FAULHABER S/G 系列 1624 ... S 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 1624 ... S 的FAULHABER

FAULHABER S/G 系列 1624 ... S 的FAULHABER

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直流微电机系列 1624 ... S

精密合金换向

主要参数

名义电压:

3 ... 24 V

最高额定转矩:

2.14 mNm

最高无负载转速:

14300 min⁻¹

最高失速转矩:

5.08 mNm

直径:

16 mm

长度:

23.8 mm

优势

强力磁体

工作温度范围大

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑和轻量化的设计

系列产品:

系列 1624T003S

U_N : 名义电压 : 3 V |M_N : 最高额定转矩 : 1.6 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 11800 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 5.03 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1624T006S

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 1.96 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 10500 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 3.42 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1624T009S

U_N : 名义电压 : 9 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.13 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 11900 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 4.18 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1624T012S

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.12 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 12700 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 4.41 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1624T018S

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.14 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 14100 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 5.08 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1624T024S

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.1 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 14300 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 4.97 mNm |Ø : 直径 : 16 mm |L : 长度 : 23.8 mm

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.41 Ω
最大功效	η_max.	78 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0292 A
堵转转矩	M_H	5.03 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	3980 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.246 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.426 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2340 min⁻¹/mNm
转子电感	L	57.3 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.65 gcm²
最大角加速度	α_max.	66 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	9.07 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0188 A
堵转转矩	M_H	3.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.1 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.555 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.189 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3050 min⁻¹/mNm
转子电感	L	283 µH
机械时间常数	τ_m	22 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	50 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	15 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	11900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.127 A
堵转转矩	M_H	4.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1350 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.767 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.136 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2830 min⁻¹/mNm
转子电感	L	503 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	23.7 Ω
最大功效	η_max.	74 %
空载转速	n₀	12700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0101 A
堵转转矩	M_H	4.41 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1080 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.905 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.88 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2870 min⁻¹/mNm
转子电感	L	785 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.59 gcm²
最大角加速度	α_max.	72 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	41.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0075 A
堵转转矩	M_H	5.08 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	797 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12 mNm/A
电流常数	k_I	0.082 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2780 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1430 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	76 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	74.5 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	4.97 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	608 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.64 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	15.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.064 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.78 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.41 Ω
最大功效	η_max.	78 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0292 A
堵转转矩	M_H	5.03 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	3980 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.246 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.426 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2340 min⁻¹/mNm
转子电感	L	57.3 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.65 gcm²
最大角加速度	α_max.	66 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	9.07 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0188 A
堵转转矩	M_H	3.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.1 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.555 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.189 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3050 min⁻¹/mNm
转子电感	L	283 µH
机械时间常数	τ_m	22 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	50 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	15 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	11900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.127 A
堵转转矩	M_H	4.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1350 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.767 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.136 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2830 min⁻¹/mNm
转子电感	L	503 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	23.7 Ω
最大功效	η_max.	74 %
空载转速	n₀	12700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0101 A
堵转转矩	M_H	4.41 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1080 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.905 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.88 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2870 min⁻¹/mNm
转子电感	L	785 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.59 gcm²
最大角加速度	α_max.	72 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	41.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0075 A
堵转转矩	M_H	5.08 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	797 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12 mNm/A
电流常数	k_I	0.082 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2780 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1430 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	76 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	74.5 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	4.97 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	608 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.64 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	15.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.064 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.78 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.41 Ω
最大功效	η_max.	78 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0292 A
堵转转矩	M_H	5.03 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	3980 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.246 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.426 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2340 min⁻¹/mNm
转子电感	L	57.3 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.65 gcm²
最大角加速度	α_max.	66 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	9.07 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0188 A
堵转转矩	M_H	3.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.1 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.555 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.189 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3050 min⁻¹/mNm
转子电感	L	283 µH
机械时间常数	τ_m	22 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	50 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	15 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	11900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.127 A
堵转转矩	M_H	4.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1350 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.767 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.136 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2830 min⁻¹/mNm
转子电感	L	503 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	23.7 Ω
最大功效	η_max.	74 %
空载转速	n₀	12700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0101 A
堵转转矩	M_H	4.41 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1080 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.905 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.88 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2870 min⁻¹/mNm
转子电感	L	785 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.59 gcm²
最大角加速度	α_max.	72 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	41.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0075 A
堵转转矩	M_H	5.08 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	797 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12 mNm/A
电流常数	k_I	0.082 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2780 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1430 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	76 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	74.5 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	4.97 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	608 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.64 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	15.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.064 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.78 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.41 Ω
最大功效	η_max.	78 %
空载转速	n₀	11800 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0292 A
堵转转矩	M_H	5.03 mNm
摩擦转矩	M_R	0.07 mNm
转速常数	k_n	3980 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.246 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.426 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2340 min⁻¹/mNm
转子电感	L	57.3 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.65 gcm²
最大角加速度	α_max.	66 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	9.07 Ω
最大功效	η_max.	69 %
空载转速	n₀	10500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0188 A
堵转转矩	M_H	3.42 mNm
摩擦转矩	M_R	0.1 mNm
转速常数	k_n	1790 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.555 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.33 mNm/A
电流常数	k_I	0.189 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3050 min⁻¹/mNm
转子电感	L	283 µH
机械时间常数	τ_m	22 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	50 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	15 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	11900 min⁻¹
空载电流	I₀	0.127 A
堵转转矩	M_H	4.18 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1350 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.767 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.136 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2830 min⁻¹/mNm
转子电感	L	503 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.7 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	23.7 Ω
最大功效	η_max.	74 %
空载转速	n₀	12700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0101 A
堵转转矩	M_H	4.41 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	1080 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.905 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.88 mNm/A
电流常数	k_I	0.116 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2870 min⁻¹/mNm
转子电感	L	785 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.59 gcm²
最大角加速度	α_max.	72 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	41.7 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14100 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0075 A
堵转转矩	M_H	5.08 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	797 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	12 mNm/A
电流常数	k_I	0.082 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2780 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1430 µH
机械时间常数	τ_m	19 ms
转子转动惯量	J	0.68 gcm²
最大角加速度	α_max.	76 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	74.5 Ω
最大功效	η_max.	75 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0057 A
堵转转矩	M_H	4.97 mNm
摩擦转矩	M_R	0.09 mNm
转速常数	k_n	608 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.64 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	15.7 mNm/A
电流常数	k_I	0.064 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	2880 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2460 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.78 gcm²
最大角加速度	α_max.	63 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	11 / 34.9 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.9 / 315.2 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，镀锌钝化
重量		21 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	17000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		AlNiCo

工作区

在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

15/10 系列的FAULHABER

系列 15/10

产品详情数据表

15A 系列的FAULHABER

系列 15A

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16/7 系列的FAULHABER

系列 16/7

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17/1 系列的FAULHABER

系列 17/1

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直齿减速箱

16/5 系列的FAULHABER

系列 16/5

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16/5 S 系列的FAULHABER

系列 16/5 S

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16A 系列的FAULHABER

系列 16A

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零回差直齿减速箱

16/8 系列的FAULHABER

系列 16/8

零回差

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配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

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驱动器

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 1624T003S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

最高额定转矩: 1.6 mNm

最高无负载转速: 11800 min⁻¹

最高失速转矩: 5.03 mNm

直径: 16 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1624T006S

精密合金换向

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名义电压: 6 V

最高额定转矩: 1.96 mNm

最高无负载转速: 10500 min⁻¹

最高失速转矩: 3.42 mNm

直径: 16 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1624T009S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 9 V

最高额定转矩: 2.13 mNm

最高无负载转速: 11900 min⁻¹

最高失速转矩: 4.18 mNm

直径: 16 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1624T012S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 2.12 mNm

最高无负载转速: 12700 min⁻¹

最高失速转矩: 4.41 mNm

直径: 16 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1624T018S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 2.14 mNm

最高无负载转速: 14100 min⁻¹

最高失速转矩: 5.08 mNm

直径: 16 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1624T024S

精密合金换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 2.1 mNm

最高无负载转速: 14300 min⁻¹

最高失速转矩: 4.97 mNm

直径: 16 mm

长度: 23.8 mm