职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 4490 ... B

两磁极

主要参数
名义电压:
24 ... 48 V
最高额定转矩:
148 mNm
最高无负载转速:
10800 min⁻¹
最高失速转矩:
2978 mNm
直径:
44 mm
长度:
90 mm
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
系列产品:
系列 4490H024B
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 148 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 9700 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2635 mNm |Ø : 直径 : 44 mm |L : 长度 : 90 mm
系列 4490H036B
UN : 名义电压 : 36 V |MN : 最高额定转矩 : 139 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 10400 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2760 mNm |Ø : 直径 : 44 mm |L : 长度 : 90 mm
系列 4490H048B
UN : 名义电压 : 48 V |MN : 最高额定转矩 : 137 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 10800 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 2978 mNm |Ø : 直径 : 44 mm |L : 长度 : 90 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.22 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 9700 min⁻¹
空载电流I0 0.527 A
堵转转矩MH 2635 mNm
摩擦转矩,静态C0 4.96 mNm
摩擦转矩,动态CV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 395 min⁻¹/V
反电动势常数kE 2.53 mV/min⁻¹
转矩常数kM 24.2 mNm/A
电流常数kI 0.041 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
相电感L 73 µH
机械时间常数τm 4.9 ms
转子转动惯量J 130 gcm²
最大角加速度αmax. 203 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
热时间常数τw1/τw2 23 / 1222 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 742 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 18000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 0.22 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 9700 min⁻¹
空载电流I0 0.527 A
堵转转矩MH 2635 mNm
摩擦转矩,静态C0 4.96 mNm
摩擦转矩,动态CV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 395 min⁻¹/V
反电动势常数kE 2.53 mV/min⁻¹
转矩常数kM 24.2 mNm/A
电流常数kI 0.041 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
相电感L 73 µH
机械时间常数τm 4.9 ms
转子转动惯量J 130 gcm²
最大角加速度αmax. 203 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
热时间常数τw1/τw2 23 / 1222 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 742 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 18000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 36 V
端电阻,相间R 0.44 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 10400 min⁻¹
空载电流I0 0.397 A
堵转转矩MH 2760 mNm
摩擦转矩,静态C0 4.96 mNm
摩擦转矩,动态CV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 283 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.54 mV/min⁻¹
转矩常数kM 33.8 mNm/A
电流常数kI 0.03 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3.7 min⁻¹/mNm
相电感L 142 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 130 gcm²
最大角加速度αmax. 212 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
热时间常数τw1/τw2 23 / 1222 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 742 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 18000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 36 V
端电阻,相间R 0.44 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 10400 min⁻¹
空载电流I0 0.397 A
堵转转矩MH 2760 mNm
摩擦转矩,静态C0 4.96 mNm
摩擦转矩,动态CV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 283 min⁻¹/V
反电动势常数kE 3.54 mV/min⁻¹
转矩常数kM 33.8 mNm/A
电流常数kI 0.03 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3.7 min⁻¹/mNm
相电感L 142 µH
机械时间常数τm 5 ms
转子转动惯量J 130 gcm²
最大角加速度αmax. 212 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
热时间常数τw1/τw2 23 / 1222 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 742 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 18000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 0.7 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 10800 min⁻¹
空载电流I0 0.317 A
堵转转矩MH 2978 mNm
摩擦转矩,静态C0 4.96 mNm
摩擦转矩,动态CV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 220 min⁻¹/V
反电动势常数kE 4.56 mV/min⁻¹
转矩常数kM 43.5 mNm/A
电流常数kI 0.023 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3.5 min⁻¹/mNm
相电感L 235 µH
机械时间常数τm 4.8 ms
转子转动惯量J 130 gcm²
最大角加速度αmax. 229 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
热时间常数τw1/τw2 23 / 1222 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 742 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 18000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 48 V
端电阻,相间R 0.7 Ω
最大功效ηmax. 87 %
空载转速n0 10800 min⁻¹
空载电流I0 0.317 A
堵转转矩MH 2978 mNm
摩擦转矩,静态C0 4.96 mNm
摩擦转矩,动态CV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
转速常数kn 220 min⁻¹/V
反电动势常数kE 4.56 mV/min⁻¹
转矩常数kM 43.5 mNm/A
电流常数kI 0.023 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 3.5 min⁻¹/mNm
相电感L 235 µH
机械时间常数τm 4.8 ms
转子转动惯量J 130 gcm²
最大角加速度αmax. 229 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
热时间常数τw1/τw2 23 / 1222 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 742 g
旋转方向 由驱动器控制,可正反转
转速可达nmax. 18000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (4490H024B)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (4490H024B)
工作区
工作区 (4490H036B)
在标称电压 36 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (4490H036B)
工作区
工作区 (4490H048B)
在标称电压 48 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (4490H048B)
行星减速箱
FAULHABER GPT
42GPT 系列  的FAULHABER
系列 42GPT
转矩高
减速箱
行星减速箱
编码器
绝对式编码器
AEMT-12/16 L 系列  的FAULHABER
系列 AEMT-12/16 L
磁电式绝对值编码器,带线驱动,多圈分辨率,同步串行接口和,BISS-C 协议,4096线
AES-4096 L 系列  的FAULHABER
系列 AES-4096 L
磁电式单圈绝对值编码器,同步串口,BISS-C协议,, 分辨率4096线,带线驱动, 4096 steps per revolution, Line Driver
增量式编码器
HEDL 5540 系列  的FAULHABER
系列 HEDL 5540
光电式编码器,带线驱动 数字信号输出, 3 通道, 500线
HEDS 5500 系列  的FAULHABER
系列 HEDS 5500
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100 - 500线
IE3-1024 系列  的FAULHABER
系列 IE3-1024
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 1 - 1024 脉冲
IE3-1024 L 系列  的FAULHABER
系列 IE3-1024 L
磁电式编码器,数字输出, 三通道, 1 - 1024 脉冲, 带线驱动
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
刹车
MBZ 系列  的FAULHABER
系列 MBZ
电磁式断电制动
驱动器
运动控制器
MC 5010 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 5010 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
调速驱动器
SC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 5004 P
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5008 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 5008 S
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B 系列 4490 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 4490 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 4490 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 4490 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 4490 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 4490 ... B 的FAULHABER
您的选择
选定的变体
系列 4490H024B
两磁极
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 148 mNm
最高无负载转速: 9700 min⁻¹
最高失速转矩: 2635 mNm
直径: 44 mm
长度: 90 mm
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两磁极
主要参数
名义电压: 36 V
最高额定转矩: 139 mNm
最高无负载转速: 10400 min⁻¹
最高失速转矩: 2760 mNm
直径: 44 mm
长度: 90 mm
选定的变体
系列 4490H048B
两磁极
主要参数
名义电压: 48 V
最高额定转矩: 137 mNm
最高无负载转速: 10800 min⁻¹
最高失速转矩: 2978 mNm
直径: 44 mm
长度: 90 mm

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