新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 1028 ... B

两磁极

主要参数
名义电压:
6 ... 12 V
最高额定转矩:
1.68 mNm
最高无负载转速:
33600 min⁻¹
最高失速转矩:
9.72 mNm
直径:
10 mm
长度:
28.1 mm
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
系列产品:
系列 1028S006B
UN : 名义电压 : 6 V |MN : 最高额定转矩 : 1.68 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 32300 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 9.72 mNm |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 28.1 mm
系列 1028S012B
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 1.57 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 33600 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 9.22 mNm |Ø : 直径 : 10 mm |L : 长度 : 28.1 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 1.08 Ω
最大功效ηmax. 73 %
空载转速n0 32300 min⁻¹
空载电流I0 0.121 A
堵转转矩MH 9.72 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 5426 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.184 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.76 mNm/A
电流常数kI 0.568 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
相电感L 24 µH
机械时间常数τm 1.9 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1803 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 1.08 Ω
最大功效ηmax. 73 %
空载转速n0 32300 min⁻¹
空载电流I0 0.121 A
堵转转矩MH 9.72 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 5426 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.184 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.76 mNm/A
电流常数kI 0.568 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
相电感L 24 µH
机械时间常数τm 1.9 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1803 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 1.08 Ω
最大功效ηmax. 73 %
空载转速n0 32300 min⁻¹
空载电流I0 0.121 A
堵转转矩MH 9.72 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 5426 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.184 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.76 mNm/A
电流常数kI 0.568 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
相电感L 24 µH
机械时间常数τm 1.9 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1803 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
端电阻,相间R 1.08 Ω
最大功效ηmax. 73 %
空载转速n0 32300 min⁻¹
空载电流I0 0.121 A
堵转转矩MH 9.72 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 5426 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.184 mV/min⁻¹
转矩常数kM 1.76 mNm/A
电流常数kI 0.568 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3329 min⁻¹/mNm
相电感L 24 µH
机械时间常数τm 1.9 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1803 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 4.37 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 33600 min⁻¹
空载电流I0 0.065 A
堵转转矩MH 9.22 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2825 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.354 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.38 mNm/A
电流常数kI 0.296 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
相电感L 87 µH
机械时间常数τm 2.1 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1711 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 4.37 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 33600 min⁻¹
空载电流I0 0.065 A
堵转转矩MH 9.22 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2825 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.354 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.38 mNm/A
电流常数kI 0.296 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
相电感L 87 µH
机械时间常数τm 2.1 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1711 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 4.37 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 33600 min⁻¹
空载电流I0 0.065 A
堵转转矩MH 9.22 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2825 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.354 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.38 mNm/A
电流常数kI 0.296 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
相电感L 87 µH
机械时间常数τm 2.1 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1711 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 4.37 Ω
最大功效ηmax. 72 %
空载转速n0 33600 min⁻¹
空载电流I0 0.065 A
堵转转矩MH 9.22 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.06 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
转速常数kn 2825 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.354 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.38 mNm/A
电流常数kI 0.296 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3653 min⁻¹/mNm
相电感L 87 µH
机械时间常数τm 2.1 ms
转子转动惯量J 0.0622 gcm²
最大角加速度αmax. 1711 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 6.6 / 42.4 K/W
热时间常数τw1/τw2 4.2 / 152 s
工作温度范围 -20 ... 100 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 9.4 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 79000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (1028S006B)
在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1028S006B)
工作区
工作区 (1028S012B)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (1028S012B)
减速箱
行星减速箱
直齿减速箱
零回差直齿减速箱
12/5 系列  的FAULHABER
系列 12/5
零回差
丝杠组合
FAULHABER L
10L ... HL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... HL
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高负荷
10L ... SL 系列  的FAULHABER
系列 10L ... SL
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准载荷
配件
接插板和电缆
6501.00116 系列  的FAULHABER
系列 6501.00116
SC » 0824...B, 1028...B IEM3 电机接插板
6501.00163 系列  的FAULHABER
系列 6501.00163
SC » 0824...B, 1028...B IEM3 电机接插板
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
编码器
绝对式编码器
AESM-4096 系列  的FAULHABER
系列 AESM-4096
磁电式单圈绝对值编码器,SSI同步串口, BISS-C 协议,4096线, 4096 steps per revolution
增量式编码器
IEM3-1024 系列  的FAULHABER
系列 IEM3-1024
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 32 - 1024 线
驱动器
运动控制器
MC 3001 B 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 B
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
MC 3001 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 3001 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口
调速驱动器
SC 1801 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 1801 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 1801 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 2402 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 2402 P
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 1028 ... B 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 1028S006B
两磁极
主要参数
名义电压: 6 V
最高额定转矩: 1.68 mNm
最高无负载转速: 32300 min⁻¹
最高失速转矩: 9.72 mNm
直径: 10 mm
长度: 28.1 mm
选定的变体
系列 1028S012B
两磁极
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 1.57 mNm
最高无负载转速: 33600 min⁻¹
最高失速转矩: 9.22 mNm
直径: 10 mm
长度: 28.1 mm

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