职业生涯 新闻处 集团国际采购部
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扁平直流微电机 系列 1506 ... SR IE2-8

精密合金换向器,内置编码器

主要参数
名义电压:
3 ... 12 V
最高无负载转速:
15500 min⁻¹
每圈线数最大:
8
编码器通道:
2
直径:
15 mm
长度:
7.8 mm
优势
极其扁平的设计。长度范围为6 mm到19 mm
四磁极设计
转动惯量极小
可集成直齿减速箱,在最小轴向长度上实现很大减速比
可集成光电式编码器
系列产品:
系列 1506N003SR IE2-8
UN : 名义电压 : 3 V |n0 : 最高无负载转速 : 13400 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 7.8 mm
系列 1506N006SR IE2-8
UN : 名义电压 : 6 V |n0 : 最高无负载转速 : 14300 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 7.8 mm
系列 1506N012SR IE2-8
UN : 名义电压 : 12 V |n0 : 最高无负载转速 : 15500 min⁻¹ |N : 每圈线数最大 : 8 |nchannel : 编码器通道 : 2 |Ø : 直径 : 15 mm |L : 长度 : 7.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 3 V
电枢电阻R 10.4 Ω
最大功效ηmax. 68 %
空载转速n0 13400 min⁻¹
空载电流I0 0.01 A
堵转转矩MH 0.54 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 4640 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.216 mV/min⁻¹
转矩常数kM 2.06 mNm/A
电流常数kI 0.486 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
转子电感L 175 µH
机械时间常数τm 24 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 58 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 36 / 61 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.4 / 190 s
工作温度范围 0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 70 °C
外壳材质 塑料
重量 7.1 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 6 V
电枢电阻R 50.5 Ω
最大功效ηmax. 66 %
空载转速n0 14300 min⁻¹
空载电流I0 0.005 A
堵转转矩MH 0.46 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 2480 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.403 mV/min⁻¹
转矩常数kM 3.84 mNm/A
电流常数kI 0.26 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
转子电感L 720 µH
机械时间常数τm 30 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 50 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 36 / 61 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.4 / 190 s
工作温度范围 0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 70 °C
外壳材质 塑料
重量 7.1 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
名义电压UN 12 V
电枢电阻R 130 Ω
最大功效ηmax. 70 %
空载转速n0 15500 min⁻¹
空载电流I0 0.003 A
堵转转矩MH 0.64 mNm
摩擦转矩MR 0.02 mNm
转速常数kn 1340 min⁻¹/V
反电动势常数kE 0.749 mV/min⁻¹
转矩常数kM 7.15 mNm/A
电流常数kI 0.14 A/mNm
转速/转矩斜率Δn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
转子电感L 2100 µH
机械时间常数τm 23 ms
转子转动惯量J 0.09 gcm²
最大角加速度αmax. 71 ·10³rad/s²
热阻Rth1/Rth2 36 / 61 K/W
热时间常数τw1/τw2 5.4 / 190 s
工作温度范围 0 ... 70 °C
– 线圈最高允许温度 70 °C
外壳材质 塑料
重量 7.1 g
旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转
转速可达nmax. 16000 min⁻¹
磁极对数 2
磁钢材料 NdFeB
工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

工作区

右侧图表是当环境温度为22 °C 时电机输出推荐转速与转矩的对应关系。
图表对比显示了电机在完全绝热与适当散热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工作特性。
名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境中,电机在名义电压下的工作点。工作区间位于曲线上方时需提高电压,反之则需降低电压。

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系列 1506N003SR IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 3 V
最高无负载转速: 13400 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
直径: 15 mm
长度: 7.8 mm
选定的变体
系列 1506N006SR IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 6 V
最高无负载转速: 14300 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
直径: 15 mm
长度: 7.8 mm
选定的变体
系列 1506N012SR IE2-8
精密合金换向器,内置编码器
主要参数
名义电压: 12 V
最高无负载转速: 15500 min⁻¹
每圈线数最大: 8
编码器通道: 2
直径: 15 mm
长度: 7.8 mm

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