紧凑型工业机器人

“行业正逐步告别传统有刷直流电机”

机械手与仿生手是现代机器人和自动化解决方案中技术难度极高的部件。它们必须实现最高精度的运动执行、控制极微小的力，同时保持结构紧凑、轻量且高效。无论是在人形机器人、工业自动化还是医疗技术领域，凡涉及抓取、感知与操作的应用，驱动技术的优劣，直接决定整个系统的功能上限与性能表现。

运动源于内部驱动

机器人，尤其是人形机器人系统的研发，正受到科学界、产业界及公众的广泛关注。在整个人形机器人系统中，机械手和仿生手扮演着关键角色。它们需要在功能、形态和直觉式操作上尽可能地模仿人手，因为手远不止是一个简单的工具。手是接触外部环境的重要器官，能够帮人实现互动、交流以及高度精细的动作表达。

FAULHABER BXI: Made for the next generation of robotics

Into the future of drive technology with new dimensions and features for robotics: The new BXI is the most powerful integrated drive system in the FAULHABER portfolio thus far and was developed to meet new requirements of modern robotic applications.

FAULHABER在行动——从深海到外太空

驱动系统该如何耐受最严苛的环境，无论在地球上甚或地球外？答案就藏在对细节的极致追求中 。Ultra Motion是一家总部位于美国的机电伺服系统专家，其设计制造的执行器，无论是在深海还是外太空，都能够可靠运行。通过与 FAULHABER 的紧密合作，双方打造的解决方案兼具最大功率密度、高精度和坚固耐用等优势，已成为众多高端应用领域的核心组成部分。

人形机器人要能灵活运动

手或许是人类用得最多的一个工具。灵巧敏捷、精细运动和感知反馈使其成为人体与环境的接口。而在机器人技术领域，最大的一个契机与挑战，便是如何在灵巧手上重现这了不起的功能。无论是在自动化、医疗机器人、工业应用还是现代假肢领域，人们期待灵巧手能做到人类手历经数千年进化所完善的事：协调复杂的动作、运用不同的抓取技巧、期待灵巧手能做到人类手历经数千年进化所完善的事。而实现这一切的关键，不仅是形状和灵活性，还需要微型电机、智能控制以及对环境条件的适变能力。

FAULHABER motor contributes to underwater research in robotic fish

Croglio - The students of the Mechanical Engineering program at the ETH in Zurich presented the autonomous underwater robot "Belle" at the Swiss Robotics Day at the beginning of November. The robot, which is equipped with artificial intelligence (AI), not only looks like a fish, but...

内部物流的速度驱动器

为了应对未来的竞争压力，选择合适的运输结构对于所有行业的内部物流至关重要。自动存储和取回系统、无人驾驶运输系统和智能物流机器人正逐渐接管越来越多的工作流程，包括仓库中的存储和取回物品以及准备发货。为加快这些流程，需要采用可靠且全天候工作的灵活系统。这类物流解决方案通常由高性能的微电机驱动。

AGV和AMR变得更加复杂

工业4.0和内部物流4.0改变了生产环境，进而影响AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）的应用。为了帮助该行业跟上发展趋势，缩短开发周期并降低开发成本，Markus Fenn和Stefan May博士（教授）共同开发了一个可用于描绘当前趋势的，名为Eduard的教学与原型制作平台。

非开挖整修

与其他任何类型基础设施一样，下水道也需要定期维护。但是狭窄的地下管道通常很难进入。非开挖整修的用户使用专门的机器人在管道内部开展工作，而不用花费巨大的费用来开挖。在下水道机器人的开发和制造方面，Pipetronics是市场和技术的领先者。管理委员会成员Markus Lämmerhirt谈到了这个高度专业化的行业。

如何解决100亿人的温饱问题？

要回答这个现实问题，“智能农业”的作用至关重要： 通过有针对性地使用计算机支持的最新技术，以及全自动技术（如可能），实现极高的食品生产效率。精确地单独播种种子；通过机械夹具仔细筛选水果；小剂量定向施用肥料和植物保护产品。这些操作需要大量既强劲又强大的小型电机。

稳步实现自主生产

在物联网（IoT）和工业4.0（Industry 4.0）时代内部物流发挥着至关重要的作用。对于单件的全自动生产，必须在正确的时间将正确的零件运输到生产站。凭借自主的创新运输系统，初创公司Evocortex与FAULHABER合作，提供众多车型所需的高度灵活性和精度。

百投百中

2017年春天，CUE项目作为丰田汽车公司内部志愿者团体“丰田工程学会”项目——“绝对初学者接受挑战，从零开始开发人工智能”的一部分启动。项目源于这样的想法：如果一个基于篮球漫画的机器人能够配备人工智能，计算到篮筐的距离，并在100%的时间完成投篮，那就再好不过了。最终的研发成果就是：装备FAULHABER电机的CUE机器人。

用于小批量加工的“出租车”

物联网使个性化产品的自动生产成为可能— 批次小到可以只生产一件产品。 部件在装配过程中的路径由此有了全新的意义。在Prolynk自适应机器平台上，生产设备和装配工作站可 以进行非常灵活的设置和组合。部件就像乘坐迷你出租车一样来回穿梭在不同工位之间。FAULHABER为这些迷你车提供 驱动技术。

人机体育大赛：HSR团队再次获胜

在第一届人机体育大赛CYBATHLON 2016，瑞士拉博斯维尔应用技术大学的HSR Enhanced团队就已夺得电动轮椅项目的冠军。受新冠肺炎疫情影响，2020年第二届大赛通过视频直播的方式进行，这支来自瑞士东部的队伍再次荣获该项目冠军。从一开始FAULHABER就投身其中，他们不仅提供高性能电动轮椅，同时也是HSR团队的赞助商。

压电电机驱动 MRI 机器人

治疗脑癌的外科医生面临一个难题：他们可通过核磁共振成像 (MRI) 捕捉肿瘤的超高分辨率图像，也可使用超精密手术器械切除肿瘤，但没法同时进行这两种操作。至少以前不能。目前，伍斯特理工学院的教授 Greg Fischer 正忙于开发一种用于 MRI 机器内部的手术机器人。

智能物流

FAULHABER 的微驱动和运动控制器使得Magazino 的TORU拾取机器人具有相当的通用性。考虑到网络零售行业的不断增长，迫切需要物流和物料流技术的进步 ，来通过自动化和数 字化提高效率。仍然年轻的慕尼黑公司 Magazino已经开始明智地结合自动驾驶和机器人技 术。这个解决方案被称为TORU，具备物流革新所需的一切。对于自动驾驶物流机器人的搬 运操作，Magazino 使用的是FAULHABER内置直流无刷伺服单元的驱动解决方案。

无比 可靠

对于等待绿灯的汽车司机来说，城市中心繁忙的十字路口与其他任何一个早晨都没有区别。他们没 有意识到身处在钢筋混凝土的包围中– 或者更精确地说是在其顶上。在他们下方的几米处，令人 眼花缭乱的光线穿过黑暗，惊吓到了地下的“居民”。摄像机镜头将潮湿，破裂的墙壁的图像传 输到地面上，而操作员则在控制机器人的同时密切观察面前的显示器。这不是科幻小说或恐怖 片，而是现代日常生活中的下水道翻新。FAULHABER生产的电机用于相机控制，工具功能和车轮 驱动。

携“手” 创新

系鞋带，叠床单，撕薯片包装袋，这些都无法 用一只手完成。先天性截肢或因事故失去了一 只手的人，每天都会遇到这些难题。为了使他 们的生活更为便利，英国Steeper公司开发了 Bebionic肌电手假肢。FAULHABER的电机使 假肢迅速无误地以恒定握力抓握。

Zippermast - 当卷尺 遇见 拉链

远程控制履带车外形像一辆玩具车，停在一人高的墙壁前。履带车内部升 起一个门架，上面装有一台小型摄像机。片刻之后，该车辆可以无阻碍地 看到墙壁后方视野。Bavarian公司progenoX提供无人探测用车辆。显著 特征：Zippermast的结构极其紧凑，由三条遵循拉链原理的联锁钢制卷尺 组成。FAULHABER供应的电机提供了可靠的收缩和伸展设计。

应用于地下环境保护

现代文明离不开污水处理系统，将污水安全的输送到污水处理厂是一项十分重要的工作。但是众多排水系统和家庭管道都已经使用了数十年，它们常常需要维修和更换。通过首次使用地下监视系统，可以将昂贵的维修精确计划并且降低了对其他地区的影响。微型电机协助完成此类监察系统摄像头的移动，确保了在排水管道内实现全面的覆盖，能够将全景实时的传送给操作者。所有零部件紧凑的结构对于整个监视系统而言十分重要，可以确保即使在狭窄的排水管道内也可以顺利完成检查。

用于六足微定位系统的小型驱动器

微型机械元件、电子和电气元件已经成为驱动器技术研究和发展的主要趋势。微型且高性能的电机才有机会在自动化技术领域占据一席之地。微定位技术极大的受益于微型驱动器系统，目的在于完成各种各样应用领域中的高精度任务。微定位的基本运动分辨率处于微米级范围，其路径从几微米到上百微米之间。

面向未来

数个世纪以来，人们一直梦想着创造人造人。如今，现代技术能够以人形机器人的形式实现这个梦想。即使仍然需要相当数量的开发工作，但每个项目都必须采取此第一步。作为该过程的初始阶段，自动开展工作的人形机器人已经提供了许多益处。除了所使用的许多组件的相互作用之外，主要挑战是供电和提供各部件所需的空间。微电机是解决这两个关键问题的理想解决方案。其相当大的功率密度，结合高效率和最小的空间需求，提高了功率重量比，并允许机器人长时间运行而无需对电池进行充电。

侦察情况、采取措 施、解除危险

为了及时侦察到炸弹、地雷和其它危险武器并解除危险，需要专家和专业知 识。这项任务的关键在于提早发现情况，以免在没必要的情况下请示专家并在 鉴定后确保尽可能无危险地处理。这里可使用专用的小型遥控车，从而大大地 减小对人员的危险。所承担现场排险作业的不是人体肌肉，而是高精尖的微型 电机。

功能强大的直流微电机

当今，移动机器人通常应用在对人类有重大危险的危急情况以及部分工业操作，执法或反恐措施，例如辨别可疑对象或解除炸弹。在这种极端的情况下，这些“车型操作器”就要满足特定需求。精确的操纵和工具的精准处理是两个基本的先决条件。当然，该设备也必须尽可能小以通过狭窄的通道。自然，这种机器人使用的驱动器也就相当引人注目。特殊的高性能微电机已成为一个重要的组成部分。

带紧凑型直流电机的高牵引下水道遥控设备

上千英里的下水道负责处理重要任务，必须可靠地运行。一般管径较大，方能实施内部检查和维护。小下水道的空间不足以容纳人类。如下水道受损，唯一的解决办法是检查整段受影响的管道。这是一项昂贵的任务。然而，随着电子和运动控制工程领域的新发展，人们能够检查和维护小下水道内部。在污水处理部门，所有工具必须满足高度可靠性和较高性能的标准，因而这些下水道的遥控设备驱动必须非常强大。现代钟罩式电枢直流电动机符合管道系统内部的严格要求。

侦察红外

微型无人地面车辆借助紧凑、高扭矩伺服电机在恶劣的环境下可靠地进行侦察

工业机器人

探索未知星球、生产汽车部件或吸尘清洁，如今机器人在我们的生活中几乎无所不在。 但是大部分机器人看上去却并不像科幻电影中展示的那样灵巧精致，它们要么作为平板 推车依靠轮子四处行走，要么作为笨重的机械装置固定安装在工业车间内。拥有眼睛和 耳朵、手臂和腿的仿人机器人仍处于发展的初期阶段。Dongbu Robot是一家专门开发和生 产机器人的韩国公司。该公司采用Faulhaber电机作为机器人的运动肌肉。 Dongbu工业机器人可用于半导体制造业，负 责在完成一个工序后将高度敏感的硅晶片拿起，然后精确摆放到下一个工位。用于这类任务时机...