人形机器人要能灵活运动

驱动技术如何赋予机器人手生命

手或许是人类用得最多的一个工具。灵巧敏捷、精细运动和感知反馈使其成为人体与环境的接口。而在机器人技术领域，最大的一个契机与挑战，便是如何在灵巧手上重现这了不起的功能。无论是在自动化、医疗机器人、工业应用还是现代假肢领域，人们期待灵巧手能做到人类手历经数千年进化所完善的事：协调复杂的动作、运用不同的抓取技巧、期待灵巧手能做到人类手历经数千年进化所完善的事。而实现这一切的关键，不仅是形状和灵活性，还需要微型电机、智能控制以及对环境条件的适变能力。