FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER

FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER

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直流无刷伺服电机系列 1028 ... B

两磁极

主要参数

名义电压:

6 ... 12 V

最高额定转矩:

1.68 mNm

最高无负载转速:

33600 min⁻¹

最高失速转矩:

9.72 mNm

直径:

10 mm

长度:

28.1 mm

优势

高密度无铁芯FAULHABER绕组系统

可选数字或模拟霍尔传感器

极其平稳的调速控制

灵敏的定位控制

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	1.08 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	32300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	9.72 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	5426 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.184 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.568 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
相电感	L	24 µH
机械时间常数	τ_m	1.9 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1803 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	1.08 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	32300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	9.72 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	5426 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.184 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.568 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
相电感	L	24 µH
机械时间常数	τ_m	1.9 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1803 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	1.08 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	32300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	9.72 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	5426 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.184 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.568 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
相电感	L	24 µH
机械时间常数	τ_m	1.9 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1803 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
端电阻，相间	R	1.08 Ω
最大功效	η_max.	73 %
空载转速	n₀	32300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.121 A
堵转转矩	M_H	9.72 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	5426 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.184 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	1.76 mNm/A
电流常数	k_I	0.568 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3329 min⁻¹/mNm
相电感	L	24 µH
机械时间常数	τ_m	1.9 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1803 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	4.37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	33600 min⁻¹
空载电流	I₀	0.065 A
堵转转矩	M_H	9.22 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2825 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.354 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.38 mNm/A
电流常数	k_I	0.296 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
相电感	L	87 µH
机械时间常数	τ_m	2.1 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1711 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	4.37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	33600 min⁻¹
空载电流	I₀	0.065 A
堵转转矩	M_H	9.22 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2825 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.354 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.38 mNm/A
电流常数	k_I	0.296 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
相电感	L	87 µH
机械时间常数	τ_m	2.1 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1711 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	4.37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	33600 min⁻¹
空载电流	I₀	0.065 A
堵转转矩	M_H	9.22 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2825 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.354 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.38 mNm/A
电流常数	k_I	0.296 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
相电感	L	87 µH
机械时间常数	τ_m	2.1 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1711 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
端电阻，相间	R	4.37 Ω
最大功效	η_max.	72 %
空载转速	n₀	33600 min⁻¹
空载电流	I₀	0.065 A
堵转转矩	M_H	9.22 mNm
摩擦转矩，静态	C₀	0.06 mNm
摩擦转矩，动态	C_V	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数	k_n	2825 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.354 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.38 mNm/A
电流常数	k_I	0.296 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	3653 min⁻¹/mNm
相电感	L	87 µH
机械时间常数	τ_m	2.1 ms
转子转动惯量	J	0.0622 gcm²
最大角加速度	α_max.	1711 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
工作温度范围		-20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		铝，表面黑色阳极化处理
重量		9.4 g
旋转方向		由驱动器控制，可正反转
转速可达	n_max.	79000 min⁻¹
磁极对数		1
霍尔传感器		数字
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

10/1 系列的FAULHABER

系列 10/1

产品详情数据表

12/4 系列的FAULHABER

系列 12/4

产品详情数据表

直齿减速箱

12/3 系列的FAULHABER

系列 12/3

产品详情数据表

零回差直齿减速箱

12/5 系列的FAULHABER

系列 12/5

零回差

产品详情数据表

线性执行器

FAULHABER L

10L ... SL 系列的FAULHABER

系列 10L ... SL

带内置丝杠的减速箱, 标准载荷

产品详情数据表

配件

接插板和电缆

6501.00116 系列的FAULHABER

系列 6501.00116

SC » 0824...B, 1028...B IEM3 电机接插板

产品详情数据表

6501.00163 系列的FAULHABER

系列 6501.00163

SC » 0824...B, 1028...B IEM3 电机接插板

产品详情数据表

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

绝对式编码器

AESM-4096 系列的FAULHABER

系列 AESM-4096

磁电式单圈分绝对值编码器，同步串行接口和, BISS-C 协议，4096线, 4096 steps per revolution

产品详情数据表

增量式编码器

IEM3-1024 系列的FAULHABER

系列 IEM3-1024

磁电式编码器，数字输出，三通道, 32 - 1024 脉冲

产品详情数据表

驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

3.0代，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2402 P 系列的FAULHABER

系列 SC 2402 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 2804 S 系列的FAULHABER

系列 SC 2804 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

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数据表

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技术信息

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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

您的选择

选定的变体

系列 1028S006B

两磁极

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 1.68 mNm

最高无负载转速: 32300 min⁻¹

最高失速转矩: 9.72 mNm

直径: 10 mm

长度: 28.1 mm

选定的变体

系列 1028S012B

两磁极

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 1.57 mNm

最高无负载转速: 33600 min⁻¹

最高失速转矩: 9.22 mNm

直径: 10 mm

长度: 28.1 mm