精确的 抓取

这种传统的小零件夹持应用被称为Pick & Place（拾取和放置）。捡取并将小零件放置在正确的位置 是许多加工和装配流程的标准任务，但并不仅限于 该行业。现代化大型实验室每分钟处理约数千份分 布在移液盘上的血液、DNA或药品标本。这些托盘由 小型机械手抓取，然后运送到下一个检测点。另一 个典型应用领域是电子或开关设备内电路板的贴片安 装。SCHUNK夹持器负责抓取元件，然后将触脚放在电 路板上对应的孔内。它们必须抓取牢固，但不能损坏 元件。除精确施力外，速度对多数生产流程来说也至 关重要，因为快速夹取可以提高生产效率。
到目前为止，工业夹持器主要采用气动驱动技术。 这与传统和实际应用有关。气动执行器具有很高的功 率密度，即可在很小的容积范围内产生相对较大的作 用力。力量的传递几乎无时间延迟。只要控制阀一打 开，输入的压缩空气就可立即完成需要的工作行程， 也就是夹取动作。

气动装置需要独立的供应系统

气动执行器原则上只有两个状态，即开或者关，施 全力或不施力。分级调控必须通过极其复杂的控制技 术实现。除了用于控制的电触点，气动夹持器还需要 额外的压缩空气线路接头。由于小零件加工场所通常 空间有限，这可能造成不小的问题。
然而最大的缺点在于压缩空气设备本身。它至少需 要一个压缩机、一个空气净化器、一套专有的管道系 统及复杂的控制机构，以确保任何位置随时都有稳定 的压力供给。因此在安装新设备时，越来越多的企业 通常选择电动执行器，而放弃这种辅助系统构架。

强大的电机力量

新型电动小零件夹持器EGP 40完全依赖电气设 备，而且性能丝毫不受影响。它能产生140牛顿的 关闭力量，甚至比同样由SCHUNK产出的气动夹持器 MPG-plus 40更加强大。这一力量的实现依靠的是 FAULHABER BX4系列的4极直流无刷伺服电机。该电
机经过优化，功率密度高。也就是说，在本身尺寸 的基础上，可以获得最大的转矩和功率。它不仅结 构紧凑坚固，而且价格低廉，可实现自动化生产。
由于电机无齿槽效应，因此转矩输出与位置无关。 最小化的转动惯量确保动态性高。甚至在起动时或低 转速范围内，电机也能立即提供满转矩。这对于夹持 应用非常重要，因为夹持器的工作行程通常很短。此 外，卓越的电机技术也能为企业带来低能耗连带效 益。

凭借这些优势，FAULHABER电机构成了电动小零 件夹持器重要的开发技术平台。“电动夹持器易于 操作和集成到客户应用中。在过去，若将同等功率 级别的电机安装在这种类型的设备上，成本将非常昂 贵。”SCHUNK的研发经理Matthias Quaas解释道，“ 但该型号电机制造成本较低，从而我们可以考虑使用 电力驱动装置。此外，强大成熟的技术对我们也很重 要。该型号电机已在无数应用中验证了其可靠性和长 效的使用寿命。