直齿减速箱效率与精准

直齿轮是一个周围有齿的圆盘，即一种简单的齿轮。直齿减速箱的工作原理是通过连接至少两个不同直径的齿轮来实现所需的减速。这里，一个小的直齿轮驱动一个较大的直齿轮，而减速比则是通过齿轮的直径或齿数之间的比值来实现的。直齿轮的轴线彼此平行，

而直齿减速箱则可以由多个级组成。在这种情况下，大直径直齿轮的轴上安装了一个小齿轮，这个小齿轮的齿与下一个更大的直齿轮的齿相啮合。为了加入更多级，这个齿轮配备了另一个小直齿轮，以此类推。减速箱的级数越多，其减速比就越大。

直齿减速箱是如何工作的？

工作原理是这样的：电机的输出轴驱动减速箱的第一个直齿轮，我们也称它为电机小齿轮。电机小齿轮与第二个直径更大的直齿轮相啮合。如前所述，对于多级减速箱，这种排列会被反复应用。最后一级的齿轮驱动输出轴。

每个直齿轮都只在一个接触点与相连的直齿轮啮合，这样可以将摩擦和噪声降到最低。唯一的例外是双列减速箱的电机小齿轮：电机小齿轮位于两个较大的直齿轮之间，这两个直齿轮都各自构成一个轮系的第一级，其中一个轮系用于顺时针旋转，而另一个轮系用于逆时针旋转。因此，它有两个接触点。

配套的FAULHABER电机的输出轴与直齿减速箱第一级的电机小齿轮耦合。直齿减速箱最多可以有13级，可提供的减速比范围从3.1:1到983,447:1。减速箱采用高精度全金属结构，为电机和减速箱组合提供了高效能和低能耗的坚实基础。所有减速箱均适用于顺时针和逆时针旋转。

除单列直齿减速箱外，FAULHABER还推出了零回差的双列型号。这些减速箱的设计使得两个齿轮系列在相反的方向上旋转，从而回差将降至最低。这种设计是通过外壳内的两个槽实现的，每个槽都可以接触到每一轮系列的一个直齿轮。这种结构下，预载的实现依赖于电机小齿轮的插入固定。无需使用额外的弹簧。然后将槽口密封。

在FAULHABER的制造过程中，预载得以精确调整。因此，零回差减速箱仅适用于出厂安装的电机。

在制造过程中，减速箱接受终身润滑处理，从而省去了重新润滑的需求。根据不同的操作条件，我们提供了多种润滑脂选项。这包括在极端条件下使用的特殊润滑，比如在特殊温度或真空环境下使用。

FAULHABER的直齿减速箱经过优化，以与微电机协同工作。它们的外径从8毫米到22毫米不等。每种产品都提供了一系列不同的版本供您选择，最少为两级，最多为十三级。此外，每个产品系列都有三个主要的区别特点：

零回差直齿减速箱

首先，如上所述，零回差直齿减速箱采用双列设计，这些齿轮在工厂预装，并作为成品的电机/齿轮箱组合提供。

产品名称带有S的直齿减速箱

这类以"S"结尾的直齿减速箱（例如16/5 S），所有的齿轮都是由钢制成的。这种钢制齿轮的设计使得直齿减速箱可以承受更高的转矩。在标准型号中，直齿减速箱还使用了由黄铜制造的齿轮。

烧结轴承与滚珠轴承

除烧结轴承外，直齿减速箱还可以配备滚珠轴承。这种轴承可以承受更高的径向负荷。

需要考虑的基本参数包括：

• 所需转矩
• 减速箱的最大输入速度
• 运行温度
• 尺寸（最大长度和直径）
• 防护等级

除了上述参数外，还有一些其他的关键标准也同样重要。这些包括设备的尺寸和重量、轴的直径、安装点的位置和类型，以及外部使用环境的条件。例如，设备可能会受到湿度、灰尘、负压或极端温度等外部因素的影响，因此可能需要采取一定的保护措施，使设备能够适应真空环境或特定的温度范围。

FAULHABER的直齿减速箱经过精心优化，以实现极其安静的运行和高精度，特别适用于那些需要相对较低转矩的应用。通常，这些应用的空间受限，因此驱动器的体积必须尽可能小。

在FAULHABER Drive Calculator中，您可以输入关键的需求参数。只需简单几步操作，就可以得到针对您的应用场景优化的具体产品推荐。除了提供标准产品，FAULHABER也提供定制解决方案，包括为特定应用制造定制配置的驱动器，配备经过优化的减速箱。

如果您想进一步了解FAULHABER减速箱的工作原理、如何计算减速比，或如何选择合适的减速箱，我们建议您参加我们关于减速箱技术的网络研讨会！