人手由27块骨骼、30多个关节、肌肉以及众多肌腱组成，这些构件以复杂、精密的方式相互作用，实现了出色的灵活性和控制力。对于灵巧手而言，这意味着其设计必须兼顾坚固与灵活、轻盈与稳定，同时具备紧凑与高效的特性。这是一场平衡的艺术，对材料、设计，尤其是驱动技术都提出了极高的要求！电机可确保强有力的运动，传感器提供必要的反馈，智能控制系统实时协调各个过程。简言之，为了让灵巧手尽可能地像人手一样动作，就需要精密且协调的内部组件。其目标是创造技术与生物的共生——无论是为了重塑人类失去的能力，还是为了拓展人类的能力。人形机器人与现代假肢之间并没有清晰的边界两者采用相似的技术原理，以使动作尽可能接近人体模式。
精细运动技能
人形机器人是人工智能与真实物理世界之间的桥梁。它们的双手不仅仅是工具，更是表达和互动的媒介。运动序列的质量如何，即，执行的流畅度、力度和精准度，在很大程度上取决于底层驱动技术。微型化、精密性、动态性和能效不仅仅是技术潮词，更是成功的关键。这些要素必须完美协同，才能使动作如同人类般自然。确保高能效尤为重要，因为空间和能源有限，而驱动装置又必须可靠运行。
对于机器人或灵巧手来说，为了使各手指独立Yundo那个，每个手指都由一个或多个执行器驱动。为了能够执行极其复杂的运动序列，每一个灵巧手通常需使用 20 多个驱动装置。这些这些这些这些通常由电机、编码器、行星减速箱、丝杠和控制器组成，在结构上必须非常紧凑，只有这样，各手指才能独立排列成不同的抓取模式，从细腻的动作到强劲的抓握过程。FAULHABER SXR系列直流电机尤其适合这一高要求的应用场景。得益于创新的绕组结构、高性能稀土磁铁以及多元高精度行星减速箱组合，它们为在灵巧手中的应用提供了理想条件。
满手皆是可能
FAULHABER 在高精度驱动系统的研发与生产领域拥有数十年经验，深谙机械手和现代假肢在技术上的特殊要求。FAULHABER的微电机广泛应用于全球高端医疗假肢和机器人系统。它们让长期以来被视为空想的、强劲、灵敏且动态的运动，能在极小空间内得以实现。无论是人体还是人形机器人，每一个动作的质量，其根源，都在于拥有合适的驱动系统。
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