Application
一款旨在在需要体力和额外人手的场所提供支持的类人机器人——这正是ergoCub开发之初的核心愿景。其目标是在实际应用场景中投入使用，以承担对人类而言体力要求较高或具有潜在危险的任务。该机器人被设计为一个多功能系统，适用于广泛的应用场景，尤其侧重于人机协作环境。ergoCub并非孤立运行的机器，而是一个能够适应不断变化需求并主动支持人类操作人员的灵活伙伴。其在颈部和前臂实现的动态且精细控制的运动，部分得益于FAULHABER驱动系统的应用。
在微型驱动技术领域中，机械、电气和电子元件的微型化是研发活动的主要趋势之一。要能够测量亚微米级范围内的结构，专业可靠的技术必不可少；简单采用“大世界”的缩小版标准解决方案并不可取。来自FAULHABER的小型高功率电机完全能够利用自动化技术的新机遇。
在高纯晶体生产以及亚微米级范围内的聚焦、扫描、调整、检查和测量任务中，超精细运动控制需要高精度、可重复的运动。传统方法是让受测物体通过线性定位器上的测量探头或执行器。众所周知，压电驱动能够提供超精细的步宽，可惜其动力不足以将有效载荷运送到工作区域。传统的解决方案意味着进场工作几分钟后才能到达测量位置。但是准备时间长需要付出成本。这个难题的专利解决方案之一是使用齿轮传动的FAULHABER直流电机进行长距离快速运输。通过一台高精度压电电机实现微调。
FAULHABER推动微型化的紧凑型工业机器人定位系统的另一个实例是六足机器人。这些系统基于控制单个平台的六个高分辨率执行器。六足机器人并非液压驱动，而是由高精度驱动主轴和精确可控的电机驱动。为了达到所需的高定位精度，驱动系统还必须在整个运行期间尽可能无间隙工作。
当涉及到此类以及其它具有挑战性的应用时，FAULHABER的标准系列直流精密电机总是准备就绪。采用斜绕设计和贵金属换向自承式无铁芯转子线圈，为此类应用领域提供了非常有利的先决条件。例如，确保直流电机在施加电压后立即以高扭矩启动。此外，这款小巧轻便的直流驱动在恶劣环境下也能可靠工作。
