成功征服工业领域后,机器人技术在医疗科学领域内应用日益扩大。此技术的优势显而易见:不知疲倦,最高的精准度和速度,最佳的工效设计。在专业人士眼中,机器人技术的应用将成为患者治疗的又一次革新。就是在今天,机器人也已在矫形外科、神经科、心胸外科、耳鼻喉科等众多领域内得到使用。 除了知名制造商以外,众多新创企业都纷纷进驻该市场。
这种电机的独特之处体现在它的名字上:它不用刷就能工作。这意味着它不需要任何滑动触点,而滑动触点确保了传统直流电机的电流传输(换向)。相反,无刷直流电机使用电子换向。
这是通过无刷电机的反向设计实现的。铜线缠绕成的线圈充当定子,而磁铁充当转子。控制电子设备引导电流,使线圈产生一个圆周运动的磁场。这种圆周运动引起磁性转子旋转。
绕组分为几部分,交替通电。它们各自产生磁场。精确控制绕组各个部分的电源变化,使其保持恒定,会产生相应的磁场变化模式。
磁铁的相吸相斥循环“传递”,使转子运动起来。在绝大多数无刷电机中,电子传感器,即霍尔传感器,会不断测量转子的位置角度。电机电子设备使用它们的信号在旋转过程中适时开关电流,或者逆转电流方向。
FAULHABER提供四种不同设计原理的无刷电机。两磁极和四磁极无刷电机为细长的圆柱形形状。与直流电机类似,绕组在外侧,磁铁在内侧,但它们在无刷电机中执行“反向”功能:绕组=定子,磁铁=转子。
在两磁极电机中,转子由一块带有北极和南极的磁铁组成。在四磁极电机中,转子有两个交替的北极和南极。
在第三个型号中,B-Flat系列的无刷电机采用扁平多磁极设计。在该型号中,三个自承式绕组安装在一个圆形定子盘上。转子由一个同样是圆形的磁盘组成。这种独特的布局实现了极其扁平的设计。
对于BXT系列的外部转子电机,转子磁铁在外部,绕组(在这种情况下,与铁芯一起)在内部。该电机有7对磁极,得益于创新绕组技术,实现了高达134 mNm的极高转矩。转矩与重量和体积之比极佳。
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在集成到应用中时,可用附件也是一个决定性变量。FAULHABER为无刷电机提供了大量的特定组合选项。除了精密齿轮头(行星减速箱、正减速箱和零回差直齿轮减速箱),该产品系列还包括高分辨率编码器(增量和绝对编码器)以及强大的控制装置(调速驱动器、运动控制器)。我们的在线工具Drive Calcultor帮助您快速轻松地找到最适合您应用的无刷电机。也可以定制采用应用特定配置的驱动设备。
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无刷电机不需要滑动触点,因此不会因换向而磨损。仅轴承会发生不可避免的磨损,但它们的使用寿命比电刷长得多。因此,根据工作条件,无刷电机的使用寿命可超过25,000小时,大约是有刷直流电机的五倍。无刷状态,电机的噪音也非常低。速度也是如此:无刷电机可以达到每分钟100,000转,大约是有刷直流电机的四倍。
无刷直流电机比有刷直流电机需要更复杂的电子设备。因此,如果要将其集成,需要投入更大的资金和精力。因为线圈是固定的,而磁铁是移动的,所以无刷电机的惯性矩更大。它们需要更高的启动电压,但同时也能承受更大的过载。它们也有总长极短的扁平电机型号。
另一方面,有刷直流电机相对容易控制和集成。它们不需要反馈回路,理论上只需要直流电压连接。这种简单的设计提供了特别经济的解决方案。在FAULHABER的直流电机中,自承式无铁芯铜绕组具有非常低的质量和相应的最小转动惯量。它们即使在极低的启动电压下也能提供高性能,并且还可以低速工作。当它们由电池供电时,这一点尤其重要。同时,此类直流电机可以迅速改变速度。然而,由于惯性矩低,它们的过载能力有限。
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