新闻处 集团国际采购部
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项目经理 B. Eggimann 报告 “增强型混合动力 ”项目;背景是一块信息板,上面有外骨骼和轮椅组合的草图。

在创新精神、跨学科知识和助人愿望的推动下,由西尔维亚-罗纳(Silvia Rohner)和本杰明-埃吉曼(Benjamin Eggimann)领导的医疗技术实验室团队已经集思广益,实现了各种想法。其中包括“ZED evolution”,一种具有独特功能的机器人轮椅,它甚至登上了电子竞技大赛(Cybathlon)的领奖台。另一个例子是“VariLeg enhanced”,一种能够让膝盖和髋关节运动的主动式外骨骼。一个非常特别的项目正在开发中,称为“Enhanced hybrid”,这是外骨骼和轮椅的结合,旨在提供更多的移动性和自由度。虽然描述可能听起来简单,但该项目的实现非常复杂。开发过程需要大量时间,对功能性的要求也非常高。Silvia Rohner解释说,他们已经投入了三年的时间:“我们花了一年时间来明确问题,再花了一年左右的时间进行概念设计,然后又花了一年时间来对第一台原型机进行技术实施。”

引领未来的技术

“Enhanced hybrid”的演示版本以及其他展品正在“Mobility & Inclusion”展览中展出,该展览由ETH Zurich感官运动系统实验室的Robert Riener教授发起。通过各种展品和互动站点,展览介绍了面向残障人士的前瞻性技术。20 多年来,Riener 教授一直致力于辅助技术的研究,并认识到这些技术的巨大潜力:“技术的应用不仅可以提高残障人士的生活质量,还可以改善他们在社会、教育、工作和休闲中的参与度。技术帮助我们打破障碍,不仅是物理障碍,还有沟通障碍。”

展览让人们深入了解残疾人的生活以及他们在日常生活中面临的挑战。它生动地展示了如何通过技术解决方案部分弥补或解决障碍或限制,从而促进机会平等和自主权。

“游戏版 "增强型混合动力汽车:一个穿着迷你外骨骼的人物可以通过动作按钮越过日常障碍物。

当轮椅与外骨骼融为一体

例如,瑞士东部应用科技大学的MedTech实验室展示了这一技术的演示版本。Enhanced Hybrid的“游戏版”展示未来可能实现的功能:既能坐在轮椅上移动,也能在外骨骼的帮助下站起来行走。用户可以自行决定所需的支持方式。通过这款演示,用户可以以一种有趣的方式体验整个过程。通过操作按钮,小型外骨骼中的人物可以跨越传送带上接近的日常障碍。

为了让演示版本正常运行,内置了FAULHABER电机,以确保在正确的时刻进行正确的运动。通过按钮,用户可以根据要克服的障碍选择要执行的动作。例如,B系列(1628 ... B)的无刷电机与行星齿轮箱(16/7系列,246:1)相结合,可确保演示装置处于所需的位置。

内置 FAULHABER B 系列无刷电机的增强型混合动力车 “游戏版 ”的详细视图。

愿景与期望塑造未来

未来,技术需要变得更快、更好、更直观。Riener教授还强调了另一个重要方面:“虽然辅助设备有所改进,但离我们的目标还很远。这些设备需要变得更小、更轻,同时具备更多功能和更长的电池寿命。此外,目前的设备仍然太贵。我们需要提高人们对这些设备的接受程度,并加强竞争,以增加设备的销售数量。这将大大降低价格。”

Silvia Rohner的想法更进一步,她说:“这可能听起来有些奇怪,但我希望在遥远的未来,我们的辅助系统将不再需要。我们开发的系统本质上是要让人体目前无法做到的事情变得可能。[...] 在那之前,我认为我们仍然需要辅助系统。而且这些系统必须变得非常实用,以至于不再引人注目。”尽管前路漫长且充满挑战,但对于科学家和工程师来说,继续前进并逐步改善残障人士的日常生活尤为重要,无论是通过一款先进的轮椅、一套外骨骼,还是两者的结合。

“Mobility and Inclusion”展览将于2024年9月5日至12月22日在诺特维尔的脊髓损伤中心的Paraforum展出,2025年将转移至温特图尔的Technorama继续展览。

B. 来自 OST Rapperswil 医疗技术实验室的 Eggimann 演示了 “增强型混合动力 ”的特点,这是一种外骨骼和轮椅的组合。

产品

直流无刷伺服电机
1628 ... B
两磁极
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数据表
行星减速箱
16/7
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