2014年5月底,“罗塞塔”号太空探测器将在围绕彗星67P/丘留莫夫-格拉西缅科的轨道上运行,以便在8月更接近它的时候,绘制出它的表面,从而为“菲莱”着陆做好准备。2014年11月12日,这枚重达100公斤的弹道着陆器着陆在彗星上,并开始进行实验,目的是提供有关该彗星成分的信息。这个着陆器有14个FAULHABER驱动系统,在10年漫长旅程中它们克服了难以置信的真空和低温恶劣条件,为我们在太阳系形成和演化方面提供了有价值的信息。
减速箱将电机速度转化为应用所需的速度。在这个减速过程中——也就是将高速转化为低速的过程——会提高转矩。行星减速箱利用特别的齿轮布局方式来实现这种减速。
行星减速箱的齿轮布局就像太阳系一样,多个行星齿轮绕着中心的太阳齿轮旋转。这些行星齿轮被一个环形齿轮包围,环形齿轮的齿向内,构成了行星齿轮组的外部边界。齿轮的大小比例,或者说齿数,决定了减速比。
电机的输出轴连接到行星减速箱的第一级,推动其运动。这些减速箱通常有多个级别:在环形齿轮上还有另一个太阳齿轮,它驱动更多的行星齿轮,这些行星齿轮随后又驱动下一个环形齿轮——以此类推。这使减速比的范围非常宽广。
行星齿轮总是与太阳齿轮和环形齿轮都有接触,因此每个行星齿轮有两个接触点。无论是太阳齿轮还是环形齿轮,其与行星齿轮的接触点数量都等同于行星齿轮的数量。由于接触点众多,负载得以均匀分布,这使得能够以紧凑的设计传输极高的转矩。
FAULHABER电机的输出轴驱动行星减速箱的第一级太阳齿轮。接下来有多少级取决于期望的减速比。减速比范围是1:3到1:7。
FAULHABER行星减速箱的设计理念是最大限度的提高转矩,通过将负载分布在许多接触点上,使得这些减速箱特别强大和耐用。出于同样的原因,它们非常适合间歇工作,同时也具有高效率。无论是持续、间歇还是交替工作,包括频繁的启动/停止和负载变化,以及顺时针和逆时针旋转,都非常适用。选择最适合的减速箱可以使我们使用更小的电机,从而提高整个驱动系统的经济效率。
行星减速箱的齿轮根据产品系列的不同,可由金属或塑料制成。塑料齿轮更轻,运行更安静,能够提供更经济的解决方案,而金属齿轮则能传输更大的力,在相同负载下,其使用寿命更长,此外,它们也适合在真空和高温条件下使用。当然,这两种材料也可以组合使用,在这种情况下,安装在电机端的输入级齿轮通常由塑料制成,以在高速运行时降低噪音。
减速箱的润滑设计是为了在整个使用寿命期间保持其效用,无需重新润滑。我们还提供了各种特殊的润滑脂,以满足极端温度或真空条件等特别严苛的运行环境的需求。
需要考虑的基本参数包括:
此外,还需要考虑设备的重量、噪声发展、预期的使用寿命或工作模式(间歇或持续工作)。轴的直径、安装点的位置和类型,以及外部使用条件(如湿度、尘埃、负压或极端温度)都是重要因素,可能需要特定的保护级别,或者需要适合在真空中使用,或者需要有特别大的温度范围。
在FAULHABER的众多产品型号中,总有一款行星减速箱能够满足您的驱动系统需求。与电机一样,FAULHABER的行星减速箱因其紧凑的设计受到赞赏,能够在极小的空间内实现高转矩的驱动组合。
通过在我们的Drive Calculator中输入所有关键的需求参数,经过几次点击,最适合您应用需求的减速箱就会呈现在您眼前。我们还提供定制化驱动设备服务,包括为特定应用配置和优化的减速箱。
在我们的“精密减速箱最佳实践应用”网络研讨会中,您可以获取更多关于FAULHABER减速箱功能、减速比计算以及减速箱选型的信息。
我们协助你找到完美的驱动解决方案。
只需填写表格并点击“Start Drive Calculator”。
FAULHABER为您提供两种不同的减速箱设计:直齿减速箱和行星减速箱。哪一种设计能提供最佳解决方案主要取决于您的特定应用需求。
行星减速箱相比直齿减速箱可以传递更高的转矩。如果这是您的首要考量,那么行星减速箱将是最佳选择。它们设计紧凑,具有非常高的转矩与重量比。
而直齿减速箱以其简洁的设计和经济高效的特点备受推崇。对于低转矩和低速度的应用,它们是理想的选择,因为在这些条件下,它们能够实现更高的效率。另一个值得一提的优点是,它们的运行非常平稳。例如,对于需要高精度定位光学组件或驱动门锁系统等的应用场景,直齿减速箱是非常适合的选择。