FAULHABER SR-Flat 系列 1506 ... SR IE2-8 的FAULHABER

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数据表

系列产品

扁平直流微电机系列 1506 ... SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压:

3 ... 12 V

最高无负载转速:

15500 min⁻¹

每圈线数最大:

编码器通道:

直径:

15 mm

长度:

7.8 mm

优势

极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm

四磁极设计

转动惯量极小

可集成直齿减速箱，在最小轴向长度上实现很大减速比

可集成光电式编码器

系列产品:

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	3 V
电枢电阻	R	10.4 Ω
最大功效	η_max.	68 %
空载转速	n₀	13400 min⁻¹
空载电流	I₀	0.01 A
堵转转矩	M_H	0.54 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	4640 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.216 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	2.06 mNm/A
电流常数	k_I	0.486 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24700 min⁻¹/mNm
转子电感	L	175 µH
机械时间常数	τ_m	24 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	58 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
工作温度范围		0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		70 °C
外壳材质		塑料
重量		7.1 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	6 V
电枢电阻	R	50.5 Ω
最大功效	η_max.	66 %
空载转速	n₀	14300 min⁻¹
空载电流	I₀	0.005 A
堵转转矩	M_H	0.46 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	2480 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.403 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	3.84 mNm/A
电流常数	k_I	0.26 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	31400 min⁻¹/mNm
转子电感	L	720 µH
机械时间常数	τ_m	30 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	50 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
工作温度范围		0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		70 °C
外壳材质		塑料
重量		7.1 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
磁钢材料		NdFeB

22° 和额定电压下的数值		数值
名义电压	U_N	12 V
电枢电阻	R	130 Ω
最大功效	η_max.	70 %
空载转速	n₀	15500 min⁻¹
空载电流	I₀	0.003 A
堵转转矩	M_H	0.64 mNm
摩擦转矩	M_R	0.02 mNm
转速常数	k_n	1340 min⁻¹/V
反电动势常数	k_E	0.749 mV/min⁻¹
转矩常数	k_M	7.15 mNm/A
电流常数	k_I	0.14 A/mNm
转速/转矩斜率	Δn/ΔM	24200 min⁻¹/mNm
转子电感	L	2100 µH
机械时间常数	τ_m	23 ms
转子转动惯量	J	0.09 gcm²
最大角加速度	α_max.	71 ·10³rad/s²
热阻	R_th1/R_th2	36 / 61 K/W
热时间常数	τ_w1/τ_w2	5.4 / 190 s
工作温度范围		0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度		70 °C
外壳材质		塑料
重量		7.1 g
旋转方向		从前端面观测，顺时针旋转
转速可达	n_max.	16000 min⁻¹
磁极对数		2
磁钢材料		NdFeB

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热（例如热阻 R_th2 降低 50%）条件下的工作特性。

名义电压 (U_N) 曲线是在隔热与散热环境中，电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压，反之则需降低电压。

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您的选择

选定的变体

系列 1506N003SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 3 V

最高无负载转速: 13400 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

直径: 15 mm

长度: 7.8 mm

选定的变体

系列 1506N006SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 6 V

最高无负载转速: 14300 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

直径: 15 mm

长度: 7.8 mm

选定的变体

系列 1506N012SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数

名义电压: 12 V

最高无负载转速: 15500 min⁻¹

每圈线数最大: 8

编码器通道: 2

直径: 15 mm

长度: 7.8 mm

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精密合金换向器,内置编码器

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