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机器人
直流无刷电机
直流电机
为了应对未来的竞争压力，选择合适的运输结构对于所有行业的内部物流至关重要。自动存储和取回系统、无人驾驶运输系统和智能物流机器人正逐渐接管越来越多的工作流程，包括仓库中的存储和取回物品以及准备发货。为加快这些流程，需要采用可靠且全天候工作的灵活系统。这类物流解决方案通常由高性能的微电机驱动。
自主移动的物流机器人是“内部物流4.0”的关键组成部分。它们既可用于存储，也可用于搬运和发货准备，优化物流和减轻员工工作负荷。FAULHABER的驱动系统具有高效和模块化设计，符合现代化物流行业的高要求。
通常，用于内部物流的驱动装置要在极为有限的条件下产生巨大动力，并且能够在持续和走停工作模式下保持很高的可靠性。例如，可以精确存取单个物品的自主拣选机器人。FAULHABER BX4系列驱动单元由一台无刷直流伺服电机、内置运动控制器和行星减速箱组成，它能够确保存货和取货时的精准定位，同时还适合于持续工作和负载频繁改变的应用场合。
自动导引车（AGV）成为保障生产过程中灵活运输的首选工具。对于内部物料运输系统来说，对驱动器最重要的需求是可用性、速度、灵活性以及尽可能小的空间需求。电流消耗也在确保车辆电池尽可能长时间使用方面发挥作用。例如，BP4系列的无刷直流伺服电机适用于驱动车轮，因此电机功率可以直接或者通过行星减速箱和传动带传递给车轮。电机运行效率高：创新的绕组技术允许高铜占比，且绕组高度对称，使损耗降至最低。如果轴向方向上车轮驱动器的安装空间有限，通常会选择BXT系列的高转矩扁平电机。为满足精确调速控制或高精度定位需求，已将兼容直径的磁电编码器或调速驱动器完全内置到带外壳的电机型号中。 GPT系列相配套的金属行星减速箱在设计上紧凑、转矩高，具备多种精细划分的减速比。
