机器人车

当今，移动机器人通常应用在对人类有重大危险的危急情况以及部分工业操作，执法或反恐措施，例如辨别可疑对象或解除炸弹。在这种极端的情况下，这些“车型操作器”就要满足特定需求。精确的操纵和工具的精准处理是两个基本的先决条件。当然，该设备也必须尽可能小以通过狭窄的通道。自然，这种机器人使用的驱动器也就相当引人注目。特殊的高性能微电机已成为一个重要的组成部分。

Products in this case

远程处理技术专家telerob，针对困难、危险的任务，研发了解除机器人Teodor。这种履带移动机器人通过无线电控制，使之完全独立的胶体电池提供动力。由于重心低，操作器能安全举起30公斤重物，完成360度旋转，它可以毫不费力地接触到一切。伸缩模块可以让手臂再扩展400毫米，通常在使用特定的工具或把钥匙插入锁时具有决定性的优势。

用于困难任务的坚固机器人

体积小、重量轻且强大

已经说过，手臂末端提起30公斤重物已经是一个相当大的挑战。同时，特定任务是要求的是精度而不是蛮力。此外，手臂组件的空间非常有限。因此，轻质的、紧凑的驱动器对于夹持器来说是必须的。为了满足这些具有挑战性的要求，Telerob联手了微电机专家FAULHABER，确保夹持器必须能够360度旋转，同时满足必要的精度和能力来处理各种不同的任务。当利用电池驱动的设备时，功耗也扮演着关键的角色。传动效率越高，使用时间越长。“驱动问题”是利用有着行星齿轮和制动的直流微电机来解决的。3557系列发动机在额定电压 6 - 48 v，可以运转到26w ，连同38/2系列的预设齿轮，他们可以将驱动力提高到10Nm。全金属齿轮不仅坚固耐用对于短暂的峰值负载也不敏感。减速比可以在3.7:1到1526:1中选择。紧凑型电机齿轮应该紧密地配置在机械臂的上部区域。在发生电源故障时，综合制动保证最终的位置。此外，紧凑的组件方便维护，已经损坏部件可以迅速替换。另一个关键优势：强大的直流有刷电机只需要简单的电流限制控制。电流强度的反馈通过反压作用远程控制杆上，给予了操作者一种应用夹持器或“手腕”的力度感。紧凑的驱动组件是由精密的直流电机和调节齿轮组成。适合于各种驱动任务。他们强大、可靠而且便宜。标准组件发动机的简单操作满足了便宜，快速，可靠的要求。