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光学
运动控制器
驱动器
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运动控制器是一个专门用于实现四象限调节的控制组件。利用运动控制，我们能够在应用中有选择地、动态地定位到预设的位置。
运动控制器主要由三大部分构成：处理器、控制电子设备以及输出级。微处理器会根据预设参数以及来自驱动器的反馈数据，计算出控制电机运动所需的动态控制变量。控制电子设备处理相关信号；输出级则负责向电机供电。
运动控制器需要获取反馈，这些反馈包含了电机运动的相关信息。根据设备的型号和所连接的电机的不同，这些信息可能来自不同的来源，例如模拟值、霍尔传感器信号或编码器信号。
运动控制器可带或不带外壳。至于设备的连接方式，如果设备带有外壳，通常通过螺丝端子进行连接；如果设备没有外壳，那么就直接插入主板。为了将运动控制联网，我们可以利用RS232, CANopen和EtherCAT接口。
FAULHABER的运动控制器作为一个高动态定位系统，负责激活各种包含电机和传感器系统的驱动组合。它们通过调整电源电压（模拟值）或利用脉宽调制(PWM)来确定电机的运行速度。运动控制器会根据反馈数据计算需要执行的运动程度，并按照规格进行控制调整。
旋转方向可以通过单独的切换输入来改变，而速度信号则通过频率输出进行传递。预装的固件可以执行复杂的运动控制序列程序，并实现电机的全自动运行。运动控制器的操作模式：
集成的电流控制能够限制转矩，保护电子设备和电机免受过载。防护功能还包括电磁放电(ESD)保护、过热自保护，以及在发电机模式下的过压保护。
V3.0代运动控制器的特性包括更高的性能、更快的控制速度以及附加的操作模式。这些控制器为高动态应用提供了最优的解决方案。这类控制器具备控制所有类型电机和传感器系统的能力。它们支持灵活使用I/O，方便设定点和实际值的表示。除了RS232或CAN接口，这些控制器还提供了更多的I/O选项和EtherCAT接口。在设备中，最多可以保存8个用BASIC编程的顺序控制程序。运动控制器还具有扩展的诊断功能，并能通过FAULHABER Motion Manager软件进行简单调试。电子设备和电机始终由独立的电源单元供电，保证了设备的稳定运行。
调整运动控制器
将离散输入与 FAULHABER 运动控制器配合使用
