职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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的建筑 FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

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EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

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FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

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FAULHABER Polska sp. z o.o.

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11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

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W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

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Shinkoh Electronics Co., Ltd.

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的建筑FAULHABER Italia S.r.l., Lomazzo, Italy

FAULHABER Italia S.r.l.

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22074 Lomazzo CO

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S.No. 100/5, Ambegaon

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Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

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Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

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的建筑 FAULHABER France SAS, Montigny-le-Bretonneux, France

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

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ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

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Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

的建筑 FAULHABER Benelux B.V., Eindhoven, Netherlands

FAULHABER Benelux B.V.

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的建筑 FAULHABER Austria GmbH, Wien, Austria

FAULHABER Austria GmbH

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的建筑 Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG, Schönaich, Germany

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

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福尔哈贝传动技术(太仓)有限公司

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FAULHABER 的照片 Jan Mohr

Jan-Christopher Mohr

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jan-christopher.mohr@faulhaber.de

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Michael Schütte

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FAULHABER 的照片 Daniel Broennimann

Daniel Brönnimann

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FAULHABER 的照片 Rafael Steinemann

Rafael Steinemann

Area Sales Manager

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Faulhaber公司的无刷直流伺服电机用于机器人检查的标题

您是如何开始下水道行业的职业生涯的?

我学的是精密工程——现在称为机械电子学——1990年,我在D.T.I.实习了一个学期,这是一家专门从事特殊机械制造的工程公司。当时,该公司正在开发一种机器,能够磨掉直径为150-300 mm的管道中住宅连接管线的突出部分,为检查相机扫清道路。我的任务是测试和改进原型。

福尔哈伯公司的无刷直流伺服电机用于机器人检测的头条新闻
Interview with Markus Lämmerhirt

您自己的第一个想法是怎么产生的?

虽然客户认可了上述原型,但该设备很难使用。写学位论文时,我有了制造铣削机器人的想法。该产品在D.T.I.得到进一步开发,由此第一个用于下水道维修的机器人诞生了。2000年,我和销售经理从D.T.I.收购了下水道机器人部门,并入我们当时拥有的公司。

您最初的客户来自哪里?

主要来自德国、法国和瑞士。非开挖下水道整修在这些国家很早就已经很流行了。当时,我们只有一个来自瑞士的竞争对手。由于该行业相对较小,我们很快在全球范围内打响了知名度,并很快开始向亚洲和美国出口。 在下水道里工作而不必开挖道路的概念是一个让人无法拒绝的卖点。这样既省时又省钱,交通也不会中断。

您对德国和全球的下水道网络状况有什么评价?

德国下水道网络长度约60万公里。根据我们的估计,其中大约18%需要短期整修或更换。我认为其他国家的情况差不多,或者更糟。

Brushless DC-Servomotors  by Faulhaber for robotic inspection pipetronics
Elektrischer Fräsroboter eCutter EF 250

下水道机器人技术的挑战和趋势是什么?

在下水道中工作的机器和设备须坚固耐用,体积还要尽可能小。很少有可行的标准解决方案,这就是为什么我们自己开发了大部分组件。我们预计专业下水道作业人员的短缺会越来越严重。因此,我们的想法是用无需专门培训就能操作的智能技术取代人的工作。其发展趋势是自动移动到受损位置和自动修复。

您是怎么和FAULHABER产生联系的?

如果你需要在小的封装中有很大的功率,那么你就需要相应的电机。FAULHABER的产品系列中有满足我们所有要求的电机,例如用于机器人驱动的电机,其必须能拉动非常重的电缆,或者用于小型相机的微型刮水器的电机。

您如何在液压驱动和电力驱动之间做选择?

液压驱动非常坚固,但其效率对于我们的应用范围来说并不高。此外,发电机和液压装置还会产生噪声污染和废气,在市中心和住宅区作业时,尤其应该避免这些情况。电力驱动器和电池使我们能够无排放、几乎无噪声地运行机器人系统。

哪些驱动技术将在未来发挥作用?

到目前为止,我们主要使用有刷驱动器,因为在过去我们的机器中没有合适的无刷驱动器控制方案。控制器必须直接安装在电机上,因为无法通过150米长的电源线控制电机。我们的最新技术与CAN总线兼容,这也使无刷电机的控制成为可能。技术趋势是向总线技术和无刷驱动器发展。无刷电机磨损较小,并且可以控制和编程。

就驱动技术而言,您有什么期望?

我们最优先考虑的是电机和电子设备的小体积和高功率密度,当然还有坚固耐用。

Brushless DC-Servomotors  by Faulhaber for robotic inspection system
eCutter EF 250 on eMulti-robot system

Pipetronics的独特优势是什么?

我们的核心专长在于机器人系统的开发和制造,在专业技术上积累了数十年的经验,我们的领域也延伸到车辆设备和发电机设计,还向用户提供其他创新产品,例如用合成树脂进行精准维修。而且,我们正在不断为进一步开发投入大量资金。

是什么让您从竞争对手中脱颖而出?

我们的技术给了我们很大的灵活性,使我们能够根据要求轻松地将特殊设计集成到标准产品中。

您有考虑进军下水道以外的业务领域吗?

下水道维修当然是我们的核心业务。但原则上,该技术也可用于饮用水管道的非开挖整修。可以想象,它还可以用于其他管道系统,如在化工工业用来检查气体管线、储罐系统、或压力罐。

您认为未来人形机器人有可能打开井盖,下到下水道里进行作业吗?

您认为未来人形机器人有可能打开井盖,下到下水道里进行作业吗?

您认为可能在下水道使用“飞行机器人”或无人机吗?

这些类型的机器已经成功地通过了检查工作的测试。但是我觉得对于维修来说没有意义。

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