人形服务机器人

更像人类的机器人应该具备更加复杂的机械电子 工程输入需求。尤其是在要求“人类社会行为”的部门，例如可以在博物馆、机场或医院使用服务功能或提供信息，那么建设先进的机器人技术是必要的。多年来，巴塞罗那的PAL机器人公司一直致力于建设特殊应用的人形机器人。非语言的沟通，即肢体语言，也扮演着对提高人形机器人接受程度的一个重要角色。为了容纳尽可能多的预定义功能，机器人专家已经和 FAULHABER的微驱专家合作，其合作构建的机器人模型，不仅更好地展示了人类的特征，还能够用“肢体语言”来强调特定的语句。

人形机器人在执行日常功能时必须满足某些条件。开发者想要把诸如输出，小型运输任务和服务功能集成到新的REEM机器人中。这使得一个机器人身高要达到1.65米，以便它可以在与人类眼睛水平位置交流。同样重要的是，机器人不应该过于沉重。当前机器人模型重约90公斤，一组电池足够自主操作八小时。除了净重量，这个服务机器人还要能提起30公斤有效载荷到低的装载平台，每个手臂都可以单独提起3公斤载荷。在这种情况下，机器人的轮子要确保有效的运动。一方面，这样可以确保最小功耗和平稳运转，另一方面该设计为计划的应用程序达到4公里/小时提供了足够的机动性。和其他各种可编程的触摸屏一样，REEM也配备麦克风、立体相机、激光、超声波传感器、加速度计和陀螺仪。这些设备使机器人能够识别它当前在房间里的位置，在其工作范围自主移动，回避突然出现的障碍物或走过的人。机器人脖子和腰部的两个直流微型驱动器提供必要的动作表现力。由于他们的尺寸紧凑，驱动器可以在这两个“狭窄”区域使用。微型制动器可以分别移动头部和身体，让他们呈现不同的姿势。这使机器人能够用肢体语言来模仿人类特征。

微型驱动器不仅仅是复制大型电机。由于物理学方面的改进，尺寸略微减小后，他们提供比预期更好的动力，更多的输出和更高的效率比。在实践中，这意味着高频的短期超载可能并不影响使用寿命。这对于它在完成低频、临时性模拟行为时特别有利。类似所有微电机的典型特征，各种模型依靠有关的应用程序获得更多益处。得益于定义每个控制脉冲的步长，步进电机无需额外的编码器便能提供精确定位。无刷驱动器即使在最小的电压下也能运行，甚至因此进入理想状态的自主运行，在电池备份系统被设计成即使断电也不会马上停止运转。电子整流直流电机因其寿命长，具有最大的动力而成为最佳选择。智能运动控制器可以控制四象限运行，减少机器人控制器上的负载。通过不同的齿轮电机组合，所有的微型设备可以设置为一个特定应用程序提供速度或所需的输出转矩。事实上微电机不仅仅是在人形机器人领域，它已经在“自动化” 辅助系统中使用很长一段时间了，比如电机驱动的假肢手和腿，表明它们满足了这个行业最迫切的需求。根据大量不同的应用程序设计，现代微型驱动器的应用范围非常广泛，然而它本身并不保证在任何情况下都能使用。这要根据系统概念来加以应用。它的配件范围也非常的广泛，从控制模块，例如运动控制器、编码器、总线连接、各种齿轮头到最终适应，灵活的电子控制使微型驱动器成为机器人制造中理想的机械“肌肉”。