成功的根管治疗要求丰富的专业知识、特殊的技术 设备、专用工具和材料、大量的时间及牙医真正意义 上的“敏锐手感”。牙髓组织必须与细菌和坏死物质 一起从根管中清除干净。同时还需均匀处理根管壁， 注意不能改变形状及过度削弱牙根，以确保填充物保 留尽可能长的时间。如能顺利完成这些步骤，甚至以 前必须摘除的坏牙如今也可成功保留。
握持舒适、运行平稳的治疗仪器
现代化的驱动技术也大大促进了根管治疗 术的发展。一个很好的例子是TCM E n d o R 1 1 型电机系统， 由总部设在瑞士G o l d a c h 、 毗邻博登湖的N o u v a g A G 公司研制而成。 该系统灵巧紧凑、易于使用，非常有助于牙医完成细 致的根管清理和处理操作，甚至对整个手术的成功进 行起到了关键的作用。
原则上，该新系统由三个部件组成：通过屏幕显示 所有重要信息的控制单元、用于设备开关的脚踏板及 手控部件。手控部件由含驱动单元的手柄部分和可以 更换锉刀的工作部分组成，其符合人体工程学的设计 便于牙医处理不易到达的部位。
合适的驱动装置：小巧、强大、安静
合适的驱动装置对于手控部件非常重要。它必须结 构紧凑，转矩在1至5 mNm之间，转速为60至500圈/ 分钟。低振动、低噪音运行特性也必不可少，以保证 精确、专注的操作。无论是医生还是病人，都不应该 在治疗过程中受到不愉快的噪音干扰。此外，齿轮噪 音也应该避免。因为牙医是在病人口腔中进行操作， 声波和振动将直接传入耳道，病人可以非常清楚地听 到，甚至产生负面联想。
由此，运行安静的FAULHABER直流微电机是这 类应用最理想的选择。Endo系统手持部分安装的是 FAULHABER SR系列1524型直流微电机，直径仅15 mm，长24 mm，可与整个系统实现最佳整合。得益 于高功率密度，电机不仅结构紧凑，而且非常轻巧。 它的重量只有18克，非常适于牙科应用。此外，它还 能在时间较长的治疗过程中或一天多次手术的情况下 保证精确、无疲劳的连续工作状态。电机与运行极其 平稳的两级正齿轮减速箱组合使用，可提供11.9 : 1的 减速比。包括减速箱和电机在内的整个驱动单元长仅 33 mm。
低转动惯量、无齿槽效应
FAULHABER直流微电机与其他普通电机的主要区 别在于结构：它的转子不是由叠片铁芯线圈，而是倾 斜缠绕的自承式铜线圈组成。这种所谓的无铁芯转子 重量很轻，运行时转动惯量极低并且无齿槽效应。它 赋予了电机高度动态和精确的同步运行特性。由于接 触电阻很低，贵金属换向器在小功率电机上体现出了 最佳的应用性能。具有线性特性的直流微电机非常易 于调节。相应的控制机制可以很好地嵌入根管治疗设 备的控制系统。
FAULHABER直流微电机已在新型Endo系统上证明 了其可靠的运行特性。自2014年中起，牙科医生已经 开始使用这一系统来有效治疗齿根疾病。
