“第一次见到Zippermast时，人们都会惊讶于它 能伸到的高度”，progenoX公司总经理Frank Woodcock 如是说。因为门架藏身于很小的外壳内：最小型 号ZM4仅有15厘米高，而标准型号ZM8高度为25厘 米。型号与英寸高度相对应，从型号名称中，可以 看出门架最大伸出长度。ZM8重7千克，方便携带，门架可升至约2.5米的高度。ZM40可升至12米以上的 高度。
来自卷尺的灵感
美国军方的一个需求， 成为开发这项创新伸 缩技术的契机。他们当时需要一种结构紧凑，性 能稳健的系统，用于无人车中。设计Zippermast 时，开发人George Woodruff从金属卷尺中获得灵 感。卷尺呈圆弧卷绕，因此在伸出时不会扭结。Woodruff采用了三条钢卷尺，当它们按拉链原理伸 长时会连在一起。这样，柔性卷尺就成为了稳定的门 架。
三条卷尺由经过回火处理的不锈弹簧钢制成，并 绕在卷盘上，互相呈120度角。三条钢尺组成的三角 形中心装有一个引导锭子，将卷尺收在斜槽内。引导 锭子旋转时，卷尺将向上卷起。三条卷尺外缘为锯齿 状，互相锁住。Zippermast可以升至中间的任何位置 上。无需任何其他锁定机构，就可以保持门架位置：卷尺的自重以及引导锭子螺纹上所承载的负荷只能通 过旋转来移动，原理就像螺钉上的螺母。
“当我第一次看到Zippermast时，它的设计理念让 我十分振奋”，Frank Woodcock回忆到。2012年，他从美国获取这项技术，并将他引入德国。他和团 队一起对伸缩门架进行改良，并将其投入系列化生 产。他们的客户主要是所谓的“蓝灯”组织，如消防 服务、紧急服务、灾害控制、民防和治安。这些门架 主要用于监测和监管。因此这也是该门架最初的设计 用途。但Zippermast也同样也助力于其他任务，例如 检查管道和机轴。因此它可以用于核电厂的通风系统 裂缝和异物检查。
节省空间，性能稳定。
卷绕式卷尺使Zippermast可藏身于非常小的壳体 内。该设计的另一个好处是：Zippermast的直径在整 个伸长范围内保持不变。这区别于互相嵌套部件组成 的门架。门架内部空间充足，电缆可以从引导锭子牵 至门架头部，不受外部环境的影响。
而且Zipppermast的设计原理使其具有极度稳定。钢质卷尺进行了热处理，进一步增强了牢固性。热处 理时，卷尺在卷盘上加热再冷却。钢铁的晶体结构嵌 入该位置，形状与之配合。卷尺卷起时产生拉力，从 而使门架稳定。因其稳定性，Zippermast可水平伸出 并承载负荷。
适用于外海和太空
为使Z i p p e r m a s t 适用于日常中的大量使 用，progenoX作出了很多努力。钢卷尺上喷涂了一 层特殊涂层，使磨损最小化。引导锭子在加热过程中 硬化，电子产品注模。最初使用的锭子电机也被更换 掉了。“FAULHABER在我们选择最佳驱动器时提供了杰出的技术支持”，Frank Woodcock强调说。
Z i p p e r m a s t 常用于最恶劣的环境， 因此电 机必须特别稳健耐用。电机还必须性能高，体积小。“ 驱动引导锭子的电机必须装在三 条钢尺的两条之间， 直径最大为3 2 毫米” ，F A U L H A B E R的项目监管人A n d r e a s E i l e说。 但为了确保门架在承载负荷时能快速伸 出， 直流电机必须具有较大的输出扭矩。因此该公司决定使用F A U L H A B E R 的直流 微电机。该电机采用了强大的稀土磁铁，额定扭矩高达120 mNm。Zippermast还需要非常强大 的驱动器。因此该公司又选用了FAULHABER的行星减 速机。“这些减速机全部由钢质部件组成”，Andreas Eiler强调说。
这样，电机就能在最恶劣的环境中保持性能稳 定。电机的外壳极其坚固，由高耐磨塑料制成。该直流电机满足IP68防护等级要求，不仅防尘、防水，还能抵抗化学物质、紫外线和红外辐射的 侵蚀。FAULHABER的直流微电机同样能驱动Zippermast 的耐海水腐蚀系列产品，例如将该电机集 成至海中浮标装置内。Woodcock甚至相信Zipppermast 可用于太空中。他已申请加入两个项目。“ Zippermast同样可用于中小型卫星天线的吊杆或 光学设备。此外，我们正与ODG-ARGO公司展开合 作。该公司为美国国家航空和宇宙航行局（NASA）和加拿大太空局（CSA）提供机器人车辆。我们刚把 Zippermast装到一台ARGO机器人身上，这个机器人 可能会执行火星任务。我们很有可能参与到这些太空 项目中。”
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