新闻处 集团国际采购部
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直流无刷伺服电机 系列 2057 ... B

2 Pole Technology

主要参数
名义电压:
12 ... 24 V
最高额定转矩:
16.2 mNm
最高无负载转速:
24900 min⁻¹
最高失速转矩:
172 mNm
直径:
20 mm
长度:
57 mm
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
系列产品:
系列 2057S012B
UN : 名义电压 : 12 V |MN : 最高额定转矩 : 16.1 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 21000 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 127 mNm |Ø : 直径 : 20 mm |L : 长度 : 57 mm
系列 2057S024B
UN : 名义电压 : 24 V |MN : 最高额定转矩 : 16.2 mNm |n0 : 最高无负载转速 : 24900 min⁻¹ |MH : 最高失速转矩 : 172 mNm |Ø : 直径 : 20 mm |L : 长度 : 57 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 0.523 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.187 A
堵转转矩MH 127 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1720 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.582 mV/min⁻¹
转矩常数kM 5.55 mNm/A
电流常数kI 0.18 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 162 min⁻¹/mNm
相电感L 38.5 µH
机械时间常数τm 6.78 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 318 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
端电阻,相间R 0.523 Ω
最大功效ηmax. 83 %
空载转速n0 21000 min⁻¹
空载电流I0 0.187 A
堵转转矩MH 127 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1720 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.582 mV/min⁻¹
转矩常数kM 5.55 mNm/A
电流常数kI 0.18 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 162 min⁻¹/mNm
相电感L 38.5 µH
机械时间常数τm 6.78 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 318 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 1.32 Ω
最大功效ηmax. 84 %
空载转速n0 24900 min⁻¹
空载电流I0 0.129 A
堵转转矩MH 172 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1010 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.991 mV/min⁻¹
转矩常数kM 9.46 mNm/A
电流常数kI 0.106 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 141 min⁻¹/mNm
相电感L 114 µH
机械时间常数τm 5.9 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 430 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 24 V
端电阻,相间R 1.32 Ω
最大功效ηmax. 84 %
空载转速n0 24900 min⁻¹
空载电流I0 0.129 A
堵转转矩MH 172 mNm
摩擦转矩,静态C0 0.15 mNm
摩擦转矩,动态CV 4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
转速常数kn 1010 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.991 mV/min⁻¹
转矩常数kM 9.46 mNm/A
电流常数kI 0.106 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 141 min⁻¹/mNm
相电感L 114 µH
机械时间常数τm 5.9 ms
转子转动惯量J 4 gcm²
最大角加速度αmax. 430 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 2.5 / 12 K/W
热时间常数τw1/τw2 7.3 / 720 s
工作温度范围 -30 ... 125 °C
– 线圈最高允许温度 125 °C
外壳材质 铝,表面黑色阳极化处理
重量 95 g
旋转方向 由驱动器控制,正反向运动
转速可达nmax. 55000 min⁻¹
磁极对数 1
霍尔传感器 数字
磁钢材料 NdFeB
工作区
工作区 (2057S012B)
在标称电压 12 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (2057S012B)
工作区
工作区 (2057S024B)
在标称电压 24 V下的推荐操作区域

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

电机特性曲线
电机特性曲线 (2057S024B)
减速箱
行星减速箱
行星减速箱
FAULHABER GPT
22GPT 系列  的FAULHABER
系列 22GPT
转矩高
丝杠组合
FAULHABER L
22L ... ML 系列  的FAULHABER
系列 22L ... ML
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合米制螺纹
22L ... PB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... PB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合高精度
22L ... SB 系列  的FAULHABER
系列 22L ... SB
高精度内置滚珠丝杆+减速箱组合标准规格
配件
接插板和电缆
Cables and Accessories 系列  的FAULHABER
系列 Cables and Accessories
-
编码器
增量式编码器
HEDL 5540 系列  的FAULHABER
系列 HEDL 5540
光电式编码器,带线驱动 数字信号输出, 3 通道, 500线
HEDS 5500 系列  的FAULHABER
系列 HEDS 5500
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 100 - 500线
IE2-1024 系列  的FAULHABER
系列 IE2-1024
磁电式编码器,数字输出, 双通道, 64 - 1024 线
驱动器
运动控制器
MC 3603 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 3603 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 MC 5004 P
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
MC 5005 S 系列  的FAULHABER
系列 MC 5005 S
3.0代,PWM 输出,四象限控制带 RS232,CANopen 或 EtherCAT 通讯接口
调速驱动器
SC 2804 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 2804 S
PWM 输出,两象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5004 P 系列  的FAULHABER
系列 SC 5004 P
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置
SC 5008 S 系列  的FAULHABER
系列 SC 5008 S
PWM 输出,四象限控制, 驱动参数通过计算机配置

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数据表
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技术信息
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3D-CAD 文件

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
FAULHABER B 系列 2057 ... B 的FAULHABER
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选定的变体
系列 2057S012B
两磁极
主要参数
名义电压: 12 V
最高额定转矩: 16.1 mNm
最高无负载转速: 21000 min⁻¹
最高失速转矩: 127 mNm
直径: 20 mm
长度: 57 mm
选定的变体
系列 2057S024B
两磁极
主要参数
名义电压: 24 V
最高额定转矩: 16.2 mNm
最高无负载转速: 24900 min⁻¹
最高失速转矩: 172 mNm
直径: 20 mm
长度: 57 mm

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