您的机器人平台是如何诞生的？
这个机器人叫Eduard，尺寸大约为40×40×15 cm，重约8 kg。在一家公司向Stefan May教授咨询后，Eduard诞生了。该公司需要一个平台来为员工提供移动机器人技术培训。这就是为什么除了机器人平台之外，EduArt Robotik GmbH还提供一系列用于测试和优化的教学和服务产品。
您的机器人平台有哪些独特之处？
该平台配备了简易橡胶轮胎和麦克纳姆轮。这些产品使机器人能够原地转向、侧向或对角行驶。由此可在非常狭小的空间内进行精确定位和导航。橡胶轮胎主要用于户外区域或救援机器人的测试，但仅在模拟场景中使用。高品质FAULHABER电机是这两种应用的理想选择。
该平台配置开放式接口、集成距离和惯性测量设备的集成传感器概念，以及集成电池管理系统（BMS）。像这种基础设备，我们可以根据客户的要求进行扩展，客户也可以自行扩展。如此，用户可以根据所需的速度或转矩来选择驱动装置的传动比，例如72:1或89:1。最终，客户能够经济高效地测试其新概念。当然，我们也会提供应用解决方案的实施协助。
EduArt的应用在该行业中有何重要性？
AGV和AMR在自动化中越来越重要，但遗憾的是，许多公司对此并不了解。例如，机器人平台有助于快速轻松地测试新传感器系统。该平台可根据需求进行仿真扩展，从而为生产提供相关知识。
AGV和AMR正朝更加自主化的方向发展。它们将成为生产组件，与生产模块搭配，而非传送带。因此，在需要时，AGV和AMR会协同工作。它们能相互配合吗？
AGV和AMR都配备了VDA5050标准接口，因此可以与控制中心通信。客户可使用Eduard等平台轻松测试新软件，然后将测试结果1:1传输到大型AGV和AMR。这样，无需进行大量仿真工作，就能评估应用，因为无论是使用Eduard还是大型系统，软件本质上都是相同的。数字孪生可协助规划和扩展，并根据需求与平台一起提供。
Eduard的驱动系统还必须满足AGV和AMR概念的未来要求。平台采用了哪些驱动系统，原因何在？
我们的培训和概念验证（PoC）平台使用FAULHABER的贵金属换向直流超小型电机。尽管尺寸很小，但它们可以产生很大的转矩，而且特别节能。它们还易于控制，适用于高精度控制回路。
对于更大的平台，我们使用同一制造商的大型直流电机，以便快速完成概念验证，例如，利用自有电子设备轻松实现控制。如有必要，我们会将这些电机换成免维护且耐用的BLDC电机。
长期以来，生产批量逐渐缩小，产品型号不断增多。对于物流、AGV和AMR的功能，这意味着什么？
较小的负载需要使用配备诸如FAULHABER高质量驱动器的小型但功能强大的机器人。这些自动工业推车采用较少的电子设备和更小的电池，使其更轻便且能耗更低。当负载增加时，可以轻松地进行扩展以形成一个单元。高精度驱动器使机器人能够在不发生碰撞的情况下协同工作。
功能需求增加意味着AGV和AMR将变得更复杂：：哪些可行，哪些有意义呢
对于AGV和AMR，软件会变得更复杂。规划至关重要，以便AGV能够无缝协同工作。为确保它们不仅能识别货盘，还能识别货盘的状态（满、空和倾斜），AGV必须尽可能智能化。这时候，AI（人工智能）就派上用场了。人工智能的使用增加了复杂性，而我们的小型机器人正好能够有效测试这种情况。
另一个趋势是自动化车队规模扩大，此时就需要车队管理。
为此，机器人必须相互交流、自主“思考”并通过标准接口交换信息，在必要时进行合作。无论是大型还是小型AGV/AMR，软件本质上都是一样的，只有几行代码的差别。这种软件只需要少量AMR信息。例如，它需要计算机器人在大厅平面图上的位置。然后，导航系统（少数几个掌握机器人尺寸的组件之一）会搜索适当的路径。然而，还是要注意经常测试，毕竟移动机器人技术还处于起步阶段，这也是为什么还没有那么多标准的原因。
为了达到所需的速度，电机控制器计算所需的车轮转数。只需调整三行代码或一个配置文件即可完成此操作。FAULHABER为电机提供高精度减速箱和编码器以实现精确定位，它们共同提供最佳性能和安全性。
内部物流4.0/工业4.0需要联网的AGV和AMR：通过云计算或者更好的边缘计算来操作怎么样？安全/黑客如何影响这些场景？
根据制造商的不同，将硬件与互联网分离，可以在一定程度上让系统变得“不可侵入”。机器人装备有带距离传感器的安全扫描仪，因此它们不会撞上墙壁。这意味着即使被黑客入侵，机器人也无法进行任何危险动作。过程数据在网络中与在公司网络中一样安全。
工业4.0的目标是自组织、异构、多模态系统。这需要AGV和AMR之间交换数据，人工智能也需要数据。FAULHABER组件也必须收集并传输数据，那么对它们有什么要求呢？
这通过5G或公司内部的WLAN来实现。系统不需要实时数据，因为规划阶段的数据已足够，例如在路径规划中，系统具有可用路径和速度，且它们不会持续变化。如果机器人从一个点移动到下一个点，每隔几秒钟就会有活动标志。因此，为了避免网络拥塞，数据流量会减少。数据本身在AMR上进行整合和评估。编码器记录正在发生的事情，并确保控制器的安全控制。
AGV和AMR有多安全？
非常安全。如果四台电机中有一台出现故障，电机控制器会识别并停止驱动。如果有人进入行驶区域，激光扫描仪会识别到，系统会立即制动。这两个安全级别已足够。
为了开发未来的AGV和AMR，还需要研究哪些方面？根据这些要求，您的测试平台将如何改进？同时，对驱动器的需求也在增加。那未来的驱动器呢？
需要改善机器人之间的网络连接。例如，四个机器人合作完成一项运输任务，正如那句标语：用多个小型机器人代替一个大型机器人。这样，就需要大量小电机，它们必须保持绝对的精度，否则机器人群将会被绊倒或失去同步。为了提高可靠性，编码器必须完全不受干扰，从而避免机器人受到外部干扰的影响。为此，FAULHABER有时在每个电机上使用两个编码器。
不同型号的FAULHABER减速箱还有不同的长度和直径可供选择，再与不同编码器、控制器等进行配套，即可获得2500万种组合方式，FAULHABER已经可以提供其中的许多组合方式。这意味着每家公司都能找到最佳驱动器，适应未来的应用。
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