直线步进电机或称为直驱式线性致动器,是旋转电机与丝杠的组合,通过螺母将丝杠的旋转转化为线性运动。这一功能也可由装有螺纹孔的应用部件实现,该部件套接在丝杠上。
在FAULHABER的直驱式线性致动器中,只使用步进电机,因此被称为“直线步进电机”。步进电机的旋转动作可以通过电机控制精细分割成小步,这使得驱动能够在无编码器的情况下非常精确地定位至预设位置。
同时,步进电机加速非常快,几乎无延迟即可提供全功率,即使在电源关闭的情况下也能保持位置不变。得益于这些特性,步进电机特别适用于高要求的定位任务。由于既没有减速箱也没有编码器,这类驱动器的总长度特别短。
线性致动器的丝杠直接与电机的输出轴相连,丝杠的直径范围在1.2至3毫米之间,螺距介于0.2至0.5毫米。所有丝杆均采用公制螺纹。标准产品的丝杠长度从7.5毫米到120毫米不等,同时FAULHABER也可根据客户要求提供定制版本。
作为附加选项,FAULHABER提供多种材料制成的螺母,这些螺母设计有防旋转表面,以防止在应用中的旋转。除了螺母,应用中的螺纹孔也可用来固定丝杠。另一种方法是使用滚珠轴承来固定和稳定导螺杆的自由端。
由于电机和丝杠的直接耦合,丝杠执行与电机输出轴执行相同的旋转运动。这种旋转驱动螺母产生线性运动,丝杠与螺母之间的相互作用类似于减速箱的减速作用。选择的螺距越小,得到的速度越低,但线性运动的力度和精准度则越高。
这些设备配备了两种类型的步进电机:
尽管FAULHABER的直驱式线性致动器在尺寸和特性上存在差异,但它们都遵循相同的设计理念。
FAULHABER是为要求高精度的小负载紧凑型应用而设计的。因此,通常关键的选择标准包括:
此外,还必须考虑所需的力量、速度和使用寿命。电机和丝杠的标准组合提供了多种产品类型,以满足不同应用需求。在FAULHABER提供的这一产品系列中,可以找到适合大多数应用的驱动装置。您可以在Drive Calculator中输入所需的参数,在这里,您可以从批量生产的直接驱动直线执行器中选择合适的产品。此外,FAULHABER还提供定制化的线性驱动解决方案。