FAULHABER SR 系列 1524 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1524 ... SR 的FAULHABER

FAULHABER SR 系列 1524 ... SR 的FAULHABER

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直流微电机系列 1524 ... SR

精密合金换向

主要参数

名义电压:

3 ... 24 V

最高额定转矩:

2.87 mNm

最高无负载转速:

10700 min⁻¹

最高失速转矩:

7.19 mNm

直径:

15 mm

长度:

23.8 mm

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

系列 1524T003SR

U_N : 名义电压 : 3 V |M_N : 最高额定转矩 : 1.73 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 10700 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 6.93 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1524T006SR

U_N : 名义电压 : 6 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.87 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9480 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 6.9 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1524T009SR

U_N : 名义电压 : 9 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.85 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9980 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 7.19 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1524T012SR

U_N : 名义电压 : 12 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.82 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9850 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 6.92 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1524T018SR

U_N : 名义电压 : 18 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.85 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9790 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 7.05 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 23.8 mm

系列 1524T024SR

U_N : 名义电压 : 24 V |M_N : 最高额定转矩 : 2.81 mNm |n₀ : 最高无负载转速 : 9850 min⁻¹ |M_H : 最高失速转矩 : 6.9 mNm |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 23.8 mm

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

工作区

在标称电压 3 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 6 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 9 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 18 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

工作区

在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

电机特性曲线

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减速箱

行星减速箱

15/10 系列的FAULHABER

系列 15/10

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15A 系列的FAULHABER

系列 15A

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16/7 系列的FAULHABER

系列 16/7

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直齿减速箱

15/5 系列的FAULHABER

系列 15/5

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15/5 S 系列的FAULHABER

系列 15/5 S

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16A 系列的FAULHABER

系列 16A

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零回差直齿减速箱

15/8 系列的FAULHABER

系列 15/8

零回差

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配件

接插板和电缆

Cables and Accessories 系列的FAULHABER

系列 Cables and Accessories

-

产品详情数据表

编码器

增量式编码器

IE2-1024 系列的FAULHABER

系列 IE2-1024

磁电式编码器，数字输出，双通道, 64 - 1024 线

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IEH2-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH2-4096

磁电式编码器，数字输出，双通道, 16 - 4096 线

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IEH3-4096 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线

产品详情数据表

IEH3-4096L 系列的FAULHABER

系列 IEH3-4096L

磁电式编码器，数字输出，三通道, 256 - 4096 线，带线驱动

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驱动器

运动控制器

MC 3001 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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MC 3001 P 系列的FAULHABER

系列 MC 3001 P

CiA402 servo drive，PWM 输出，四象限控制带, RS232 或 CANopen 通讯接口

产品详情数据表

MC 3602 B 系列的FAULHABER

系列 MC 3602 B

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 3603 S 系列的FAULHABER

系列 MC 3603 S

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

产品详情数据表

MC 5004 P 系列的FAULHABER

系列 MC 5004 P

CiA402 servo drive, PWM 输出，四象限控制带 RS232，, CANopen 或 EtherCAT 通讯接口

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调速驱动器

SC 1801 P 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 P

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

产品详情数据表

SC 1801 S 系列的FAULHABER

系列 SC 1801 S

PWM 输出，两象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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您的选择

选定的变体

系列 1524T003SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 3 V

最高额定转矩: 1.73 mNm

最高无负载转速: 10700 min⁻¹

最高失速转矩: 6.93 mNm

直径: 15 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1524T006SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 6 V

最高额定转矩: 2.87 mNm

最高无负载转速: 9480 min⁻¹

最高失速转矩: 6.9 mNm

直径: 15 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1524T009SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 9 V

最高额定转矩: 2.85 mNm

最高无负载转速: 9980 min⁻¹

最高失速转矩: 7.19 mNm

直径: 15 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1524T012SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 12 V

最高额定转矩: 2.82 mNm

最高无负载转速: 9850 min⁻¹

最高失速转矩: 6.92 mNm

直径: 15 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1524T018SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 18 V

最高额定转矩: 2.85 mNm

最高无负载转速: 9790 min⁻¹

最高失速转矩: 7.05 mNm

直径: 15 mm

长度: 23.8 mm

选定的变体

系列 1524T024SR

精密合金换向

主要参数

名义电压: 24 V

最高额定转矩: 2.81 mNm

最高无负载转速: 9850 min⁻¹

最高失速转矩: 6.9 mNm

直径: 15 mm

长度: 23.8 mm