FAULHABER的运动控制器 : 精准定位

运动控制器是一个专门用于实现四象限调节的控制组件。利用运动控制，我们能够在应用中有选择地、动态地定位到预设的位置。

运动控制器主要由三大部分构成：处理器、控制电子设备以及输出级。微处理器会根据预设参数以及来自驱动器的反馈数据，计算出控制电机运动所需的动态控制变量。控制电子设备处理相关信号；输出级则负责向电机供电。

运动控制器需要获取反馈，这些反馈包含了电机运动的相关信息。根据设备的型号和所连接的电机的不同，这些信息可能来自不同的来源，例如模拟值、霍尔传感器信号或编码器信号。

运动控制器可带或不带外壳。至于设备的连接方式，如果设备带有外壳，通常通过螺丝端子进行连接；如果设备没有外壳，那么就直接插入主板。为了将运动控制联网，我们可以利用RS232, CANopen和EtherCAT接口。

FAULHABER的运动控制器作为一个高动态定位系统，负责激活各种包含电机和传感器系统的驱动组合。它们通过调整电源电压（模拟值）或利用脉宽调制(PWM)来确定电机的运行速度。运动控制器会根据反馈数据计算需要执行的运动程度，并按照规格进行控制调整。

旋转方向可以通过单独的切换输入来改变，而速度信号则通过频率输出进行传递。预装的固件可以执行复杂的运动控制序列程序，并实现电机的全自动运行。运动控制器的操作模式：

• 定位模式：用于将设备移动至预设的目标位置。
• 运动轮廓：具有预设的加速度和制动斜坡，以及最大速度设定。
• 自主模式：具有可自由设定的序列（仅限RS版本）。
• 调速控制：通过PI调速驱动器控制预设的目标速度。
• 电流控制：作为一种保护功能，含有内置热模型，

防护特性

集成的电流控制能够限制转矩，保护电子设备和电机免受过载。防护功能还包括电磁放电(ESD)保护、过热自保护，以及在发电机模式下的过压保护。