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直流微电机 用于紧凑驱动器 Hexapod 六足机甲

紧凑型工业机器人

在微型驱动技术领域中,机械、电气和电子元件的微型化是研发活动的主要趋势之一。要能够测量亚微米级范围内的结构,专业可靠的技术必不可少;简单采用“大世界”的缩小版标准解决方案并不可取。来自FAULHABER的小型高功率电机完全能够利用自动化技术的新机遇。

在高纯晶体生产以及亚微米级范围内的聚焦、扫描、调整、检查和测量任务中,超精细运动控制需要高精度、可重复的运动。传统方法是让受测物体通过线性定位器上的测量探头或执行器。众所周知,压电驱动能够提供超精细的步宽,可惜其动力不足以将有效载荷运送到工作区域。传统的解决方案意味着进场工作几分钟后才能到达测量位置。但是准备时间长需要付出成本。这个难题的专利解决方案之一是使用齿轮传动的FAULHABER直流电机进行长距离快速运输。通过一台高精度压电电机实现微调。

FAULHABER推动微型化的紧凑型工业机器人定位系统的另一个实例是六足机器人。这些系统基于控制单个平台的六个高分辨率执行器。六足机器人并非液压驱动,而是由高精度驱动主轴和精确可控的电机驱动。为了达到所需的高定位精度,驱动系统还必须在整个运行期间尽可能无间隙工作。

当涉及到此类以及其它具有挑战性的应用时,FAULHABER的标准系列直流精密电机总是准备就绪。采用斜绕设计和贵金属换向自承式无铁芯转子线圈,为此类应用领域提供了非常有利的先决条件。例如,确保直流电机在施加电压后立即以高扭矩启动。此外,这款小巧轻便的直流驱动在恶劣环境下也能可靠工作。

直流微电机 用于紧凑驱动器 Hexapod 六足机甲
超精准运动控制
高精确度,可重复运动过程
零回差
可靠性高,使用寿命长
機器人中的直流電機 六足位移台微定位具有最大的機動性和精度
Application
工业和自动化
机器人
直流电机

微型机械元件、电子和电气元件已经成为驱动器技术研究和发展的主要趋势。微型且高性能的电机才有机会在自动化技术领域占据一席之地。微定位技术极大的受益于微型驱动器系统,目的在于完成各种各样应用领域中的高精度任务。微定位的基本运动分辨率处于微米级范围,其路径从几微米到上百微米之间。

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