光电式旋转编码器也称为光电编码器，它的特点是定位精确，可重复性高，信号质量高。而且它们对电磁干扰不敏感，比磁电式旋转编码器的分辨率高很多。
光电式旋转编码器内采用带测量元件的码盘，码盘与电机轴相连。在这里又分为反射式和透射式光电旋转编码器。
反射式光电旋转编码器
在反射式光电旋转编码器中，LED光线经一个反射面反射回码盘，然后被光电探测器接收。因为LED、光电探测器和电路可安装在同一电路板甚至是同一芯片上，所以反射式光电旋转编码器的结构特别紧凑。正因为如此，FAULHABER也主要采用反射式光电编码器。
透射式光电旋转编码器
透射式光电旋转编码器利用的是光的透射。LED光线穿过码盘上的狭缝，然后被码盘另一侧的光电探测器收集。
