新闻处 集团国际采购部
新闻处 集团国际采购部

扁平直流无刷电机 系列 4221 ... BXT R

External rotor technology, without housing

主要参数
名义电压:
18 ... 48 V
最高额定转矩:
134 mNm
最高无负载转速:
6070 min⁻¹
直径:
42 mm
长度:
21.2 mm
优势
外置转子电机高转矩
持续输出功率高达100 W
突出的转矩与重量和尺寸比
扁平设计适合空间攸关的应用。长度范围14至21 mm。
有配套的光电式和磁电式编码器、减速箱和控制装置可选
14磁极结构
系列产品:
系列 4221G018BXTR
UN : 名义电压 : 18 V |MN : 最高额定转矩 : 122 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 5670 min⁻¹ |Ø : 直径 : 42 mm |L : 长度 : 21.2 mm
系列 4221G024BXTR
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 127 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 5960 min⁻¹ |Ø : 直径 : 42 mm |L : 长度 : 21.2 mm
系列 4221G048BXTR
UN : 名义电压 : 48 V |MN : 最高额定转矩 : 134 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6070 min⁻¹ |Ø : 直径 : 42 mm |L : 长度 : 21.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 18 V
端电阻,相间R 0.46 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 5670 min⁻¹
空载电流I0 0.181 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 320 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.13 mV/min⁻¹
转矩常数kM 29.8 mNm/A
电流常数kI 0.0335 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
相电感L 396 µH
机械时间常数τm 3.56 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 169 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 630 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 127 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 18 V
端电阻,相间R 0.46 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 5670 min⁻¹
空载电流I0 0.181 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 320 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.13 mV/min⁻¹
转矩常数kM 29.8 mNm/A
电流常数kI 0.0335 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
相电感L 396 µH
机械时间常数τm 3.56 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 169 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 630 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 127 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.74 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 5960 min⁻¹
空载电流I0 0.186 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 253 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.95 mV/min⁻¹
转矩常数kM 37.7 mNm/A
电流常数kI 0.0265 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
相电感L 664 µH
机械时间常数τm 3.59 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 177 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 630 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 127 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.74 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 5960 min⁻¹
空载电流I0 0.186 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 253 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.95 mV/min⁻¹
转矩常数kM 37.7 mNm/A
电流常数kI 0.0265 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
相电感L 664 µH
机械时间常数τm 3.59 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 177 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 630 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 127 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 2.6 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 6070 min⁻¹
空载电流I0 0.074 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 127 min⁻¹/V
反电动势常数kE 7.87 mV/min⁻¹
转矩常数kM 75.2 mNm/A
电流常数kI 0.0133 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
相电感L 2550 µH
机械时间常数τm 3.18 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 201 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 630 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 127 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 2.6 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 6070 min⁻¹
空载电流I0 0.074 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 127 min⁻¹/V
反电动势常数kE 7.87 mV/min⁻¹
转矩常数kM 75.2 mNm/A
电流常数kI 0.0133 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
相电感L 2550 µH
机械时间常数τm 3.18 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 201 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 630 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 127 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (4221G018BXTR)
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (4221G024BXTR)
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (4221G048BXTR)
减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
42GPT 系列  的FAULHABER
系列 42GPT
转矩高
驱动器
调速驱动器
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 5004 P
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5008 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 5008 S
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

下载

pdf
数据表
pdf
技术信息
zip
3D-CAD 文件

Application note

pdf
AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT R 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT R 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT R 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT R 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT R 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT R 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 4221G018BXTR
外转子技术,无外壳
主要参数
名义电压: 18 V
最高额定转矩: 122 mNm
最高无负载转速: 5670 min⁻¹
直径: 42 mm
长度: 21.2 mm
选定的变体
系列 4221G024BXTR
外转子技术,无外壳
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 127 mNm
最高无负载转速: 5960 min⁻¹
直径: 42 mm
长度: 21.2 mm
选定的变体
系列 4221G048BXTR
外转子技术,无外壳
主要参数
名义电压: 48 V
最高额定转矩: 134 mNm
最高无负载转速: 6070 min⁻¹
直径: 42 mm
长度: 21.2 mm

推荐内容

此处为本篇文章的外部YouTube内容。点击观看。

我同意被展示外部内容。我知道个人数据可能会与第三方平台共享。更多信息,请参考我们的隐私政策.