来自 FAULHABER 的微型电机

在有刷电机中，线圈内的通电导体会产生多个磁场。这些磁场的吸引和排斥作用会影响永久磁铁。通过有目的地改变这些磁场，可以产生使转子发生机械运动的力矩。

这种运动通常呈旋转形式：旋转的转子将其能量传递到驱动系统的中心轴上。直线电机则是个例外，其线圈和磁铁的特殊排列方式使磁场的变化引起线性运动。在所有直流电机中，磁场的改变都是通过换向来实现的。所谓换向，就是通过改变各线圈段之间的电流流向来实现的。

有刷和无刷换向技术

在直流电机中，换向可以通过机械滑动接触（有刷）或电子方式（无刷）来实现。

FAULHABER有刷电机提供碳刷或贵金属换向。碳刷换向器结构坚固，非常适合动态高性能应用。贵金属换向器使得超小型直流电机成为可能。有刷直流电机控制非常简单。

无刷直流电机的换向由电子控制来完成，这样不仅无需物理接触，而且几乎无磨损。由于增加了电子部分，控制和电机的匹配成为了一项挑战，这对集成带来了更高的复杂性，但也确保了电机的高效运转。无刷直流电机在结构上更适合频繁过载和持续工作。得益于电子换向和滚珠轴承的使用，这类电机能提供出色的耐用性和极长的使用寿命。

FAULHABER还提供多种特殊型号的无刷小型直流电机：扁平电机、外转子电机、步进电机以及直线电机。

按客户需求定制生产

FAULHABER的专长不仅在于连续生产标准产品，更擅长根据客户需求定制设计解决方案。许多关键组件和参数均可根据小型直流电机后续应用的特定需求进行调整。

• 其它电压类型
• 连接线缆和连接器
• 输出轴长度、第二轴端
• 修改轴几何形状和齿轮配置（例如平面、齿轮、滑轮、偏心轮）
• 扩展温度范围
• 适用真空环境（例如10^-5 Pa）
• 用于特高速或特高负载的改型
• 更高电气或机械公差精度的电机改型

在日常产品中，标准电机通常已经能满足需求。但当它们的性能特点无法满足需求时，FAULHABER电机便可大展身手。它们广泛应用于几乎所有行业的具有挑战性的应用场景中。为了满足这些应用的高要求，FAULHABER的小型直流电机只使用高品质材料进行制造。根据应用需求，会选用相应优化和高效的材料，例如钕永磁体、回转铁芯和滚珠轴承。

从电机轴至机壳，在FAULHABER，所有组件均经过精心调校，以实现最大的功率密度、精度和可靠性。这一原则也适用于自主研发的控制器：它们确保整个使用寿命中都能实现最佳运行。

FAULHABER的直流电机主要采用无铁芯、自承式线圈技术。这些线圈无齿槽转矩，转动惯量极低。1958年，Fritz Faulhaber Sr. 博士开发斜绕组的无铁芯自承式转子线圈（又称为“FAULHABER绕组”），并获专利。时至今日，这项技术仍是FAULHABER小型直流电机的核心组件，标志着企业的卓越工艺。FAULHABER绕组的独特设计及其带来的电机性能优势，为广泛的应用领域开辟了新的驱动方案。

这种独特驱动技术的核心优势体现在：

• 与其重量和体积相比，提供了极高的转矩和性能；
• 无齿槽转矩，效率极高；
• 精确的调速控制和定位能力；
• 线速度/转矩比
• 转动惯量极低，大大增强了动态响应性。