测量角度。FAULHABER编码器的角分辨率高达0.009。
精度通常是分辨率的倍数。FAULHABER编码器的精度高达0.1°。精度可以描述实际位置与设定值的最大偏差。对于较新的产品，如IER3和IE3，在数据表中提供了这些信息。
您可以在编码器一章的技术信息中找到关于位置精度和重复性的更详细信息。

FAULHABER编码器是否需要针对EMC增加保护措施？

某些编码器，如IE3和IER3，已经采用额外的保护措施。一般来说，必须注意数据表中显示的规格限制（例如电源电压范围）。个别情况下，可能还有必要为客户应用采取额外措施。在这方面，关键在于供压电源和信号线上的电压峰值，这可能在传感器中产生闩锁效应并导致传感器被破坏。

应用注释

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AN 130 - AES Interface Description

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类别: -

选择语言 English Deutsch

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AN 133 - Installation of the Multiturnencoder AEMT-12/16 L combined with MC V3.0 controller family

产版本: -

类别: -

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AN 136 - Block Commutation - with Digital Hall Sensors - with Absolute Encoder

产版本: -

类别: -

下载 (English)

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AN 144 - Quadrature interface

产版本: -

类别: -

选择语言 English Deutsch

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AN 146 - Further information on IEH2 and IEH3

产版本: -

类别: -

下载 (English)

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AN 147 - Definition of the encoder signal criteria

产版本: -

类别: -

下载 (English)

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AN 162 - Analog Hall Sensors

产版本: -

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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教学视频

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FAULHABER Drive Time: Overview of Drive Electronics (1)

Overview of Drive Electronics

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener gives you an overview about Drive Electronics.

FAULHABER Drive Time: How to setup a Drive System with the FAULHABER Motion Manager (3)

How to setup a Drive System with the FAULHABER Motion Manager

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Dr. Andreas Wagener shows you how to commission your Drive System with the FAULHABER Motion Manager.

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如何处理Faulhaber产品的静电放电

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Chinese

FAULHABER Drive Time: Aus welchen Komponenten besteht ein Antriebssystem?

Aus welchen Komponenten besteht ein Antriebssystem?

German

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FAULHABER Drive Time: How to handle FAULHABER products ESD conform

How to handle FAULHABER products ESD conform

English

In this new FAULHABER Drive Time video, our expert Marco Härle explains how to unpack FAULHABER products and handle them in an ESD-compliant manner.

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English

This webinar will give you insights on the purpose and applications for encoders, exploring the different FAULHABER technologies. You will see the differences between incremental and absolute ...

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German

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Are you unfamiliar with our products but have specific requirements in terms of operating mode and load parameters, such as the speed and torque? Our versatile FAULHABER Drive Selection Tool allows ...

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医用外骨骼中的无刷电机

Application

医疗

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编码器

重新恢复行走能力——不再是一个梦

不用拐杖行走，是一些神经肌肉疾病患者的梦想。如今，外骨骼“Autonomyo”让梦想成为现实。这款主动助行器支撑虚弱的肌肉，并实现了模仿自然序列的直观动作序列。额外电力由六个微电机提供。为了促进外骨骼和用户之间的和谐交互，FAULHABER开发了一种带扭矩传感器的创新型一体化部件电机。

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