减速箱
在多种应用场景中,电机与功率传输点之间往往需要置入小减速箱。电机的高速度可以通过齿轮箱转换为应用所需的较低速度。使用减速箱可以有效地提升转矩,同时由于速度的降低,运动得以更精确地控制。为每个应用配置最佳驱动方案时,电机与小型减速箱的恰当组合为我们提供了无尽的可能性。
减速箱由众多运动部件组成,只有经过高精度的制造,才能确保它们功能完美并具有高度精确性。FAULHABER拥有制造高精度且背隙极小的减速箱的先进技术和设备。这一准则也适用于电机与减速箱的组合安装。为了达到最佳的效果,我们建议客户由FAULHABER负责整个电机减速箱组合的组装。
行星减速箱的设计中,多个带齿的行星齿轮围绕中央的太阳齿轮旋转。这个“太阳系”结构被一个内齿式壳体所包围。齿轮的大小比例,或者说齿数,决定了减速比。同时它也可以设计为多级。行星减速箱的优点在于其紧凑的体积。因为每个级别的齿轮之间有多个接触点,它们能够传递较大的转矩。这种多接触点的设计使得行星齿轮减速箱非常坚固,并具有长寿命的特点。
直齿减速箱的设计思路与钟表机械相似。其第一个齿轮,也即小齿轮,是直接安装在电机轴上的。通过小齿轮与大齿轮的交替配置,实现了减速的目的。其中,每两个齿轮组合为一个级别。级数越多,减速效果越显著。在每一个级别中,直齿减速箱只有一个摩擦较低的接触点。这种设计确保了正齿减速机的高效率和低噪音表现。
FAULHABER也提供了特别的零回差型号直齿减速箱。在这种设计中,齿轮间的回差被最小化。这是通过一种称为预加载的技术来实现的。首先将齿轮组向相反方向预先旋转,然后将其固定在电机的小齿轮上,确保齿轮之间完全没有间隙,非常适合高精度和低转矩的定位任务。
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