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直流无刷电机 手术室里的机器人

FAULHABER不仅在机器人辅助手术领域为医疗技术供应产品。比如,不同的驱动系统应用在植入式心脏辅助血泵、外科手术刀、眼科、整形外科、医学成像和图像处理领域。

在手术室内保持空气的恒定浓度。手术团队对患者进行术前准备。但第一个切口并不是由一名医生,而是由一 台机器人完成的。外科医生全神贯注的坐在控制台前方, 通过操纵杆控制机器人手臂,执行手术台上的手术步骤。 连续工作24小时后,机器人仍然可以完成精准和熟练的切割操作。对于微创手术来说尤为重要的摄像头,能够完全不受振动影响,提供最佳图像。在3D监控器上,医生可以清晰的查看患者腹腔情况。与局限性较大的传统二维图像相比,他能够在3D监视器上掌握每一个细节。 此外,与常规手术相比,纤细的高科技机器人手臂在完 成切割、修补或缝合操作时具有更多的活动空间。由于每次手术前都对患者的身体进行精确的测量,因此计算机可以创建一个手术部位的三维图像。机器人将外科医 生在计算机上设定的切入点进行转化后,可以完成十分之一毫米大小的切口,这对于人手来说难如登天。通过计算机的辅助,机器人还可以实时检查医生的手术部位是否正确。一旦发现疑问,系统会提醒医生停止操作, 以避免潜在的医疗事故。

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不同的系统

几乎所有的医疗手术都可以采用机器人辅助技术。就在今天,已有70多家企业为种类广泛的手术提供机器人产品。比如,脊柱、膝关节、髋关节、腹部、神经外科、 耳鼻喉科、活检、妇科、泌尿科、甚至于心脏和眼部手术。此技术甚至应用于头发移植。根据手术的目的,应用在手术室内的机器人装置通常有不同的设计。从体积庞大的多臂式系统,到易拉罐大小的系统,应有尽有。前者用来完成复杂的手术,而后者则用来对手术器械进行定位。

直流无刷电机 手术室里的机器人

医疗技术的动力来源

患者对手术室内发生的一切毫无察觉。这全得益于麻 醉。麻醉医生在手术过程中对患者的生命机能进行密切监控。FAULHABER产品可以帮助他实现可靠的人工通气。 一个直径仅24mm的直流无刷高速微电机,在麻醉系统中的内置呼吸机涡轮单元中运行。电机不仅在整个转速范围内极其快速和安静,而且动力十足。这都是确保自然通气的重要条件。无论是成人,还是儿童,亦或是新生儿,都可以在整个麻醉过程中得到足够、自然的通气。此外,用涡轮通气能让患者随时保持自由呼吸(自发呼吸)。

由于机器人辅助手术在越来越多的领域得到应用,对驱动系统的需求也就越来越大,比如用于机械手的定位。能够在最短时间内提供最高转速的高动态系统尤其受到青睐。凭借无铁芯绕组技术和平缓的转速转矩曲线,FAULHABER驱动系统具备了所有必要属性,比如精 准的定位和调速控制。FAULHABER BX4BP4和新的BXT 系列高性能电机可与类型众多的减速箱、光电式、磁电式或绝对式编码器以及调速和运动控制器组合使用,尤其适合医疗以及众多其它领域的高水准机器人应用需求。

直流无刷电机 手术室里的机器人

日常工作

机器人辅助操作并不只是未来愿景,就在今天它已成为许多手术室的日常工作。虽然我们已经使远程医疗手术成为现实——医生坐在位于美国的监视器前对一名身在法国的患者进行手术——但在实践中机器人和计算机还只是手术室现场工作人员的助手。年复一年积累下来的医疗经验是无法转化成编程语言的。但通过使用机器人,手术的安全就可以得到提高。FAULHABER在此扮演着重要角色,在患者体内外都一样。

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