传统施工队在下水道系统上作业时需要挖掘道路，并 导致交通瘫痪数周，如今这样的日子已经一去不复返了。 如果能够在地下对管道进行检查和更新就再好不过了。如 今，下水道机器人可以从内部执行许多任务。这些机器 人在维护城市基础设施方面发挥着越来越重要的作用。 如果有超过50万公里的下水道需要维护 - 理想情况下， 不会影响距离几米之外的生活。
机器人代替挖掘机
以前必须挖开很长的距离将地下管道暴露出来才能够 找到损坏之处。今天，下水道机器人在无需进行施工作 业的情况下即可完成评估。Regina Kilb在分析了FAULHABER 这个不断增长的市场后解释说：“有不同种类的 下水道机器人。”“直径较小的管道（通常为较短的房 屋连接）被附加到电缆线束上。通过滚动线束可将其移 入或移出。这些管道仅配备有用于损伤分析的旋转相机。 另一方面，对于大直径管道可以使用安装在托架上并配备 有多功能工作头的机器。这种机器人长期以来一直可用于 水平管道并且最近也开始用于垂直管道。”
最常用的机器人类型设计用于在只有轻微梯度的下水 道中直线、水平行驶。这些自走式机器人由一个底盘（ 通常是至少带两个轴的平车）和一个带有集成摄像头的 工作头组成。另一个型号则能够管道弯曲部分中导航。 如今，机器人甚至可以在垂直管道中移动，因为其轮子 或履带能够从内侧压靠管壁行走。在框架上方的可移动悬 架使设备在管道中间居中; 弹簧系统能够补偿不规则情况 以及微小的截面变化，并确保必要的牵引力。
下水道机器人不仅用于下水道系统，还用于工业管道 系统，如：化工，石油化工或石油和天然气工业。Regina Kilb强调说：“我们对底座电机的要求非常高”。“ 电机必须能够拉动供电电缆的重量并传送相机图像。为 此，电机需要以最小的尺寸提供非常高的功率。”
在管道中作业
下水道机器人可以配备非常多功能的工作头，用于自 动维修。工作头能够通过例如铣削和研磨来消除障碍物， 结垢和沉积物或突出的套筒错位。工作头用携带的密封化 合物填充管道壁上的小孔或者将密封塞塞入管道。在较大 管道的机器人上，工作头位于可移动臂的末端。
在这样的下水道机器人中，最多需要处理四种不同的 驱动任务：车轮或履带的运动，相机的移动，驱动工具 并将其通过可移动臂移动到位。对于某些型号，第五个 驱动器还可用于调整相机变焦。
相机本身必须能够摆动并旋转，以便始终提供所需 的视角。相机支架不可占用太多的空间，这就是为什么 需要特别小但非常精确的电机的原因。可选的选项包括 1512 ... SR系列的扁平，仅测量12毫米的极短齿轮电机， 或更大型号的2619 ... SR系列。FAULHABER产品范围还 包括直径3毫米的步进电机或无刷驱动器以及相应的齿轮 箱。Regina Kilb表示：“这些驱动器依据其各自的尺寸 分别实现了最高的效率和能量密度。”
重型电缆的拖曳
车轮驱动的设计有所不同：整个滑架，每个轴或每个 单独的车轮均可以通过单独的电机移动。电机不仅将底 座和附件移动到使用点，还必须沿着气动或液压管线拉 出电缆。
在最长可达2000米的情况下，电缆阻力相当大。“因 此，驱动器必须能够产生非常高的扭矩”，流程工程师 说。“同时，运动一再受到障碍物的阻碍。全速运行时 通常发生过载。只有非常强大的电机和齿轮箱才能承受。 对于这种类型的应用，我们建议使用带有32 / 3R变速箱的 石墨换向3257 ... CR系列或2264 ... BP4系列的无刷电源。 电机可以配备径向销，以固定悬架并吸收过载时产生的 力。”
用于机器人手臂的电机比径向驱动器需要更少的力， 并且具有比相机版本更多的空间。这种动力传动系的要 求不如下水道机器人中的要求那么高。Regina Kilb表 示：“针对这项任务，我们提供了广泛的标准电机。” 其中包括每种变体的最佳解决方案。”
管中套管
今天，损坏的污水管道往往不更换，而是更换内衬塑 料。为此，需要将塑料管压入具有气压或水压的管道中。 为了硬化软塑料，随后用紫外光照射。配备有大功率灯 的专业机器人正好可以用于该目的。作业完成后，必须 将带作业头的多功能机器人移入，以切断管道的侧向分 支。这是因为软管最初密封了管道的所有入口和出口。在此类使用过程中，开口逐一被铣成硬质塑料，通常要 耗费几小时的时间。电机的使用寿命和可靠性对于不间 断地执行作业至关重要。
紧凑型电源组件
另一方面，工具的驱动器必须通过定义能够始终如一 地发挥出最大的性能，并且尺寸要小，因为功能头上的 空间总是会受到限制。同时，电机必须具备特别大的力 量并能长时间无故障运行，以实现强力的抓握效果或数 小时的铣削过程。
“ 例如： 2 0 5 7 . . . B H S 型电机就是开发用于这 种铣头，转速超过30,000转”，Regina Kilb说。
