确保位置信息始终可即时获取：绝对式编码器

绝对式编码器检测旋转和角度移动，并将它们转换为电气信号。绝对式编码器的特点是测定绝对位置，而非增量式编码器的相对位置。接通后，电机轴的每个位置都对应一个绝对返回值。如果编码器在关闭状态下被移动，只要重新接通电源它即可立即读出当前位置。

单圈和多圈编码器有所不同，而FAULHABER的所有绝对式编码器都基于磁电测量原理。

那么，磁电绝对式编码器是如何工作的呢？

电机轴上的磁铁随着电机转动而移动，其磁场也随之旋转。传感器检测这种旋转变化，并由编码器电子部件输出。因此，可以从这个值推导出轴的位置。磁电测量原理对灰尘不敏感，因而稳定可靠。 

旋转磁场由固定在电机轴上的双极传感磁铁产生。在传感磁铁的上方，放置了一个编码器芯片，它不仅包含了传感器，还整合了信号处理所需的其他电子组件。这些传感器捕捉传感磁铁的模拟信号，随后由编码器的电子部件接收并转换成高分辨率的编码器信号。

FAULHABER绝对式编码器提供高达每转4096步的精确角度信息，

这在与直流无刷电机配合使用时特别有效，因为它们还承担了电机的换向功能。这一设计消除了电机中内置数字霍尔传感器的需求。另外，相比于传统设计，这里的电机布线仅需要三根电缆，而不是八根。编码器在开机后立即提供绝对角度信息，且这些设备配备了SSI接口并使用BISS-C协议进行通信。

单圈编码器用于指示电机轴在单次旋转中的位置，每个位置对应一个独特的输出值。在电机轴完整旋转一圈后，信号会重复，所以对于超过一圈的旋转距离，在断电后可能需要重新定位参考点。

而多圈编码器则通过附加计数器来记录完成的旋转次数，能够随时提供跨越多圈的绝对位置值。如果转动圈数未超过上限值，一般无需借助参考点重新定位。这种能力在许多应用中是一个决定性的优势：在多轴或联动应用中，参考运行可能极其复杂或实际上不可能。在难以接近的环境中也是如此。

首先需要决定是需要单圈还是多圈编码器。绝对式编码器作为驱动方案的一部分，必须与电机兼容。FAULHABER的每款编码器都专为特定类型的电机设计。

使用FAULHABER的Drive Calculator，可以轻松找到符合您需求的适宜编码器和驱动方案。欲了解如何选择最佳编码器的详细信息，请参阅“编码器选择”网络研讨会。我们的销售团队将很乐意为您提供个人咨询。