职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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FAULHABER Stepper Motors

系列 AM2224R3

两相,24 步旋转一圈

主要参数
保持转矩(峰值相电流):
37 mNm
步进角(整步):
15 °
直径:
22 mm
长度:
30.9 mm
优势
具有成本效益比的定位驱动器(未 配备编码器)
功率密度高
非常高的加速度
超快切换转向能力
工作寿命长
工作温度范围大
可以采用全步进、半步进和微步进运行
转子惯量极低
变体:
系列 AM2224R3100085
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 37 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 15 ° |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 30.9 mm
系列 AM2224R3050085
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 37 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 15 ° |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 30.9 mm
系列 AM2224R3025085
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 37 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 15 ° |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 30.9 mm
系列 AM2224R3012585
MH Boost : 保持转矩(峰值相电流) : 37 mNm |∡ angle : 步进角(整步) : 15 ° |Ø : 直径 : 22 mm |L : 长度 : 30.9 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 1 A
电流提升(双相导通) 2 A
相电阻 0.9 Ω
相电感 (1 kHz) 0.9 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 3.8 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.5 A
电流提升(双相导通) 1 A
相电阻 4.8 Ω
相电感 (1 kHz) 4.3 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 8.3 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.25 A
电流提升(双相导通) 0.5 A
相电阻 18 Ω
相电感 (1 kHz) 16.3 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 16.3 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.125 A
电流提升(双相导通) 0.25 A
相电阻 75 Ω
相电感 (1 kHz) 65.6 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 32.7 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 1 A
电流提升(双相导通) 2 A
相电阻 0.9 Ω
相电感 (1 kHz) 0.9 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 3.8 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.5 A
电流提升(双相导通) 1 A
相电阻 4.8 Ω
相电感 (1 kHz) 4.3 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 8.3 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.25 A
电流提升(双相导通) 0.5 A
相电阻 18 Ω
相电感 (1 kHz) 16.3 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 16.3 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.125 A
电流提升(双相导通) 0.25 A
相电阻 75 Ω
相电感 (1 kHz) 65.6 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 32.7 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 1 A
电流提升(双相导通) 2 A
相电阻 0.9 Ω
相电感 (1 kHz) 0.9 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 3.8 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.5 A
电流提升(双相导通) 1 A
相电阻 4.8 Ω
相电感 (1 kHz) 4.3 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 8.3 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.25 A
电流提升(双相导通) 0.5 A
相电阻 18 Ω
相电感 (1 kHz) 16.3 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 16.3 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义相电流(双相导通) 0.125 A
电流提升(双相导通) 0.25 A
相电阻 75 Ω
相电感 (1 kHz) 65.6 mH
保持转矩(名义电流值下,双相导通) 22 mNm
保持转矩(峰值相电流) 37 mNm
残留转矩,典型值 1.47 mNm
反电动势幅值 32.7 V/k step/s
电气时间常数 0.92 ms
转子转动惯量 253 ·10⁻⁹ kgm²
步进角(整步) 15 °
步进角精度 10 %
角加速度 146 ·10³ rad/s²
谐振频率(空载时) 45 Hz
热阻 4.8 / 20.4 K/W
热时间常数 10 / 620 s
工作温度范围 -35 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 130 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 50.5 g
磁钢材料 NdFeB
推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM2224R3100085)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的4~8倍。
曲线所示的负载惯量为600×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM2224R3050085)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的4~8倍。
曲线所示的负载惯量为600×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM2224R3025085)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的4~8倍。
曲线所示的负载惯量为600×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

推荐的工作区间
推荐的工作区间 (AM2224R3012585)

采用PWM或恒流斩波(电流模式)驱动时,电流须设为名义值,电压通常为名义电压的4~8倍。
曲线所示的负载惯量为600×10-9kgm2。1倍名义电压的曲线基于半步驱动,其余曲线基于1/4细分的微步驱动。

减速箱
行星减速箱
线性执行器
直接驱动的线性致动器
M3 x 0,5 x L1 系列  的FAULHABER
系列 M3 x 0,5 x L1
直线运动输出,用于位置控制
驱动器
Stepper Controllers
MCST 3601 系列  的FAULHABER
系列 MCST 3601
单轴控制器,带微步进、, USB接口和参考输入
编码器
增量式编码器
PE22-120 系列  的FAULHABER
系列 PE22-120
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 120线

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数据表
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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads
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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
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AN 009 - Choosing the proper lubricant
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AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
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AN 012 - Custom solutions (A and E number)
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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
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AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
您的选择
选定的变体
系列 AM2224R3100085
两相,24 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 37 mNm
步进角(整步): 15 °
直径: 22 mm
长度: 30.9 mm
选定的变体
系列 AM2224R3050085
两相,24 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 37 mNm
步进角(整步): 15 °
直径: 22 mm
长度: 30.9 mm
选定的变体
系列 AM2224R3025085
两相,24 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 37 mNm
步进角(整步): 15 °
直径: 22 mm
长度: 30.9 mm
选定的变体
系列 AM2224R3012585
两相,24 步旋转一圈
主要参数
保持转矩(峰值相电流): 37 mNm
步进角(整步): 15 °
直径: 22 mm
长度: 30.9 mm

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