为了避开T型电枢电机的技术缺点，开发了罩式电枢电机。其绕组为自承式，即不缠绕在支架上。
因此，人们也谈到自承式绕组、气隙绕组、罩式电枢绕组或无芯设计。载体缺乏机械稳定性，其需要通过将单个绕组相互连接的塑料元件进行补偿。从绕组传递到轴的扭矩是通过一个圆盘（换向器板）来实现的，该圆盘固定在绕组的一侧。附在该换向器板上的是换向器，其同样具有圆柱形形状。整个转子，由绕组、换向器板和换向器组成，让人联想到一个罩子。因此，这种电机也称作罩式电枢电机。
因为不存在其他典型的铁板，与有刷电机的传统转子相比，这种转子的惯性非常低。支持高动态。由于采用了无铁芯结构，转子因此也可以无齿槽且非常安静地运行。由于没有磁滞损耗，罩式电枢电机的效率变得非常高。
然而，这种结构需要考虑到一个缺点：如果没有耦合到一个巨大的金属体，电机中储存的热量会减少。这降低了罩式电枢电机的过载能力，在为给定应用选择最佳电机时必须加以考虑。
