新闻处 集团国际采购部
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扁平直流无刷电机 系列 4221 ... BXT H

External rotor technology, with housing

主要参数
名义电压:
18 ... 48 V
最高额定转矩:
112 mNm
最高无负载转速:
6070 min⁻¹
直径:
42 mm
长度:
22 mm
优势
外置转子电机高转矩
持续输出功率高达100 W
突出的转矩与重量和尺寸比
扁平设计适合空间攸关的应用。长度范围14至21 mm。
有配套的光电式和磁电式编码器、减速箱和控制装置可选
14磁极结构
系列产品:
系列 4221G018BXTH
UN : 名义电压 : 18 V |MN : 最高额定转矩 : 102 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 5710 min⁻¹ |Ø : 直径 : 42 mm |L : 长度 : 22 mm
系列 4221G024BXTH
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 112 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6040 min⁻¹ |Ø : 直径 : 42 mm |L : 长度 : 22 mm
系列 4221G048BXTH
UN : 名义电压 : 48 V |MN : 最高额定转矩 : 107 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 6070 min⁻¹ |Ø : 直径 : 42 mm |L : 长度 : 22 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 18 V
端电阻,相间R 0.46 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 5710 min⁻¹
空载电流I0 0.177 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 320 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.13 mV/min⁻¹
转矩常数kM 29.8 mNm/A
电流常数kI 0.0335 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
相电感L 396 µH
机械时间常数τm 3.56 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 169 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 870 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 142 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 18 V
端电阻,相间R 0.46 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 5710 min⁻¹
空载电流I0 0.177 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 320 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.13 mV/min⁻¹
转矩常数kM 29.8 mNm/A
电流常数kI 0.0335 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
相电感L 396 µH
机械时间常数τm 3.56 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 169 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 870 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 142 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.74 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 6040 min⁻¹
空载电流I0 0.139 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 253 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.95 mV/min⁻¹
转矩常数kM 37.7 mNm/A
电流常数kI 0.0265 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
相电感L 664 µH
机械时间常数τm 3.59 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 177 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 870 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 142 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.74 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 6040 min⁻¹
空载电流I0 0.139 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 253 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.95 mV/min⁻¹
转矩常数kM 37.7 mNm/A
电流常数kI 0.0265 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
相电感L 664 µH
机械时间常数τm 3.59 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 177 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 870 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 142 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 2.6 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 6070 min⁻¹
空载电流I0 0.103 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 127 min⁻¹/V
反电动势常数kE 7.87 mV/min⁻¹
转矩常数kM 75.2 mNm/A
电流常数kI 0.0133 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
相电感L 2550 µH
机械时间常数τm 3.18 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 201 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 870 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 142 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 2.6 Ω
最大功效ηmax. 88 %
空载转速n0 6070 min⁻¹
空载电流I0 0.103 A
摩擦转矩,静态C0 2 mNm
摩擦转矩,动态CV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 127 min⁻¹/V
反电动势常数kE 7.87 mV/min⁻¹
转矩常数kM 75.2 mNm/A
电流常数kI 0.0133 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
相电感L 2550 µH
机械时间常数τm 3.18 ms
转子转动惯量J 69 gcm²
最大角加速度αmax. 201 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
热时间常数τw1/τw2 5 / 870 s
工作温度范围 -40 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
重量 142 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 10000 min⁻¹
磁极对数 7
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (4221G018BXTH)
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (4221G024BXTH)
工作区

右侧图表显示了当环境温度为22℃时,伺服单元的工作区间。
图表对比显示了安装塑料和金属法兰时(安装方式为IMB5),推荐转速与可达的输出转矩之间的对应关系。
名义电压曲线显示了伺服单元在名义电压UN下的工作点。
当工作点位于名义电压曲线上方时,须满足电机的电源电压 Umot >UN

电机特性曲线
电机特性曲线 (4221G048BXTH)
减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
42GPT 系列  的FAULHABER
系列 42GPT
转矩高
编码器
增量式编码器
IE3-1024 系列  的FAULHABER
系列 IE3-1024
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 1 - 1024 线
IE3-1024 L 系列  的FAULHABER
系列 IE3-1024 L
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 1 - 1024 线, 带线驱动
IEF3-4096 系列  的FAULHABER
系列 IEF3-4096
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 16 - 4096 线
IEF3-4096 L 系列  的FAULHABER
系列 IEF3-4096 L
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 16 - 4096 线, 带线驱动
IER3-10000 系列  的FAULHABER
系列 IER3-10000
光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 1000 - 10000线
IER3-10000 L 系列  的FAULHABER
系列 IER3-10000 L
光电式编码器,带线驱动 数字信号输出 3 通道每旋转一圈输出 1000 - 10000线
IERS3-500 系列  的FAULHABER
系列 IERS3-500
光电式编码器, 数字信号输出, 三通道, 250 - 500线
IERS3-500 L 系列  的FAULHABER
系列 IERS3-500 L
光电式编码器,带线驱动 数字信号输出 3 通道 ,250-500 线, 带线驱动
驱动器
运动控制器
MC 3603 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 3603 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 5004 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5005 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 5005 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
调速驱动器
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 5004 P
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5008 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 5008 S
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
配件
刹车
PMB32 系列  的FAULHABER
系列 PMB32
电磁式断电制动

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT H 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT H 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT H 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT H 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT H 的FAULHABER
FAULHABER BXT 系列 4221 ... BXT H 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 4221G018BXTH
外转子技术,带外壳
主要参数
名义电压: 18 V
最高额定转矩: 102 mNm
最高无负载转速: 5710 min⁻¹
直径: 42 mm
长度: 22 mm
选定的变体
系列 4221G024BXTH
外转子技术,带外壳
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 112 mNm
最高无负载转速: 6040 min⁻¹
直径: 42 mm
长度: 22 mm
选定的变体
系列 4221G048BXTH
外转子技术,带外壳
主要参数
名义电压: 48 V
最高额定转矩: 107 mNm
最高无负载转速: 6070 min⁻¹
直径: 42 mm
长度: 22 mm

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