新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 0515 ... B

两磁极,无传感器

主要参数
名义电压:
6 V
最高额定转矩:
0.084 mNm
最高无负载转速:
43000 min⁻¹
最高失速转矩:
0.4 mNm
直径:
5 mm
长度:
14.6 mm
优势
设计十分紧凑,直径范围为3 mm至5 mm
适用于空间非常有限的应用
中高转速的2极设计
可适配高度紧凑的减速箱
可适配调速驱动器
系列产品:
系列 0515G006B
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 0.084 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 43000 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 0.4 mNm |Ø : 直径 : 5 mm |L : 长度 : 14.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 16.1 Ω
最大功效ηmax. 39 %
空载转速n0 43000 min⁻¹
空载电流I0 0.056 A
堵转转矩MH 0.4 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.033 mNm
摩擦转矩,动态CV 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
转速常数kn 8282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.121 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.15 mNm/A
电流常数kI 0.867 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 115600 min⁻¹/mNm
相电感L 140 µH
机械时间常数τm 2.4 ms
转子转动惯量J 0.002 gcm²
最大角加速度αmax. 1983 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 21 / 140 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.9 / 89 s
工作温度范围 -30 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 80 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 1.6 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 77000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 沒有
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 16.1 Ω
最大功效ηmax. 39 %
空载转速n0 43000 min⁻¹
空载电流I0 0.056 A
堵转转矩MH 0.4 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.033 mNm
摩擦转矩,动态CV 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
转速常数kn 8282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.121 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.15 mNm/A
电流常数kI 0.867 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 115600 min⁻¹/mNm
相电感L 140 µH
机械时间常数τm 2.4 ms
转子转动惯量J 0.002 gcm²
最大角加速度αmax. 1983 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 21 / 140 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.9 / 89 s
工作温度范围 -30 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 80 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 1.6 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 77000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 沒有
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 16.1 Ω
最大功效ηmax. 39 %
空载转速n0 43000 min⁻¹
空载电流I0 0.056 A
堵转转矩MH 0.4 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.033 mNm
摩擦转矩,动态CV 6.5 ·10⁻⁷ mNm/min⁻¹
转速常数kn 8282 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.121 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.15 mNm/A
电流常数kI 0.867 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 115600 min⁻¹/mNm
相电感L 140 µH
机械时间常数τm 2.4 ms
转子转动惯量J 0.002 gcm²
最大角加速度αmax. 1983 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 21 / 140 K/W
热时间常数τw1/τw2 1.9 / 89 s
工作温度范围 -30 ... 80 °C
– 线圈最高允许温度 80 °C
外壳材质 钢,表面镀镍
重量 1.6 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 77000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 沒有
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (0515G006B)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (0515G006B)
减速箱
行星减速箱
线性执行器
FAULHABER L
06L ... HL 系列  的FAULHABER
系列 06L ... HL
带集成螺钉的齿轮箱, 高负荷
06L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 06L ... SL
带内置丝杠的减速箱, 标准载荷
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
驱动器
调速驱动器
SC 1801 F 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 F
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件
FAULHABER B-Micro 系列 0515 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B-Micro 系列 0515 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B-Micro 系列 0515 ... B 的FAULHABER
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两磁极,无传感器
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 0.084 mNm
最高无负载转速: 43000 min⁻¹
最高失速转矩: 0.4 mNm
直径: 5 mm
长度: 14.6 mm

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