新闻处 集团国际采购部
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直流微电机 系列 1224 ... SR

Precious Metal Commutation

主要参数
名义电压:
6 ... 15 V
最高额定转矩:
1.7 mNm
最高无负载转速:
13800 min⁻¹
最高失速转矩:
5.43 mNm
直径:
12 mm
长度:
24.2 mm
优势
强力稀土磁体
工作温度范围大:-30°C至+85°C(可选+125°C)
带有耐腐蚀涂层的全钢外壳
无齿槽转矩,高动态,精确的调速控制
低功耗 - 低启动电压
极其紧凑、轻量化的设计,可带内置编码器
系列产品:
系列 1224N006SR
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 1.5 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 13800 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 5.31 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 24.2 mm
系列 1224N012SR
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 1.7 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 13700 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 5.43 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 24.2 mm
系列 1224N015SR
UN : 名义电压 : 15 V |MN : 最高额定转矩 : 1.7 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 13400 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 5.36 mNm |Ø : 直径 : 12 mm |L : 长度 : 24.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 4.6 Ω
最大功效ηmax. 82 %
空载转速n0 13800 min⁻¹
空载电流I0 0.011 A
堵转转矩MH 5.31 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 2323 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.43 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.11 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2600 min⁻¹/mNm
转子电感L 55 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 295 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 4.6 Ω
最大功效ηmax. 82 %
空载转速n0 13800 min⁻¹
空载电流I0 0.011 A
堵转转矩MH 5.31 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 2323 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.43 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.11 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2600 min⁻¹/mNm
转子电感L 55 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 295 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 4.6 Ω
最大功效ηmax. 82 %
空载转速n0 13800 min⁻¹
空载电流I0 0.011 A
堵转转矩MH 5.31 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 2323 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.43 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.11 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2600 min⁻¹/mNm
转子电感L 55 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 295 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 4.6 Ω
最大功效ηmax. 82 %
空载转速n0 13800 min⁻¹
空载电流I0 0.011 A
堵转转矩MH 5.31 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 2323 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.43 mV/min⁻¹
转矩常数kM 4.11 mNm/A
电流常数kI 0.243 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2600 min⁻¹/mNm
转子电感L 55 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 295 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 18.2 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13700 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 5.43 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 1151 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.869 mV/min⁻¹
转矩常数kM 8.3 mNm/A
电流常数kI 0.12 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2523 min⁻¹/mNm
转子电感L 220 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 302 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 18.2 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13700 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 5.43 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 1151 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.869 mV/min⁻¹
转矩常数kM 8.3 mNm/A
电流常数kI 0.12 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2523 min⁻¹/mNm
转子电感L 220 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 302 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 18.2 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13700 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 5.43 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 1151 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.869 mV/min⁻¹
转矩常数kM 8.3 mNm/A
电流常数kI 0.12 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2523 min⁻¹/mNm
转子电感L 220 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 302 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 18.2 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13700 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 5.43 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 1151 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.869 mV/min⁻¹
转矩常数kM 8.3 mNm/A
电流常数kI 0.12 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2523 min⁻¹/mNm
转子电感L 220 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 302 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 15 V
电枢电阻R 29.4 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.004 A
堵转转矩MH 5.36 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 901 min⁻¹/V
反电动势常数kE 1.11 mV/min⁻¹
转矩常数kM 10.6 mNm/A
电流常数kI 0.094 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2499 min⁻¹/mNm
转子电感L 350 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 298 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 15 V
电枢电阻R 29.4 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.004 A
堵转转矩MH 5.36 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 901 min⁻¹/V
反电动势常数kE 1.11 mV/min⁻¹
转矩常数kM 10.6 mNm/A
电流常数kI 0.094 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2499 min⁻¹/mNm
转子电感L 350 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 298 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 15 V
电枢电阻R 29.4 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.004 A
堵转转矩MH 5.36 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 901 min⁻¹/V
反电动势常数kE 1.11 mV/min⁻¹
转矩常数kM 10.6 mNm/A
电流常数kI 0.094 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2499 min⁻¹/mNm
转子电感L 350 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 298 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 15 V
电枢电阻R 29.4 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.004 A
堵转转矩MH 5.36 mNm
摩擦转矩MR 0.05 mNm
转速常数kn 901 min⁻¹/V
反电动势常数kE 1.11 mV/min⁻¹
转矩常数kM 10.6 mNm/A
电流常数kI 0.094 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 2499 min⁻¹/mNm
转子电感L 350 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 0.18 gcm²
最大角加速度αmax. 298 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 17 / 37 K/W
热时间常数τw1/τw2 6.5 / 371 s
工作温度范围 -30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度 85 °C
外壳材质 钢,表面发黑钝化
重量 13.5 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 1
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1224N006SR)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1224N006SR)
工作区
工作区 (1224N012SR)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1224N012SR)
工作区
工作区 (1224N015SR)
在标称电压 15 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1224N015SR)
减速箱
行星减速箱
直齿减速箱
零回差直齿减速箱
12/5 系列  的FAULHABER
系列 12/5
零回差
丝杠组合
FAULHABER L
10L ... HL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... HL
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷
10L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... SL
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
驱动器
运动控制器
MC 3001 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 B
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
MC 3001 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
调速驱动器
SC 1801 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 1801 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
编码器
增量式编码器
PA2-100 系列  的FAULHABER
系列 PA2-100
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100线

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数据表
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3D-CAD 文件
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
FAULHABER SR 系列 1224 ... SR 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 1224N006SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 1.5 mNm
最高无负载转速: 13800 min⁻¹
最高失速转矩: 5.31 mNm
直径: 12 mm
长度: 24.2 mm
选定的变体
系列 1224N012SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 1.7 mNm
最高无负载转速: 13700 min⁻¹
最高失速转矩: 5.43 mNm
直径: 12 mm
长度: 24.2 mm
选定的变体
系列 1224N015SR
精密合金换向
主要参数
名义电压: 15 V
最高额定转矩: 1.7 mNm
最高无负载转速: 13400 min⁻¹
最高失速转矩: 5.36 mNm
直径: 12 mm
长度: 24.2 mm

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