直流微电机系列 1524 ... SR

Precious Metal Commutation

优势

强力稀土磁体

工作温度范围大：-30°C至+85°C（可选+125°C）

带有耐腐蚀涂层的全钢外壳

无齿槽转矩，高动态，精确的调速控制

低功耗 - 低启动电压

极其紧凑、轻量化的设计，可带内置编码器

系列产品:

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	1.14 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	10700 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0301 A
堵转转矩	M_H	6.93 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	3590 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.28 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.66 mNm/A
电流常数	k_I	0.374 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1540 min⁻¹/mNm
转子电感	L	22 µH
机械时间常数	τ_m	8.5 ms
转子转动惯量	J	0.53 gcm²
最大角加速度	α_max.	131 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	5.15 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9480 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0134 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1600 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.628 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	5.99 mNm/A
电流常数	k_I	0.167 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1370 min⁻¹/mNm
转子电感	L	110 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.58 gcm²
最大角加速度	α_max.	120 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	9 V
电枢电阻	R	10.6 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9980 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0094 A
堵转转矩	M_H	7.19 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	1120 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.895 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	8.54 mNm/A
电流常数	k_I	0.117 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
转子电感	L	230 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	126 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	19.8 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.007 A
堵转转矩	M_H	6.92 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	828 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.21 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	11.5 mNm/A
电流常数	k_I	0.087 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	420 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	18 V
电枢电阻	R	44 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9790 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0046 A
堵转转矩	M_H	7.05 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	549 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	1.83 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	17.4 mNm/A
电流常数	k_I	0.057 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1390 min⁻¹/mNm
转子电感	L	950 µH
机械时间常数	τ_m	8.2 ms
转子转动惯量	J	0.57 gcm²
最大角加速度	α_max.	124 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
名义电压	U_N	24 V
电枢电阻	R	79.3 Ω
最大功效	η_max.	80 %
空载转速	n₀	9850 min⁻¹
空载电流	I₀	0.0035 A
堵转转矩	M_H	6.9 mNm
摩擦转矩	M_R	0.08 mNm
转速常数	k_n	414 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	2.42 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	23.1 mNm/A
电流常数	k_I	0.043 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
转子电感	L	1670 µH
机械时间常数	τ_m	8.3 ms
转子转动惯量	J	0.56 gcm²
最大角加速度	α_max.	123 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	12 / 32.8 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	6.9 / 250.5 s
工作温度范围		-30 ... 85 °C
– 线圈最高允许温度		125 °C
外壳材质		钢，表面镀镍
重量		18 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	13000 min⁻¹
磁极对数		1
磁钢材料		NdFeB