| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 端电阻，相间 | R | 2.42 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 72 % |
| 空载转速 | n0 | 5760 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.061 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.25 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 6.18 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 997 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 9.58 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.104 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 252 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 271 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.7 ms |
| 转子转动惯量 | J | 3.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 71.1 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 49 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 270 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 28.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 6 V |
| 端电阻，相间 | R | 2.42 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 72 % |
| 空载转速 | n0 | 5760 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.061 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.25 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 6.18 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 997 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 9.58 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.104 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 252 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 271 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.7 ms |
| 转子转动惯量 | J | 3.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 71.1 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 49 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 270 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 28.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 6.95 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 74 % |
| 空载转速 | n0 | 6500 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.04 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.25 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 6.18 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 561 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.78 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 17 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0588 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 229 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 884 µH |
| 机械时间常数 | τm | 7.92 ms |
| 转子转动惯量 | J | 3.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 88.2 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 49 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 270 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 28.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 12 V |
| 端电阻，相间 | R | 6.95 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 74 % |
| 空载转速 | n0 | 6500 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.04 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.25 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 6.18 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 561 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 1.78 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 17 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.0588 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 229 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 884 µH |
| 机械时间常数 | τm | 7.92 ms |
| 转子转动惯量 | J | 3.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 88.2 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 49 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 270 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 28.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 25.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 69 % |
| 空载转速 | n0 | 6970 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.016 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.25 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 6.18 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 296 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.37 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 32.2 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.031 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 238 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 3150 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.22 ms |
| 转子转动惯量 | J | 3.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 89.7 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 49 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 270 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 28.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
| Values at 22° and nominal voltage | Value | |
|---|---|---|
| 名义电压 | UN | 24 V |
| 端电阻，相间 | R | 25.9 Ω |
| 最大功效 | ηmax. | 69 % |
| 空载转速 | n0 | 6970 min⁻¹ |
| 空载电流 | I0 | 0.016 A |
| 摩擦转矩，静态 | C0 | 0.25 mNm |
| 摩擦转矩，动态 | CV | 6.18 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹ |
| 转速常数 | kn | 296 min⁻¹/V |
| 反电动势常数 | kE | 3.37 mV/min⁻¹ |
| 转矩常数 | kM | 32.2 mNm/A |
| 电流常数 | kI | 0.031 A/mNm |
| 转速/转矩斜率 | Δn/ΔM | 238 min⁻¹/mNm |
| 相电感 | L | 3150 µH |
| 机械时间常数 | τm | 8.22 ms |
| 转子转动惯量 | J | 3.3 gcm² |
| 最大角加速度 | αmax. | 89.7 ·10³rad/s² |
| 热阻 | Rth1/Rth2 | 7 / 49 K/W |
| 热时间常数 | τw1/τw2 | 5 / 270 s |
| 工作温度范围 | -40 ... 100 °C | |
| – 线圈最高允许温度 | 125 °C | |
| 重量 | 28.9 g | |
| 旋转方向 | 由驱动器控制，正反向运动 | |
| 转速可达 | nmax. | 10000 min⁻¹ |
| 磁极对数 | 7 | |
| 霍尔传感器 | 数字 | |
| 磁钢材料 | NdFeB | |
