来自 FAULHABER编码器

在光电测量中，一个编码盘被分为多个光学区域，与电机轴保持同步旋转。当一个光束照射在盘上时，会被这些区域阻挡或反射。通过对脉冲序列的分析，可以获得电机轴的速度和相对位置信息。光电式编码器则具有良好的抗磁干扰能力。能够实现极高的定位精度和重复精度。

磁电编码器

磁电编码器中，传感磁体与电机轴保持同步旋转。霍尔传感器或专用集成电路负责检测因旋转而产生的磁场变化。磁电式编码器对灰尘、湿气、热冲击和机械冲击特别耐受。

增量式编码器测量的不是绝对位置而是相对位置。增量式编码器根据参考位置测定相对位置，在电机旋转一周时输出特定数量，均匀分布的脉冲。

而绝对式编码器则输出一个确切的位置值，如同一个显示确切时间的时钟。它无需参考点，能即时确定轴的角度位置。单圈绝对式编码器的这一特性只适用于轴的单次完整旋转，而多圈绝对式编码器还可以检测旋转的圈数。例如，它们的信号可用于丝杠驱动应用中的精确位置定位。

FAULHABER编码器的传感器脉冲通过专门的电子部件进行处理，转换为标准化的输出信号。通过插值技术，物理上记录的脉冲可以在数学上被分解为更多的信号周期。从而将增量式编码器的物理分辨率提高几倍。

FAULHABER编码器至少具有A和B两个通道。这两个通道输出的方波信号相位差为90°。这种信号设置可以用于确定电机的旋转方向。当使用三个通道时，第三个通道专门用于输出索引脉冲，标示出一次完整的旋转周期。

FAULHABER拥有丰富的编码器产品线，这些编码器专为与FAULHABER电机实现最佳匹配而设计。产品系列涵盖了磁性和光学的双通道和三通道增量式编码器，其标准分辨率范围是每转16至1024线，还包括了单圈和多圈绝对式编码器。值得注意的是，单圈绝对式编码器的分辨率可以达到高达10,000步。